Система, ассистирующая водителю транспортного средства, транспортное средство с указанной системой и способ оказания поддержки водителю при управлении транспортным средством - RU2555248C2

Описание

Изобретение относится к системе, ассистирующей водителю транспортного средства. Система, ассистирующая водителю, содержит, по меньшей мере, один встроенный в транспортное средство блок управления и/или, по меньшей мере, одно встроенное в транспортное средство сенсорное устройство. Кроме того, изобретение относится к транспортному средству с указанной системой, а также к способу оказания поддержки водителю при управлении транспортным средством с помощью системы, ассистирующей водителю, которая имеет, по меньшей мере, один встроенный в транспортное средство блок управления и/или, по меньшей мере, одно встроенное в транспортное средство сенсорное устройство.

Современные транспортные средства располагают системами, ассистирующими водителю, которые поддерживают водителя при управлении транспортным средством. Системы, ассистирующие водителю, включают, как правило, по меньшей мере, один встроенный в транспортное средство блок управления, который служит для настройки компонентов транспортного средства - к примеру, тормозов, и/или фар, и/или климатической установки, и/или направляющего устройства. Системы, ассистирующие водителю, могут также иметь, по меньшей мере, одно встроенное в транспортное средство при изготовлении на заводе сенсорное устройство, которое в этом случае служит для регистрации данных об окружении транспортного средства. К примеру, современные системы, ассистирующие водителю, располагают радиолокационными приборами, ультразвуковыми датчиками, камерами и подобными сенсорными устройствами. В современных транспортных средствах блоки управления устройства через различные коммуникационные шины (CAN, LIN, MOST, Flexray) соединены друг с другом. Также сенсорные устройства передают полученные данные через коммуникационные шины. Чтобы обеспечить способность к взаимодействию различных блоков управления в различных вариантах различных моделей транспортных средств, в большинстве случаев предписывается определенное программное обеспечение для всех блоков управления. Целью такого единого программного обеспечения является надежное объединение в сеть и интеграция всех блоков управления и всех сенсорных устройств в общую систему.

Варианты выполнения модели транспортного средства могут отличаться в части вариантов применения, которые предоставляются с помощью соответствующих систем, ассистирующих водителю. Предоставленные системами, ассистирующими водителю, варианты применения различных вариантов выполнения могут отличаться друг от друга даже в том случае, если в различных вариантах выполнения применяются одинаковые блоки управления и/или одинаковые сенсорные устройства. К примеру, различные варианты выполнения могут оснащаться одинаковой фронтальной камерой для регистрации области окружения перед транспортным средством, которые могут отличаться вариантами применения или функциями, предоставленными соответствующими системами, ассистирующими водителю, с помощью визуальных данных фронтальной камеры. А именно в варианте выполнения с помощью визуальных данных фронтальной камеры может предоставляться такое применение, согласно которому водитель предупреждается перед пересечением распознанной горизонтальной разметки проезжей части, в то время как в другом варианте выполнения подготавливается такое применение с помощью визуальных данных фронтальной камеры, согласно которому фары транспортного средства настраиваются в зависимости от освещенности окружения, определенной с помощью визуальных данных. Для водителя является дорогостоящим оборудование системы, ассистирующей водителю, своего транспортного средства дополнительно с добавочными вариантами применения. В этом случае водитель должен был бы позволить установить новую версию программного обеспечения на соответствующих блоках управления и/или сенсорных устройствах или позволить соответственно оборудовать блоки управления и/или сенсорные устройства. Таким образом, нужно принимать специальные мероприятия, которые позволят самому водителю дополнительно установить систему, ассистирующую водителю, без вмешательства в имеющиеся в транспортном средстве блоки управления и/или сенсорные устройства.

В документе DE 10 2004 008 867 А1 описана система обработки изображения для транспортного средства. Система обработки изображения включает систему камер, с которой могут приниматься визуальные данные об окружении транспортного средства или внутреннего пространства. Совсем небольшой компьютер - к примеру, мобильный телефон или переносной персональный компьютер (персональный цифровой ассистент) - берет на себя при этом обработку визуальных данных. На экране совсем небольшого компьютера могут показываться изображения, которые основаны на полученных визуальных данных. Система обработки изображения, включая совсем небольшой компьютер и систему камер, является частью встроенной в транспортное средство системы, ассистирующей водителю.

Задачей изобретения является создание решения, посредством которого водитель транспортного средства может расширить функциональность системы, ассистирующей водителю, встроенной в транспортное средство, без больших затрат.

Согласно изобретению эта задача решается с помощью системы, ассистирующей водителю, охарактеризованной признаками пункта 1 формулы изобретения, с помощью транспортного средства, охарактеризованного признаками пункта 28 формулы изобретения и с помощью способа, охарактеризованного признаками пункта 29 формулы изобретения. Предпочтительные варианты выполнения изобретения являются предметом зависимых пунктов изобретения и описания.

Предложенная в соответствии с изобретением система, ассистирующая водителю транспортного средства, включает, по меньшей мере, один встроенный в транспортное средство блок управления и/или, по меньшей мере, одно встроенное в транспортное средство сенсорное устройство. Блок управления, к примеру, может быть предназначен для настройки компонентов транспортного средства; сенсорное устройство, к примеру, может быть предназначено для приема данных об окружении транспортного средства. По меньшей мере, один блок управления и/или, по меньшей мере, одно сенсорное устройство имеет/имеют коммуникационный интерфейс, через который при обходе интегрированной в транспортное средство системы передачи данных - к примеру, коммуникационной шины транспортного средства - данные могут непосредственно передаваться, по меньшей мере, в одном направлении между блоком управления и/или сенсорным устройством и переносным коммуникационным прибором, причем с помощью передачи данных переносной коммуникационный прибор и блок управления и/или сенсорное устройство взаимодействуют таким образом, что может осуществляться, по меньшей мере, одна функция, которая оказывает поддержку водителю при управлении транспортным средством.

Таким образом, согласно изобретению предусмотрено, что данные могут передаваться между встроенным в транспортное средство блоком управления и/или сенсорным устройством и переносным коммуникационным прибором независимо от архитектуры транспортного средства - т.е. независимо от каждой имеющейся в транспортном средстве системы передачи данных. К примеру, по меньшей мере, один блок управления и/или, по меньшей мере, одно сенсорное устройство, кроме того, еще может быть присоединено к интегрированной в транспортное средство системе передачи данных так, что она, соответственно они дополнительно при обходе этой системы передачи данных - как раз через дополнительный коммуникационный интерфейс - может соединяться с переносным коммуникационным прибором. Это означает, что, по меньшей мере, один блок управления и/или, по меньшей мере, одно сенсорное устройство способно функционировать даже без переносного коммуникационного прибора и соответственно в системе, ассистирующей водителю, может подготавливать функцию, с которой оказывается поддержка водителю при управлении транспортным средством. Другими словами, только с помощью, по меньшей мере, одного блока управления и/или, по меньшей мере, одного сенсорного устройства с помощью передачи данных через интегрированную в транспортное средство систему передачи данных предоставляется функция для оказания поддержки водителю; осуществляемая благодаря взаимодействию переносного коммуникационного прибора с, по меньшей мере, одним блоком управления и/или, по меньшей мере, одним сенсорным устройством функция представляет собой дополнительную функцию.

