Автоматический робот для полировки драгоценных камней - RU2020106733A
Код документа: RU2020106733A
Формула
1. Автоматический робот для полировки драгоценных камней, включающий в себя:
блок полировки драгоценных камней, который содержит держатель драгоценного камня для поддерживания драгоценного камня в контакте с абразивной поверхностью и выполнен с возможностью полировки указанного драгоценного камня при множестве итераций на основании сигнала обратной связи;
блок захвата изображений, способный захватывать в течение одной или более из множества итераций по меньшей мере одно изображение драгоценного камня; и
блок обработки изображений, содержащий один или более процессоров, предназначенных в течение каждой одной или более из множества итераций анализировать по меньшей мере одно изображение драгоценного камня по одному или множеству параметров драгоценного камня,
причем блок обработки изображений дополнительно способен сравнивать один или множество анализируемых параметров драгоценного камня с одним или множеством заранее определенных параметров драгоценного камня в течение каждой указанной одной или более из множества итераций для генерирования сигнала обратной связи, который должен передаваться в блок полировки драгоценных камней.
2. Автоматический робот для полировки драгоценных камней по п. 1, в котором абразивная поверхность центрирована вдоль оси оправки.
3. Автоматический робот для полировки драгоценных камней по п. 2, в котором блок полировки драгоценных камней также содержит первый приводной блок, функционально связанный с оправкой для приведения в движение указанной оправки вокруг ее оси.
4. Автоматический робот для полировки драгоценных камней по п. 3, в котором блок полировки драгоценных камней также содержит второй приводной блок, функционально связанный с держателем драгоценного камня, чтобы обеспечить по меньшей мере одну степень подвижности указанного держателя драгоценного камня.
5. Автоматический робот для полировки драгоценных камней по п. 4, в котором второй приводной блок обеспечивает пять или более степеней подвижности.
6. Автоматический робот для полировки драгоценных камней по п. 4, в котором блок обработки изображений выполнен с возможностью передачи сигнала обратной связи к первому приводному блоку и/или второму приводному блоку, в соответствии с которым регулируется движение, сообщаемое оправке и держателю драгоценного камня, соответственно.
7. Автоматический робот для полировки драгоценных камней по п. 1, в котором указанный держатель драгоценного камня содержит патрон или зажим, соединяемый с возможностью отсоединения с цангой, в которой закреплен указанный драгоценный камень.
8. Автоматический робот для полировки драгоценных камней по п. 1, в котором один или множество анализируемых параметров драгоценного камня и один или множество заранее определенных параметров драгоценного камня выбирают из: размера площадки, и/или угла коронки, и/или глубины коронки, и/или диаметра рундиста, и/или угла павильона, и/или глубины павильона, и/или количества фасет, и/или размера фасет, и/или пропорции фасет, и/или половин, и/или угла фасеты, и/или взаимного расположения фасет.
9. Автоматический робот для полировки драгоценных камней по п. 1, в котором блок захвата изображений функционально связан с блоком освещения, который выполнен с возможностью освещения по меньшей мере одной фасеты драгоценного камня.
10. Автоматический робот для полировки драгоценных камней по п. 1, в котором блок захвата изображений функционально связан с третьим приводным блоком.
11. Автоматический робот для полировки драгоценных камней по п. 1, в котором блок захвата изображений функционально связан с блоком для очистки драгоценного камня.
12. Автоматический робот для полировки драгоценных камней по п.11, в котором блок для очистки драгоценного камня содержит щетку, функционально связанную с четвертым приводным блоком.
13. Автоматический робот для полировки драгоценных камней по п. 1, дополнительно содержащий датчик давления, выполненный с возможностью измерения давления драгоценного камня на указанную абразивную поверхность.
14. Автоматический робот для полировки драгоценных камней по п. 1, в котором блок захвата изображений выполнен с возможностью захвата по меньшей мере одного изображения драгоценного камня под любым углом.
15. Способ полировки драгоценных камней, включающий в себя этапы, на которых:
(а) удерживают драгоценный камень держателем драгоценного камня;
(b) захватывают по меньшей мере одно изображение драгоценного камня блоком захвата изображений;
(c) анализируют захваченное изображение по одному или множеству параметров драгоценного камня посредством блока обработки изображений;
(d) сравнивают одно или множество анализируемых параметров драгоценного камня с одним или множеством заранее определенных параметров драгоценного камня посредством блока обработки изображений;
(e) передают сигнал обратной связи на основании указанного сравнения в блок полировки драгоценных камней, содержащий держатель драгоценного камня, удерживающий указанный драгоценный камень;
(f) приводят драгоценный камень в контакт с абразивной поверхностью на основании сигнала обратной связи; и
(g) повторяют этапы (b) - (f) до тех пор, пока не будет достигнуто совпадение с требуемой точностью одного или множества анализируемых параметров драгоценного камня с одним или множеством заранее определенных параметров драгоценного камня.
16. Способ по п. 15, в котором один или множество анализируемых параметров драгоценного камня и один или множество заранее определенных параметров драгоценного камня выбирают из: размера площадки, и/или угла коронки, и/или глубины коронки, и/или диаметра рундиста, и/или угла павильона, и/или глубины павильона, и/или количества фасет, и/или размера фасеты, и/или пропорции фасет, и/или половин, и/или угла фасеты, и/или взаимного расположения фасет.
17. Способ по п. 15, в котором этап приведения драгоценного камня в контакт с абразивной поверхностью в оправке включает в себя регулируемое перемещение оправки, несущей абразивную поверхность, и/или регулируемое перемещение держателя драгоценного камня до или в процессе контакта драгоценного камня с абразивной поверхностью на основании сигнала обратной связи.
18. Способ по п. 15, в котором этапы (b)-(f) повторяют до тех пор, пока не будет достигнуто совпадение по меньшей мере на 50% одного или множества анализируемых параметров с одним или множеством заранее определенных параметров.
19. Способ по п. 15, в котором этапы (b)-(f) повторяют до тех пор, пока не будет достигнуто совпадение по меньшей мере на 90% одного или множество анализируемых параметров с одним или множество заранее определенных параметров.
