Устройство обнаружения движущихся тел и система обнаружения движущихся тел - RU2014107925A

Реферат

1. Устройство обнаружения движущихся тел для обнаружения движущегося тела в окрестностях транспортного средства, при этом устройство обнаружения движущихся тел характеризуется тем, что оно содержит:- средство захвата изображений, установленное на борту транспортного средства, для захвата изображения сзади транспортного средства;- средство преобразования изображений для преобразования точки наблюдения захваченного изображения, полученного средством захвата изображений, в изображение вида с высоты птичьего полета;- средство формирования форм разностных сигналов для позиционного совмещения, в виде с высоты птичьего полета, позиций изображений вида с высоты птичьего полета, полученных в различные моменты времени средством захвата изображений, подсчета числа пикселов, демонстрирующих предварительно определенную разность в разностном изображении для позиционно совмещенных изображений вида с высоты птичьего полета и создания частотного распределения и за счет этого формирования информации форм разностных сигналов;средство обнаружения трехмерных объектов для обнаружения, на основе информации форм разностных сигналов, трехмерного объекта, который возможно является движущимся телом, и который присутствует в предварительно определенной области, и вычисления скорости движения трехмерного объекта из временного измененияформы сигнала в информации форм разностных сигналов;- средство обнаружения движущихся тел для обнаружения, на основе скорости движения трехмерного объекта, того, является или нет трехмерный объект, обнаруженный средством обнаружения трехмерных объектов, движущимся телом;- средство