В случае, по меньшей мере, одного блока управления и/или, по меньшей мере, одного сенсорного устройства речь идет, в частности, об уже изготовленных на заводе - т.е. при поставке транспортного средства - имеющихся компонентах. Таким образом, по меньшей мере, один блок управления и/или, по меньшей мере, одно сенсорное устройство не может без издержек вновь сниматься водителем с транспортного средства.

Соответствующий коммуникационный интерфейс в, по меньшей мере, одном блоке управления и/или, по меньшей мере, одном сенсорном устройстве может иметься уже изготовленным на заводе. В качестве альтернативы может быть предусмотрено, что, по меньшей мере, один блок управления и/или, по меньшей мере, одно сенсорное устройство оборудуется дополнительно соответствующим интерфейсом.

Предложенная в соответствие с изобретением система, ассистирующая водителю, позволяет водителю дополнительно без больших затрат независимо дополнительно расширить функциональность системы, ассистирующей водителю, и разрабатывать саму систему, ассистирующую водителю. Водителю нужен только переносной коммуникационный прибор - к примеру, мобильный телефон и/или переносной персональный компьютер (персональный цифровой секретарь). Он может также на своем переносном коммуникационном приборе установить компьютерную программу, при выполнении которой данные передаются между переносным коммуникационным прибором и, по меньшей мере, одним блоком управления и/или, по меньшей мере, одним сенсорным устройством, так что водителю оказывается поддержка при управлении транспортным средством. Водитель, к примеру, для различных дополнительных функций системы, ассистирующей водителю, из интернета может скачать различные программные коды и установить и применять их на переносном коммуникационном приборе. С помощью предоставления коммуникационного интерфейса в блоке управления и/или сенсорном устройстве дополнительно не нагружаются имеющиеся в транспортном средстве системы передачи данных. Коммуникация между переносным коммуникационным прибором и блоком управления и/или сенсорным устройством осуществляется как раз непосредственно, преимущественно беспроволочным способом.

Как уже было изложено, данные через коммуникационный интерфейс могут передаваться непосредственно между блоком управления и/или сенсорным устройством и мобильным телефоном и/или переносным персональным компьютером (персональным цифровым секретарем). Водителю нужен только мобильный телефон или переносной персональный компьютер, чтобы расширить функциональность своей системы, ассистирующей водителю. Он, к примеру, может переносной коммуникационный прибор с помощью фиксирующего устройства закрепить внутри транспортного средства на ветровом стекле, так что он также может видеть индикаторное устройство переносного коммуникационного прибора. Мобильные телефоны и переносные персональные компьютеры обычно оснащены коммуникационными интерфейсами, которые пригодны для беспроволочного соединения. Таким образом, по меньшей мере, один блок управления и/или, по меньшей мере, одно сенсорное устройство должно оснащаться только соответствующим интерфейсом, чтобы обмениваться данными с переносным персональным компьютером и взаимодействовать с ним. Кроме того, мобильные телефоны, как и переносные персональные компьютеры, в разнообразном исполнении имеются на рынке. Например, если водитель располагает уже мобильным телефоном, то ему нужна только соответствующая компьютерная программа, чтобы с помощью взаимодействия его мобильного телефона с блоком управления и/или сенсорным устройством ему оказывалась поддержка при управлении транспортным средством.

Было установлено, что особенно полезным является, если коммуникационный интерфейс образован для беспроволочной передачи. В этом случае система, ассистирующая водителю, обходится без электрического соединения между блоком управления и/или сенсорным устройством и коммуникационным прибором, переносной коммуникационный прибор может, к примеру, монтироваться с помощью фиксирующего средства во внутреннем пространстве транспортного средства и соединяться с сенсорным устройством, находящимся снаружи внутреннего пространства, смонтированном где-то на кузове. В частности, коммуникационный интерфейс может отправлять и/или принимать данные по стандарту 11-семейство (Wireless Local Area Network) и/или по стандарту IЕЕЕ-802.15-семейство (Bluetooth). Эта форма выполнения основана на том, что переносные коммуникационные приборы обычно уже располагают коммуникационными интерфейсами, которые пригодны для передачи данных согласно стандарту приведенных выше семейств. Таким образом, водитель может применять имеющийся на рынке переносной коммуникационный прибор.

Встроенное в транспортное сенсорное средство, которое имеет коммуникационный интерфейс, может быть представлено фронтальной камерой, которая расположена во внутреннем пространстве транспортного средства за ветровым стеклом и предназначена для регистрации визуальных данных в области окружения перед транспортным средством и для передачи визуальных данных переносному коммуникационному прибору. Камера, к примеру, посредством фиксирующего устройства может быть расположена на ветровом стекле, преимущественно непосредственно под потолком крыши кузова. Камера, к примеру, может регистрировать область окружения на расстоянии от 5 до 20 метров, в частности до 10 метров, перед транспортным средством. Фронтальная камера предпочтительно представлена устройством для регистрации изображения, которая обнаруживает свет в спектральной области, воспринимаемой человеком, и таким образом может регистрировать изображения. Фронтальная камера может быть основана на CMOS-технологии (дополнительный полупроводник на базе оксида металла), так что может предоставляться высокое разрешение изображения с высокой палитрой оттенков серого. Благодаря применению фронтальной камеры водителю оказывается поддержка предпочтительно также без переносного коммуникационного прибора; с помощью переносного коммуникационного прибора, который соединен с фронтальной камерой, могут, однако, осуществляться дополнительные функции для оказания поддержки водителю. А именно с помощью переносного коммуникационного прибора могут осуществляться самые различные дополнительные функции, именно, непосредственно с помощью переносного коммуникационного прибора и/или при настройке регулирующего устройства системы, ассистирующей водителю. В этом случае переносной коммуникационный прибор может как раз обрабатывать визуальные данные фронтальной камеры, он, к примеру, может показывать на собственном индикаторном устройстве изображения, которые основаны на принятых визуальных данных. Переносной коммуникационный прибор может также визуальные данные фронтальной камеры подвергать проверке на распознавание образцов, чтобы распознавать дорожные знаки. Также в зависимости от визуальных данных фронтальной камеры возможно распознавание горизонтальной разметки проезжей части и установление предстоящего или уже случившегося пересечения распознанной горизонтальной разметки проезжей части транспортным средством. Переносной коммуникационный прибор, к примеру, может после установления предстоящего или уже случившегося пересечения распознанной горизонтальной разметки проезжей части подавать предупредительный сигнал. Этот вариант выполнения далее имеет преимущество, заключающееся в том, что переносной коммуникационный прибор с помощью визуальных данных фронтальной камеры может обнаруживать препятствие, находящееся перед транспортным средством, и соответственно информировать водителя. В зависимости от результата обработки визуальных данных фронтальной камеры переносной коммуникационный прибор может также передавать данные регулирования блоку управления системы, ассистирующей водителю, чтобы настраивать компоненты транспортного средства. То есть в этом варианте выполнения фронтальная камера применяется в качестве сенсорного устройства и оснащена коммуникационным интерфейсом, через который визуальные данные могут передаваться переносному коммуникационному прибору водителя.

