Системы и способы обнаружения слепых зон - RU2017120288A
Код документа: RU2017120288A
Формула
1. Способ, содержащий этапы, на которых:
обнаруживают, посредством основного транспортного средства, побочное транспортное средство перед основным транспортным средством;
принимают изображение побочного транспортного средства с камеры, установленной на основное транспортное средство;
идентифицируют зеркало бокового обзора в принятом изображении;
анализируют изображение в зеркале бокового обзора, чтобы определять положение головы водителя побочного транспортного средства; и
определяют, может ли водитель видеть основное транспортное средство, на основании положения головы водителя.
2. Способ по п. 1, в котором анализ изображения в зеркале бокового обзора дополнительно включает в себя этап, на котором применяют алгоритм распознавания лиц для определения, видно ли лицо водителя побочного транспортного средства в зеркале бокового обзора.
3. Способ по п. 1, в котором анализ изображения в зеркале бокового обзора дополнительно определяет направление взгляда водителя побочного транспортного средства.
4. Способ по п. 3, в котором определение, может ли водитель видеть основное транспортное средство, дополнительно основано на направлении взгляда водителя побочного транспортного средства.
5. Способ по п. 1, в котором обнаружение побочного транспортного средства основано на данных, принятых с по меньшей мере одного датчика, установленного на основное транспортное средство.
6. Способ по п. 5, в котором датчик, установленный на основное транспортное средство, является одним из радарного датчика, лидарного датчика или ультразвукового датчика.
7. Способ по п. 1, в котором обнаружение побочного транспортного средства основано на данных, принятых с по меньшей мере одной камеры, установленной на основное транспортное средство.
8. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором предупреждают водителя основного транспортного средства в ответ на определение, что водитель побочного транспортного средства не может видеть основное транспортное средство.
9. Способ по п. 1, в котором предупреждение водителя основного транспортного средства включает в себя этап, на котором формируют по меньшей мере одно из слышимого предупреждения, визуального предупреждения и тактильного предупреждения.
10. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором автоматически регулируют скорость основного транспортного средства в ответ на определение, что водитель побочного транспортного средства не может видеть основное транспортное средство.
11. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором автоматически регулируют действия по вождению основного транспортного средства в ответ на определение, что водитель побочного транспортного средства не может видеть основное транспортное средство.
12. Способ, содержащий этапы, на которых:
обнаруживают, посредством системы обнаружения слепых зон в основном транспортном средстве, побочное транспортное средство перед основным транспортным средством в смежной полосе движения транспорта;
принимают изображение побочного транспортного средства с камеры, установленной на основное транспортное средство;
идентифицируют зеркало бокового обзора в принятом изображении;
анализируют изображение в зеркале бокового обзора, чтобы определять, видно ли лицо водителя побочного транспортного средства в зеркале бокового обзора;
определяют, вероятно ли, что водитель побочного транспортного средства видит основное транспортное средство, на основании положения головы водителя побочного транспортного средства; и
предупреждают водителя основного транспортного средства в ответ на определение, что водитель побочного транспортного средства не может видеть основное транспортное средство.
13. Способ по п. 12, в котором анализ изображения в зеркале бокового обзора дополнительно содержит этап, на котором применяют алгоритм распознавания лиц для определения, видно ли лицо водителя побочного транспортного средства в зеркале бокового обзора.
14. Способ по п. 12, в котором анализ изображения в зеркале бокового обзора дополнительно определяет направление взгляда водителя побочного транспортного средства.
15. Способ по п. 12, в котором обнаружение побочного транспортного средства основано на данных, принятых с по меньшей мере одного датчика, установленного на основное транспортное средство.
16. Способ по п. 15, в котором датчик, установленный на основное транспортное средство, является одним из радарного датчика, лидарного датчика или ультразвукового датчика.
17. Способ по п. 12, в котором предупреждение водителя основного транспортного средства включает в себя этап, на котором формируют по меньшей мере одно из слышимого предупреждения, визуального предупреждения и тактильного предупреждения.
18. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этап, на котором автоматически регулируют действия по вождению основного транспортного средства в ответ на определение, что лицо водителя побочного транспортного средства не видно в зеркале бокового обзора.
19. Устройство, содержащее:
модуль обработки изображений, выполненный с возможностью обнаруживать побочное транспортное средство перед основным транспортным средством, причем модуль обработки изображений дополнительно выполнен с возможностью принимать изображение побочного транспортного средства с камеры, установленной на основное транспортное средство;
обнаружитель зеркал транспортного средства, выполненный с возможностью идентифицировать зеркало бокового обзора в принятом изображении; и
модуль анализа лиц, выполненный с возможностью анализировать изображение в зеркале бокового обзора, чтобы определять положение головы водителя побочного транспортного средства, причем модуль анализа лиц дополнительно выполнен с возможностью определения, может ли водитель побочного транспортного средства видеть основное транспортное средство, на основании положения головы водителя.
20. Устройство по п. 19, дополнительно содержащее модуль предупреждения о слепых зонах, выполненный с возможностью предупреждать водителя основного транспортного средства, если водитель побочного транспортного средства не может видеть основное транспортное средство.
