Способ автоматизированной обработки поверхности профилированного большого конструктивного элемента ветроэнергетической установки, устройство для обработки и система обработки - RU2015115156A

Реферат

1. Способ автоматизированной обработки поверхности, в частности шлифования, профилированного конструктивного элемента в виде профилированного большого конструктивного элемента, в частности лопасти ротора, ветроэнергетической установки, с помощью обрабатывающего устройства, имеющего подвижный портал, систему робототехники с управляющей системой и обрабатывающим инструментом рабочей головки, имеющий стадии:- перемещения подвижного портала в виде подвижной тележки в принципе свободно от механического ограничения вдоль профилированной поверхности профилированного конструктивного элемента;- подачи обрабатывающего инструмента по существу поперек профилированной поверхности профилированного конструктивного элемента с помощью приводимой в действие между подвижной тележкой и обрабатывающим инструментом подающей робототехники;- обработки поверхности большого конструктивного элемента с помощью обрабатывающего инструмента, при этом с помощью управляющей системы выполняют движение перемещения подвижного портала и движение подачи обрабатывающего инструмента с помощью подающей робототехники в соответствии с моделью профилированной поверхности профилированного конструктивного элемента, при этом- выполняется несколько ходов обработки поверхности большого конструктивного элемента.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что проверяют износ обрабатывающего инструмента между первым и вторым ходом обработки.3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что проверяют износ с использованием стадий:- подачи обрабатывающего инструмента к эталонному телу после первого и перед вторым ходом обработки;- измерения давления