Встроенное в транспортное средство сенсорное устройство системы, ассистирующей водителю, может быть представлено радиолокационным прибором, который предназначен для регистрации радиолокационных данных в области окружения транспортного средства и для передачи радиолокационных данных переносному коммуникационному прибору, а именно через его коммуникационный интерфейс. В этом варианте выполнения, таким образом, имеет система, ассистирующая водителю, также способный функционировать в качестве сенсорного устройства без переносного коммуникационного прибора радиолокационный прибор, который оснащен коммуникационным интерфейсом. Радиолокационный прибор может быть установлен, к примеру, в угловой области заднего бампера транспортного средства. Может быть предусмотрено также два радиолокационных прибора, которые расположены в угловой области заднего бампера и могут передавать радиолокационные данные через соответствующие коммуникационные интерфейсы переносному коммуникационному прибору. Радиолокационный прибор захватывает, в частности, также мертвую зону транспортного средства, т.е. область окружения транспортного средства, не видимую водителю ни во внутреннем зеркале, ни в наружном зеркале. Этот вариант выполнения имеет различные преимущества: переносной коммуникационный прибор может в зависимости от принятых радиолокационных данных определять местонахождение, к примеру, объектов в области окружения транспортного средства. Переносной коммуникационный прибор, к примеру, может показывать изображения на собственном индикаторном устройстве, которые основаны на радиолокационных данных. Переносной коммуникационный прибор может распознавать объекты в мертвой зоне транспортного средства и соответственно информировать водителя о том, что в мертвой зоне находится обгоняющий транспортное средство объект. С помощью обработки радиолокационных данных переносной коммуникационный прибор может также определить скорость, и/или ускорение, и/или направление движения обнаруженного объекта относительно транспортного средства и информировать водителя о скорости, и/или ускорении, и/или направлении движения.

В одном варианте выполнения система, ассистирующая водителю, в качестве сенсорного устройства имеет встроенный в транспортное средство и, в частности, также способный функционировать без переносного коммуникационного прибора сенсор ультразвукового обследования, который предназначен для регистрации данных ультразвукового обследования в области окружения транспортного средства и для передачи данных ультразвукового обследования переносному коммуникационному прибору. Таким образом, сенсорное устройство может быть представлено ультразвуковым сенсором, который располагает своим коммуникационным интерфейсом для передачи данных ультразвукового обследования на переносной коммуникационный прибор водителя. С помощью данных ультразвукового обследования переносной коммуникационный прибор может осуществлять самые разнообразные функции, которые оказывают поддержку водителю при управлении транспортным средством. А именно переносной коммуникационный прибор может на собственном индикаторном устройстве показывать изображения, которые основаны на данных ультразвукового обследования. К примеру, переносной коммуникационный прибор может показывать на индикаторном устройстве обнаруженные препятствия. Ультразвуковой сенсор расположен предпочтительно на боковой стороне транспортного средства, а именно преимущественно в краевой области переднего бампера или в области наружного зеркала. Система, ассистирующая водителю, может иметь также два ультразвуковых сенсора, которые соответственно установлены на боковых сторонах транспортного средства и данные ультразвукового обследования передают переносному коммуникационному прибору. Другое преимущество этого варианта выполнения заключается в том, что переносной коммуникационный прибор с помощью данных ультразвукового обследования может оказывать поддержку водителю при осуществлении процесса парковки. А именно переносной коммуникационный прибор может рассчитывать траекторию парковки в зависимости от данных ультразвукового обследования, вдоль которой транспортное средство может припарковаться в обнаруженном свободном месте на стоянке. Переносной коммуникационный прибор может, к примеру, информировать водителя о том, какие действия по управлению он должен выполнить, чтобы припарковаться в обнаруженном свободном месте на стоянке. Дополнительно или в качестве альтернативы переносной прибор может также передавать данные регулирования блоку управления для настройки направляющего устройства, которое является частью системы, ассистирующей водителю, и может иметь коммуникационный интерфейс. Таким образом, переносной коммуникационный прибор может управлять управляемыми колесами транспортного средства, так что транспортное средство может парковаться в свободном месте на стоянке вдоль рассчитанной траектории парковки.

Система, ассистирующая водителю, может в качестве сенсорного устройства (сенсорных устройств) включать, по меньшей мере, одну расположенную на внешней поверхности транспортного средства камеру, в частности большое количество камер, которая предназначена/предназначены для регистрации визуальных данных в области окружения транспортного средства и для передачи визуальных данных переносному коммуникационному прибору. Камеры служат, таким образом, в этом варианте выполнения для регистрации окружения вокруг транспортного средства; они могут иметь соответственно область регистрации, угол раствора которой составляет около 180°, так что только четырьмя камерами может охватываться все окружение транспортного средства - изображение на 360°. Одна такая камера может быть расположена, к примеру, на переднем бампере транспортного средства, одна камера - на заднем бампере транспортного средства, одна камера - на левой боковой стороне и одна камера - на правой боковой стороне. Этот вариант выполнения создает предпосылки для информирования водителя обо всем окружении транспортного средства, а именно также о тех областях окружения транспортного средства, которые он не может видеть ни в зеркале заднего вида, ни в наружном зеркале. А именно переносной коммуникационный прибор на собственном индикаторном устройстве может показывать изображения, которые основаны на принятых визуальных данных. В этом случае водитель, к примеру, при осуществлении тяжелого процесса парковки не должен пользоваться услугами помощника, чтобы осуществить успешную парковку; переносной коммуникационный прибор может информировать водителя как раз о ситуации вокруг транспортного средства, именно в зависимости от визуальных данных камер.

Система, ассистирующая водителю, в качестве блока управления имеет встроенный в транспортное средство прибор управления тормозами. В этом случае встроенный в транспортное средство блок управления представлен блоком управления тормозами, который имеет коммуникационный интерфейс для соединения с переносным коммуникационным прибором водителя. Блок управления тормозами может быть рассчитан на то, чтобы с помощью своего коммуникационного интерфейса данные регулирования принимать непосредственно от переносного коммуникационного прибора и в зависимости от данных регулирования настраивать тормозную систему транспортного средства. Преимуществом данного варианта выполнения является то, что мобильный телефон и/или переносной персональный компьютер водителя могут вмешиваться непосредственно в тормозную систему транспортного средства, именно при переносе данных регулирования. К примеру, мобильный телефон и/или переносной персональный компьютер могут с помощью визуальных данных фронтальной камеры устанавливать предстоящее или уже случившееся пересечение горизонтальной разметки проезжей части транспортным средством, и тормозная система приводится в действие после установления предстоящего или уже случившегося пересечения горизонтальной разметки проезжей части. К примеру, переносной коммуникационный прибор водителя может способствовать замедлению транспортного средства менее чем 0,3 g, чтобы предупредить водителя перед возможным пересечением горизонтальной разметки проезжей части.

