Система и способ оповещения отклонения от пути движения - RU2008135363A

Реферат

1. Способ оповещения водителя о выезде из полосы движения, при котором ! определяют факт выезда из полосы движения автомобиля и ! в соответствии с этапом определения прикладывают тормозное усилие к управляемому колесу автомобиля. ! 2. Способ по п.1, при котором автомобиль имеет два управляемых колеса, и при приложении тормозного усилия к управляемому колесу автомобиля прикладывают тормозное усилие только к одному из двух управляемых колес автомобиля. ! 3. Способ по п.2, при котором ! при определении факта ненамеренного выезда из полосы движения автомобиля определяют направление выезда из полосы движения, и ! при приложении тормозного усилия только к одному из двух управляемых колес автомобиля прикладывают тормозное усилие к выбранному управляемому колесу, чтобы противодействовать направлению выезда из полосы движения. ! 4. Способ по п.1, при котором при приложении тормозного усилия к управляемому колесу автомобиля попеременно прикладывают тормозное усилие к одному и затем к другому из двух управляемых колес автомобиля. ! 5. Способ по п.1, при котором при приложении тормозного усилия к управляемому колесу автомобиля прикладывают тормозное усилие, значение которого недостаточно, чтобы обусловить значительное отклонение от пути движения автомобиля. ! 6. Способ по п.1, при котором при приложении тормозного усилия к управляемому колесу автомобиля прикладывают тормозное усилие, значение которого достаточно, чтобы обусловить значительное отклонение от пути движения автомобиля. ! 7. Способ по п.6, при котором при приложении тормозного усилия, значение которого достаточно, чтобы обусловить значительное отклонение от пути д