Устройство помощи при вождении транспортного средства - RU2013157536A

Реферат

1. Устройство помощи при вождении транспортного средства, содержащее:модуль обнаружения формы дороги для обнаружения формы дороги в предварительно установленной области впереди, которая является предварительно определенной областью, заданной перед транспортным средством;модуль обнаружения величины руления для обнаружения величины руления в зависимости от рабочей величины поворота руля водителем;модуль обнаружения препятствия для обнаружения препятствия, имеющегося в области обнаружения препятствия, включающей в себя, по меньшей мере, область сзади и сбоку от транспортного средства;модуль определения намерений водителя для определения того, имеет ли водитель намерение сменить полосу движения, на основе формы дороги, обнаруженной посредством модуля обнаружения формы дороги, и величины руления, обнаруженной посредством модуля обнаружения величины руления;модуль определения начала управления для определения того, что управление недопущением приближения для помощи в недопущении приближения транспортного средства к препятствию должно начинаться, когда определяется то, что водитель имеет намерение сменить полосу движения посредством модуля определения намерений водителя, и обнаруживается препятствие посредством модуля обнаружения препятствия;модуль управления недопущением приближения к препятствию для выполнения управления недопущением приближения, когда модуль определения начала управления определяет то, что управление должно начинаться;модуль определения точности обнаружения для определения точности обнаружения формы дороги посредством модуля обнаружения формы дороги;модуль подавл