Встроенный в транспортное средство блок управления может быть представлен блоком управления фар, который рассчитан на то, чтобы через свой коммуникационный интерфейс данные регулирования принимать непосредственно от переносного коммуникационного прибора и в зависимости от данных регулирования настраивать фары транспортного средства. Согласно этому варианту выполнения переносной коммуникационный прибор водителя - к примеру, в зависимости от результата обработки визуальных данных фронтальной камеры - может настраивать непосредственно фары транспортного средства, а именно при переносе данных регулирования блоку управления фарами. Таким образом, с помощью переносного коммуникационного прибора водителя может осуществляться функция, согласно которой фары транспортного средства настраиваются автоматически, а именно, к примеру, в зависимости от визуальных данных фронтальной камеры.

Встроенный в транспортное средство блок управления может быть представлен блоком рулевого управления, который рассчитан на то, чтобы через свой коммуникационный интерфейс данные регулирования принимать непосредственно от переносного коммуникационного прибора и в зависимости от данных регулирования настраивать направляющее устройство транспортного средства и таким образом управлять управляемыми колесами транспортного средства. Таким образом, в этом варианте выполнения переносной коммуникационный прибор водителя может передавать данные регулирования блоку рулевого управления и таким образом управлять управляемыми колесами транспортного средства, соответственно регулировать траекторию движения транспортного средства. Такой вариант выполнения оказывается, в частности, при оказании поддержки водителю при осуществлении процесса парковки особенно предпочтительным. Переносной коммуникационный прибор может, к примеру, в зависимости от данных ультразвукового обследования рассчитать траекторию при парковке и таким образом настроить блок рулевого управления, что транспортное средство припарковывается на свободном месте на стоянке вдоль рассчитанной траектории при парковке.

Система, ассистирующая водителю, может включать блок управления экраном. В этом случае встроенный в транспортное средство блок управления представлен блоком управления экраном. Блок управления экраном может быть рассчитан на то, чтобы через свой коммуникационный интерфейс принимать визуальные данные непосредственно от переносного коммуникационного прибора и показывать на экране системы, ассистирующей водителю, изображения, которые основаны на принятых визуальных данных. Таким образом, переносной коммуникационный прибор водителя может показывать также на находящемся во внутреннем пространстве транспортного средства экране изображения, которые основаны на визуальных данных камеры. Это особенно предпочтительно в том случае, если собственный дисплей переносного коммуникационного прибора небольшой и транспортное средство располагает дополнительным экраном, к примеру, на приборной панели. Другое преимущество этого варианта выполнения состоит в том, что переносной коммуникационный прибор водителя может не включать собственное индикаторное устройство, он может визуальные данные передавать встроенному в транспортное средство блоку управления экраном и показывать изображение на экране системы, ассистирующей водителю.

Встроенный в транспортное средство блок управления может быть представлен блоком управления проектором изображения, который служит для настройки проектора изображения, с помощью которого изображения с информацией могут проецироваться на ветровое стекло транспортного средства (так называемый Head-Up-Display). Блок управления проектором изображения в этом случае включает коммуникационный интерфейс, через который данные регулирования могут приниматься от переносного коммуникационного прибора. Переносной коммуникационный прибор может в этом случае передавать данные регулирования блоку управления проектором изображения, чтобы настраивать проектор изображения. Таким образом, важная информация может направляться прямо в поле зрения водителя, как, в частности, соответственно фактическая скорость транспортного средства, изображения с навигационными указаниями, как и предупреждения - примерно предупреждения об уходе с полосы. Вся эта информация может проецироваться на ветровое стекло, так что водитель не отвлекается от ситуации на дороге.

В варианте выполнения система, ассистирующая водителю, включает переносной коммуникационный прибор, при этом переносной коммуникационный прибор является частью системы, ассистирующей водителю.

Переносной коммуникационный прибор в этом случае может быть рассчитан на то, чтобы принимать визуальные данные об области окружения перед транспортным средством непосредственно от фронтальной камеры, обрабатывать их и в зависимости от результата обработки осуществлять функцию - а именно предоставлять самому и/или настраивать встроенный в транспортное средство блок управления - оказывать поддержку водителю при управлении транспортным средством. Переносной коммуникационный прибор может иметь индикаторное устройство, к примеру экран или дисплей, и показывать на индикаторном устройстве изображения, которые основаны на визуальных данных. Таким образом, водителю могут показываться изображения об области окружения перед транспортным средством. Таким образом, водитель, к примеру, может обнаруживать препятствия, которые находятся в области окружения перед транспортным средством. Также может быть предусмотрено, что переносной коммуникационный прибор рассчитан на то, чтобы данные регулирования передавать блоку управления экраном транспортного средства и таким образом настраивать интегрированный в транспортное средство экран. В этом случае переносной коммуникационный прибор принимает визуальные данные от фронтальной камеры, обрабатывает их и посылает данные регулирования блоку управления экраном, который в этом случае показывает на экране изображения, основывающиеся на данных регулирования.

Переносной коммуникационный прибор для распознавания дорожных знаков может подвергать испытанию принятые визуальные данные на распознавание по образцам, чтобы таким образом распознать дорожные знаки. Если переносной коммуникационный прибор распознает дорожный знак, то коммуникационный прибор может показать изображение распознанного дорожного знака на индикаторном устройстве - пусть это будет на собственном или внешнем индикаторном устройстве - и/или издать акустический сигнал, характеризующий дорожный знак или относящийся к распознанному дорожному знаку, а именно с помощью громкоговорителя, встроенного в переносной коммуникационный прибор. Таким образом, водителю в его транспортном средстве может предоставляться в качестве функции распознавание дорожных знаков, без предоставления такой функции при производстве на заводе. Достаточно только встроенной в транспортное средство на заводе фронтальной камеры, которая регистрирует визуальные данные в области окружения перед транспортным средством и передает их переносному коммуникационному прибору.

