Вспомогательная система управления транспортным средством - RU2014112202A

Реферат

1. Вспомогательная система управления транспортным средством, характеризующаяся тем, что включает:устройство обнаружения для обнаружения трехмерного объекта в окружающем транспортное средство пространстве и генерирования данных, характеризующих взаимное расположение трехмерного объекта и транспортного средства;устройство построения карты для построения на основе данных, сгенерированных устройством обнаружения, карты с навигационной сеткой, показывающей взаимное расположение текущего положения транспортного средства, избегаемой области, которая представляет собой область, в которой находится трехмерный объект, безопасной области, которая представляет собой область, в которой нет трехмерных объектов, и неопределенной области, которая представляет собой область, в которой наличие трехмерного объекта точно не установлено; ивспомогательное устройство для того, чтобы, когда последующий путь движения транспортного средства проходит через избегаемую область па карге с навигационной сеткой, построенной устройством построения карты, определить траекторию объезда, представляющую собой маршрут, по которому можно объехать избегаемую область, на основе протяженности следования маршрута через неопределенную область, при этом изменяя меру движения транспортного средства таким образом, чтобы транспортное средство двигалось но этой определенной траектории объезда.2. Вспомогательная система управления транспортным средством по п. 1, в которой устройство построения карты устанавливает степень риска движения, которая имеет большее значение в избегаемой области, чем в неопределенной области, и имеет боль