Переносной коммуникационный прибор может в зависимости от принятых визуальных данных распознавать горизонтальную разметку на полосе движения, устанавливать предстоящее или уже случившееся пересечение транспортным средством распознанной горизонтальной разметки на полосе движения и после установления предстоящего или уже случившегося пересечения распознанной горизонтальной разметки на полосе движения издавать предупредительный сигнал, который предупреждает водителя перед предстоящим или случившимся пересечении горизонтальной разметки на полосе движения. Таким образом камера, встроенная в транспортное средство при изготовлении на заводе, может с визуальными данными и с соответствующей компьютерной программой на переносном коммуникационном приборе создавать прибор, сигнализирующий об уходе с полосы движения, который может отсутствовать в каждом варианте исполнения модели транспортного средства. На предупредительный сигнал, к примеру, может настраиваться громкоговоритель, так что водитель предупреждается акустическим путем о предстоящем или случившимся пересечении горизонтальной маркировки на полосе движения. Дополнительно или в качестве альтернативы на предупредительный сигнал может настраиваться другой блок управления - который встроен в транспортное средство, а именно, например, блок управления тормозами для автоматического приведения в действие тормозной системы транспортного средства. В этом случае переносной коммуникационный прибор передает с предупредительным сигналом данные блоку управления тормозами; блок управления тормозами взаимодействует с тормозной системой и таким образом предупреждает водителя о предстоящем или случившимся пересечении горизонтальной разметки на проезжей полосе.

Переносной коммуникационный прибор может быть рассчитан на то, чтобы по визуальным данным обнаруживать препятствие, в частности пешеходов, и после распознавания препятствия подавать сигнал, который информирует водителя о распознанном препятствии. Это повышает безопасность.

В зависимости от принятых визуальных данных в области окружения перед транспортным средством переносной коммуникационный прибор может осуществлять и другие функции. К примеру, переносной коммуникационный прибор может быть рассчитан на то, чтобы в зависимости от визуальных данных распознавать туман, и/или степень освещенности окружения, и/или фары или свет встречного транспорта и/или задних фонарей идущего впереди транспортного средства и в зависимости от этого осуществлять функцию, которая оказывает поддержку водителю при управлении транспортным средством. В частности, переносной коммуникационный прибор может в зависимости от обнаруженного тумана, и/или в зависимости от степени освещенности окружения, и/или в зависимости от обнаруженных фар встречного транспорта, и/или в зависимости от обнаруженных задних фонарей идущего впереди транспортного средства передавать данные регулирования встроенному в транспортное средство блоку управления фарами системы, ассистирующей водителю, и таким путем настраивать фары транспортного средства. Таким образом, водителю в его транспортном средстве может предоставляться в качестве функции система, ассистирующая в отношении света.

Переносной коммуникационный прибор может быть рассчитан на то, чтобы непосредственно от большого количества камер, расположенных на внешней поверхности транспортного средства, принимать визуальные данные, обрабатывать визуальные данные всех камер и в зависимости от результата обработки осуществлять функцию, которая оказывает поддержку водителю при управлении транспортным средством. Таким образом водитель информируется о ситуации во всем окружении транспортного средства, а именно, в частности, непосредственно с помощью переносного коммуникационного прибора. Это может быть особенно полезным при оказании поддержки водителю при осуществлении процессов парковки.

Переносной коммуникационный прибор может включать индикаторное устройство и показывать на индикаторном устройстве изображения, которые основаны на принятых визуальных данных камерами, находящихся вне внутреннего пространства транспортного средства. К примеру, водитель может получать такие изображения показанными на индикаторном устройстве, которые при отказе от обработки изображения переносным коммуникационным прибором соответствуют изображениям принятым, по меньшей мере, одной камерой. Водитель, таким образом, может видеть область окружения транспортного средства, без необходимости постоянно поворачиваться.

Переносной коммуникационный прибор может иметь датчик ускорения, и/или компас, и/или навигационную систему, к примеру, с GPS-приемником и/или Galileo-приемником, и в зависимости от замеренных значений датчика ускорения и/или данных навигационной системы выбирать зону регистрируемой камерами всей области окружения и на индикаторном устройстве показывать изображения по выбранной зоне. В зависимости от замеренных значений датчика ускорения и/или компаса переносной коммуникационный прибор может распознавать, к примеру, направления, а именно в которое водитель мог бы свернуть или повернуть. По данным навигационной системы переносной коммуникационный прибор может, к примеру, сделать выводы от том, находится ли транспортное средство в данный момент на перекрестке или предстоит пересечение перекрестка. Переносной коммуникационный прибор в этом случае на индикаторном устройстве показывает изображение области окружения слева транспортного средства, если устанавливается, что водитель хотел бы свернуть вправо. Согласно другому примеру переносной коммуникационный прибор может показывать изображение области окружения позади транспортного средства, если с помощью замеренных значений датчика ускорения определяется задний ход транспортного средства. В этом варианте выполнения перед началом работы с переносным коммуникационным прибором сначала может проводиться тарирование, так что учитывается ориентировка переносного коммуникационного прибора в транспортном средстве. Дополнительно или в качестве альтернативы от этого действия можно отказаться только в том случае, если переносной коммуникационный прибор крепится на фиксирующем устройстве, к примеру, на ветровом стекле транспортного средства. Именно в этом случае обеспечено, что ориентировка переносного коммуникационного прибора в транспортном средстве задана и таким образом известна. Также может быть предусмотрено - если переносной коммуникационный прибор включает датчик ускорения - что переносной коммуникационный прибор сам может определять свою ориентировку в пространстве на базе измеренных значений датчика ускорения и таким образом может сам тарироваться.

В варианте выполнения переносной коммуникационный прибор рассчитан на то, чтобы с помощью обработки визуальных данных камер вычислить такие визуальные данные, которые включают изображение вида сверху, по меньшей мере, одной зоны, регистрируемой камерами общей области окружения. Переносной коммуникационный прибор при этом может вычислять такие визуальные данные, которые включают изображение вида сверху транспортного средства и область окружения транспортного средства. Область окружения транспортного средства, в частности область окружения, которую не может видеть водитель, таким образом, может показываться водителю на индикаторном устройстве переносного коммуникационного прибора в виде с высоты птичьего полета. Такой вид сверху на транспортное средство и его область окружения особенно удобен для пользователя, таким образом, водитель может особенно просто оценивать расстояния между транспортным средством и каждым из находящихся в области окружения объектов или распознавать критическую ситуацию. К примеру, при осуществлении процессов парковки такой вид с птичьего полета может быть полезным; водитель может, именно, по изображению вида сверху узнавать ориентировку транспортного средства в отношении объектов, которые находятся рядом с транспортным средством, и надежно завершать процесс парковки.

Переносной коммуникационный прибор может быть рассчитан на то, чтобы попеременно показывать изображения большого количества камер. В этом случае водитель получает попеременно изображения различных областей окружения транспортного средства, и он может более подробно информироваться обо всем окружении транспортного средства, без необходимости того, чтобы переносной коммуникационный прибор занимался трудоемкой обработкой визуальных данных.

Переносной коммуникационный прибор может быть рассчитан на то, чтобы принимать радиолокационные данные об области окружения транспортного средства непосредственно от радиолокационного прибора, обрабатывать их и в зависимости от результата обработки осуществлять функцию, которая оказывает поддержку водителю при управлении транспортным средством. К примеру, переносной коммуникационный прибор может показывать на своем индикаторном устройстве изображения, которые основаны на принимаемых радиолокационных данных. Переносной коммуникационный прибор на своем индикаторном устройстве может указывать препятствия и/или водитель может быть информирован об обнаруженных препятствиях с помощью акустических сигналов.

В варианте выполнения переносной коммуникационный прибор может принимать данные ультразвукового обследования области окружения транспортного средства непосредственно от встроенного в транспортное средство ультразвукового сенсора, обрабатывать их и в зависимости от результата обработки осуществлять функцию, которая оказывает поддержку водителю при управлении транспортным средством. Также в этом варианте выполнения коммуникационный прибор водителя на своем индикаторном устройстве может показывать изображения, которые основаны на данных ультразвукового обследования. Переносной коммуникационный прибор может быть также рассчитан на то, чтобы с помощью данных ультразвукового обследования обнаруживать свободные места на стоянке и оказывать водителю поддержку водителю при парковке транспортного средства в обнаруженное свободное место на стоянке. А именно переносной коммуникационный прибор может рассчитывать траекторию движения при парковке, которую должно совершить транспортное средство для достижения конечного положения в обнаруженном свободном месте на стоянке. Переносной коммуникационный прибор может также передавать данные регулирования встроенному в транспортное средство блоку рулевого управления, чтобы направлять управляемые колеса транспортного средства. Таким образом, водителю предоставляется полуавтономная система помощи при парковке, при которой водитель должен только подавать горючую смесь и тормозить, чтобы припарковаться в свободном месте на стоянке. Управление управляемыми колесами транспортного средства может взять на себя переносной коммуникационный прибор.

Переносной коммуникационный прибор может быть рассчитан на то, чтобы комбинировать друг с другом радиолокационные данные, получаемые от радиолокационного прибора, и данные ультразвукового обследования, получаемые от ультразвукового сенсора, и/или данные радиолокационного обследования и визуальные данные от камеры, и/или данные ультразвукового обследования и визуальные данные. Таким образом, с помощью переносного коммуникационного прибора может осуществляться контроль идентификации радиолокационных данных, и/или данных ультразвукового обследования, и/или визуальных данных. Таким образом, становятся возможными функции, основанные на радиолокационных данных или данных ультразвукового обследования и/или визуальных данных, предоставлять надежно и максимально с наибольшей точностью. Для контроля идентификации переносной коммуникационный прибор может использовать также замеренные значения собственного датчика ускорения и/или данные собственной навигационной системы.

Переносной коммуникационный прибор в варианте выполнения включает датчик ускорения, и/или компас, и/или навигационную систему - к примеру, с GPS-приемником и/или Galileo-приемником. Переносной коммуникационный прибор в этом случае может в зависимости от замеренных значений датчика ускорения, и/или компаса, и/или данных навигационной системы осуществлять функцию, которая оказывает поддержку водителю при управлении транспортным средством.

Таким образом, переносной коммуникационный прибор может включать датчик ускорения, который образован для измерения ускорения переносного коммуникационного прибора. Переносной коммуникационный прибор может быть рассчитан на то, чтобы в зависимости от замеренных значений ускорения осуществлять функцию, которая оказывает поддержку водителю при управлении транспортным средством. Функция может предоставляться самим переносным коммуникационным прибором и/или настраивать блок управления транспортного средства, который в этом случае предоставляет функцию. Таким образом, в варианте выполнения измеренные значения датчика ускорения, встроенного в переносной коммуникационный прибор, применяются для оказания поддержки водителю при управлении транспортным средством. Этот вариант выполнения основан на том, что многие имеющиеся на рынке переносные коммуникационные приборы - как, к примеру, мобильные телефоны - уже располагают встроенным датчиком ускорения. Она основана на знании того, что на базе измеренных значений датчика ускорения может осуществляться функция, которая оказывает поддержку водителю при управлении его транспортным средством. Этот вариант выполнения предпочтителен тем, что информация об ускорении транспортного средства, а также информация об определяемом из ускорения режиме движения транспортного средства не должна ответвляться на коммуникационную шину транспортного средства, не говоря уже о том, что переносной коммуникационный прибор соединяет с блоками управления и/или сенсорными устройствами и не с коммуникационной шиной транспортного средства. Переносной коммуникационный прибор использует замеренные значения своего собственного датчика ускорения и может в зависимости от замеренных значений оказывать поддержку водителю при управлении транспортным средством. Это позволяет, к примеру, определение самых различных режимов движения транспортного средства. А именно это позволяет, например, установление, едет ли водитель со своим транспортным средством по левому повороту или также по правому повороту. В качестве другого примера пусть здесь будет упомянута возможность определения с помощью замеренных значений датчика ускорения характера проезжей части, пройденной транспортным средством.

Сенсор ускорения предпочтительно представлен трехмерным датчиком ускорения. Это означает, что с помощью сенсора ускорения может измеряться ускорение переносного коммуникационного прибора во всех трех направлениях декартовой системы координат. Таким образом, известно распределение сил ускорения в системе координат. Таким образом переносной коммуникационный прибор может предпочтительно регистрировать не только ускорение вперед или замедление транспортного средства, но и также поперечное ускорение и/или ускорение в вертикальном направлении.

Переносной коммуникационный прибор может на базе измеренных значений датчика ускорения осуществлять самые различные функции, которые оказывают поддержку водителю при управлении транспортным средством. К примеру, он в зависимости от замеренных значений сенсора ускорения может определять режим движения водителем и информировать водителя об его режиме движения. Это может, к примеру, выглядеть так, что в переносном коммуникационном приборе записано большое количество предопределенных диапазонов значений, и переносной коммуникационный прибор проверяет, в какой из предопределенных диапазонов значений попадают соответственно мгновенные замеренные значения датчика ускорения. Каждый диапазон значений в этом случае может быть соотнесен с определенным характером вождения водителем; относительно небольшие замеренные значения датчика ускорения могут относиться к «экономичному» режиму движения, в то время как средние замеренные значения могут относиться к «нормальному» режиму движения и относительно высокие замеренные значения к «спортивному» режиму движения. Водитель с помощью переносного коммуникационного прибора может информироваться о его режиме движения, и он может приспособить или изменить свой режим движения. При этом он, к примеру, может учитывать расход топлива, который обычно зависит от режима движения.

В принципе, переносной коммуникационный прибор может информировать водителя о его режиме движения различными способами. К примеру, переносной коммуникационный прибор может информировать водителя о его режиме движения акустическим путем, а именно путем посылки соответствующих акустических сигналов, которые характеризуют режим движения водителем. Оказалось особенно предпочтительным, если переносной коммуникационный прибор в зависимости от режима движения изменяет окрашивание освещения, в частности освещение фона индикаторного устройства переносного коммуникационного прибора. «Экономичному» режиму движения при этом может быть предназначено зеленое освещение, в то время как «нормальному» режиму движения может предназначаться освещение голубым цветом и «спортивному» режиму движения - красное освещение индикаторного устройства. Таким образом, водитель непосредственно с помощью окрашивания индикаторного устройства может узнавать, как его фактический режим движения или его фактические динамические качества являются правильными или нет.

При определении режима движения переносной коммуникационный прибор может оценивать замеренное ускорение также за предопределенный промежуток времени и в зависимости от этой оценки соответственно информировать водителя о его режиме движения. К примеру, ускорение может определяться за предопределенный промежуток времени. В этом случае переносной коммуникационный прибор может проверить, в каком диапазоне значений определенное ускорение падает. Таким образом, достигается, что окрашивание освещения изменяется не постоянно и/или водитель по-иному не должен слишком часто информироваться о своей частой смене режима движения.

Функция для оказания поддержки водителю, осуществляемая с помощью переносного коммуникационного прибора на базе измеренных значений датчика ускорения, может быть предоставлена распознаванием аварии. Коммуникационный прибор может в этом случае устанавливать коммуникационное соединение между переносным коммуникационным прибором и центром экстренного вызова, если выполнен предопределенный критерий экстренного вызова, относительно замеренных значений датчика ускорения. Предопределенный критерий экстренного вызова при этом может содержать, что, по меньшей мере, одно замеренное значение датчика ускорения превышает заданное предельное значение и/или замеренное ускорение проходит заданное изменение или имеет заданную характеристику. Если замеренное значение датчика ускорения превышает соответственно по величине предельное значение и/или ускорение проходит заданное изменение, то именно это может быть знаком, что имеет место авария или существует угроза аварии. Заданное изменение или характеристика ускорения, может, к примеру, включать скачок - в этом случае критерий экстренного вызова содержит, что замеренное значение ускорения соответственно по величине очень большое или превышает предельное значение и последующее замеренное значение ускорения очень маленькое, в частности составляет нуль. Критерий экстренного вызова может дополнительно или в качестве альтернативы содержать, что переносной коммуникационный прибор и таким образом также транспортное средство после протекания заданного изменения - в частности, скачкообразного изменения в ускорении, больше не движется. Такая информация, к примеру, может получаться с помощью замеренных значений датчика ускорения и/или данных навигационной системы. Дополнительно или в качестве альтернативы заданный критерий экстренного вызова может содержать, что переносной коммуникационный прибор имеет заданную ориентировку в пространстве - что может определяться с помощью замеренных значений датчика ускорения. С помощью установления коммуникационного соединения между переносным коммуникационным прибором и центром экстренного вызова водителю дается возможность кого-нибудь очень быстро информировать об аварии. Дополнительно или в качестве альтернативы переносной коммуникационный прибор может передавать данные центру экстренного вызова, так что центр экстренного вызова квазиавтоматически с помощью переносного коммуникационного прибора информируется об аварии.

Осуществляемая с помощью переносного коммуникационного прибора на базе замеренных значений датчика ускорения функция может быть предоставлена распознаванием загрузки транспортного средства. Переносной коммуникационный прибор в этом варианте выполнения в зависимости от замеренных значений датчика ускорения может определять загрузку транспортного средства и/или распределение загрузки в транспортном средстве и информировать водителя о загрузке и/или о распределении загрузки. Переносной коммуникационный прибор может - если он соединен с соответствующими сенсорными устройствами или блоками управления - при определении загрузки и/или распределении загрузки в транспортном средстве учитывать также другую специфичную для транспортного средства информацию, а именно, в частности, угол поворота рулевого колеса и/или ход рессоры амортизатора транспортного средства. В зависимости от поведения транспортного средства при прохождении поворота и/или в зависимости от распределения ускоряющих сил - в частности, от ускорения в вертикальном направлении - может определяться, именно, загрузка транспортного средства и/или распределение загрузки в транспортном средстве. Переносной коммуникационный прибор для определения загрузки и/или распределения загрузки в транспортном средстве может учитывать замеренные значения ускорения при незагруженном транспортном средстве. Такие замеренные значения, как также при необходимости вес незагруженного транспортного средства, могут быть записаны в переносном коммуникационном приборе, а именно в памяти. Этот вариант выполнения имеет преимущество, заключающееся в том, что водитель может свой режим движения приспосабливать к соответственно фактической загрузке и/или распределению загрузки в транспортном средстве. Переносной коммуникационный прибор может также информировать водителя о том, как фактическая загрузка и/или фактическое распределение загрузки в транспортном средстве влияет на осуществление различных маневров при движении. К примеру, переносной коммуникационный прибор может подавать предупредительный сигнал в том случае, если груз неблагоприятно распределен в транспортном средстве, соответственно расположен, и проведение определенных маневров при движении могло бы представлять опасность.

На базе замеренных значений датчика ускорения переносной коммуникационный прибор может определять степень концентрации водителя. Переносной коммуникационный прибор в этом случае может информировать водителя о степени концентрации и/или он может предупреждать водителя в том случае, если его степень концентрации падает ниже заданного уровня, соответственно, если внимание водителя снижается. Следовательно, переносной коммуникационный прибор определяет степень внимания водителя в зависимости от измеренного ускорения. Это, к примеру, может выглядеть следующим образом: переносной коммуникационный прибор в зависимости от замеренных значений датчика ускорения определяет изменение пройденной транспортным средством траектории движения и в зависимости от этого изменения определяет степень концентрации. Точно так же переносной коммуникационный прибор может таким путем проводить тест на алкоголь и в этом случае предупреждать водителя, если на базе замеренных значений датчика ускорения устанавливается необычный режим движения водителя. В случае, если концентрация водителя снижается или устанавливается необычный режим движения, переносной коммуникационный прибор может устанавливать коммуникационное соединение с центром экстренного вызова и передавать данные центру экстренного вызова. В этом случае центр экстренного вызова информируется о потенциальной опасности на дороге.

Осуществляемая на основе замеренных значений датчика ускорения с помощью переносного коммуникационного прибора функция может быть предоставлена измерением скорости. А именно в зависимости от замеренных значений датчика ускорения может определяться скорость переносного коммуникационного прибора и таким образом транспортного средства. Этот вариант выполнения оказался особенно полезным, в частности, при проезде через тоннели. В этом случае не имеется никаких навигационных данных от имеющейся при необходимости в переносном коммуникационном приборе навигационной системы. Навигационная система переносного коммуникационного прибора может в этом варианте выполнения использовать значения скорости, определенные на базе замеренных значений датчика ускорения, и предоставлять водителю непрерывные указания в части навигации.

Осуществляемая на основе замеренных значений датчика ускорения с помощью переносного коммуникационного прибора функция может быть предоставлена распознаванием предстоящего процесса парковки транспортного средства. В этом случае переносной коммуникационный прибор в зависимости от замеренных значений датчика ускорения может распознавать предстоящий процесс парковки транспортного средства и после распознавания предстоящего процесса парковки оказывать поддержку водителю при осуществлении процесса парковки. К примеру, переносной коммуникационный прибор в этом варианте выполнения непосредственно может принимать данные ультразвукового обследования ультразвукового сенсора и/или визуальные изображения камеры или радиолокационные данные радиолокационного прибора и оказывать поддержку водителю при осуществлении процесса парковки в зависимости от обработки данных ультразвукового обследования, и/или визуальных данных, и/или радиолокационных данных. Переносной коммуникационный прибор в зависимости от данных ультразвукового обследования, и/или визуальных данных, и/или радиолокационных данных может рассчитывать траекторию при парковке, вдоль которой транспортное средство может парковаться в свободное место на стоянке. В этом случае переносной коммуникационный прибор посылает данные регулирования блоку рулевого управления и таким образом может направлять управляемые колеса транспортного средства согласно рассчитанной траектории парковки. Дополнительно или в качестве альтернативы переносной коммуникационный прибор может показывать на индикаторном устройстве переносного коммуникационного прибора также изображения, которые основаны на принятых данных ультразвукового обследования, и/или визуальных данных, и/или радиолокационных данных. К примеру, переносной коммуникационный прибор на индикаторном устройстве может показывать изображения окружения транспортного устройства. То же самое переносной коммуникационный прибор может показывать также на интегрированном в транспортное средство индикаторном устройстве, а именно при выводе соответствующих данных регулирования на блок управления. Переносной коммуникационный прибор с помощью замеренных значений датчика ускорения может распознавать направление движения транспортного средства и в зависимости от распознанного направления движения экстраполировать траекторию движения, вдоль которой транспортное устройство движется с наибольшей вероятностью. Переносной коммуникационный прибор на своем индикаторном устройстве и/или на интегрированном в транспортное средство индикаторном устройстве в этом случае может показывать экстраполированную траекторию движения и также изображения окружения транспортного средства.

Предпочтительно переносной коммуникационный прибор включает навигационную систему, в частности с GPS (Global Positionig System) - приемником и/или Galileo-приемником. В этом случае переносной коммуникационный прибор также с учетом данных навигационной системы может осуществлять функцию, которая оказывает поддержку водителю при управлении транспортным средством. К примеру, переносной коммуникационный прибор может предупреждать водителя в том случае, если он в зависимости от данных навигационной системы и/или замеренных значений датчика ускорения обнаруживает предстоящий или уже случившийся уход с полосы. С помощью применения данных навигационной системы для оказания поддержки водителя функциональность переносного коммуникационного прибора расширяется дальше.

Функциональность переносного коммуникационного прибора расширяется благодаря компасу. Переносной коммуникационный прибор может, именно, включать компас и осуществлять функцию также с учетом замеренных показаний компаса, которая оказывает поддержку водителю при управлении транспортным средством. С помощью замеренных показаний компаса удается, именно, определять изменение направления движения транспортного средства, также возможно определять изменение траектории движения, проделанной транспортным средством. С помощью замеренных показаний компаса переносной коммуникационный прибор может уже в зависимости от замеренных значений датчика ускорения идентифицировать определенные параметры - к примеру, режим движения. К примеру, переносной коммуникационный прибор может контролировать, совпадают ли определенный с помощью замеренных значений датчика ускорения режим движения с режимом движения, определенным с помощью замеренных показаний компаса.

Осуществляемая благодаря переносному коммуникационному прибору с помощью замеренных значений датчика ускорения функция может быть предоставлена определением состояния дороги. А именно переносной коммуникационный прибор может в зависимости от замеренных значений датчика ускорения делать заключение о состоянии дороги, по которой движется транспортное средство. В частности, переносной коммуникационный прибор в зависимости от замеренных значений датчика ускорения может определять коэффициент трения, который в этом случае характеризует состояние дороги. Переносной коммуникационный прибор может информировать водителя о состоянии дороги. Это, к примеру, может выглядеть так: в переносном коммуникационном приборе записано большое количество предопределенных возможных состояний, а именно, например, «лед», и/или «снег», и/или «песок», и/или дождь», и/или «хорошее состояние дороги». При определении состояния дороги переносной коммуникационный прибор может учитывать также другую специфичную для транспортного средства информацию, которую может принимать переносной коммуникационный прибор непосредственно от блоков управления транспортного средства. А именно переносной коммуникационный прибор может принимать информацию о числе оборотов двигателя от блока управления двигателем и/или ход педали газа от сенсора педали и привлекать эту информацию для определения состояния дороги. При реализации этого варианта выполнения переносной коммуникационный прибор может по принятой информации рассчитывать номинальное значение ускорения транспортного средства и сравнивать замеренные значения датчика ускорения с расчетным номинальным значением. В зависимости от результата сравнения переносной коммуникационный прибор в этом случае может сделать заключение о состоянии дороги. Таким образом, водитель может информироваться о фактических дорожных условиях и может приспосабливать свой режим движения к господствующим условиям. Также может иметь смысл, если переносной коммуникационный прибор данные с информацией о состоянии дороги через свой коммуникационный интерфейс посылает приборам других транспортных средств и/или внешнему устройству обработки данных - здесь преимущественно одинаковой мобильной связи - и/или центру экстренного вызова.

Переносной коммуникационный прибор может передавать данные, принятые сенсорным устройством, внешнему относительно транспортного средства устройству обработки данных. Таким образом, сенсорные данные, зарегистрированные встроенным в транспортное средство сенсорным устройством, с целью диагноза могут передаваться внешнему центру. Внешнее устройство обработки данных в этом случае может контролировать с помощью сенсорных данных работоспособность встроенного в транспортное средство сенсорного устройства. Передача данных внешнему устройству обработки данных может осуществляться, к примеру, соответственно мобильной связью, т.е. согласно стандарту мобильной связи (к примеру, GSM и/или UMTS).

К изобретению относится также транспортное средство с предложенной в соответствие с изобретением системой, ассистирующей водителю, или предпочтительным ее исполнением.

При предложенном в соответствие с изобретением способе водителю с помощью системы, ассистирующей водителю, оказывается поддержка при управлении транспортным средством. Система, ассистирующая водителю, включает, по меньшей мере, один встроенный в транспортное средство блок управления и/или, по меньшей мере, одно встроенное в транспортное средство сенсорное устройство. При обходе интегрированной в транспортное устройство системы передачи данных данные через коммуникационный интерфейс блока управления и/или сенсорного устройства передаются непосредственно между блоком управления и/или сенсорным устройством и переносным коммуникационным прибором, по меньшей мере, в одном направлении. С помощью передачи данных переносной коммуникационный прибор и блок управления и/или сенсорное устройство взаимодействуют таким образом, что осуществляется, по меньшей мере, одна функция, которая оказывает поддержку водителю при управлении транспортным средством.

Другие признаки изобретения вытекают из пунктов формулы изобретения, чертежа и описания чертежа. Все названные выше в описании признаки и комбинации признаков, а также приведенные ниже в описании чертежа или только показанные на чертеже признаки и комбинации признаков могут применяться не только в соответственно приведенной комбинации, но и также в других комбинациях или также самостоятельно.

Изобретение более подробно поясняется с помощью предпочтительного варианта выполнения со ссылкой на приложенный чертеж. Единственный чертеж показывает в схематическом изображении транспортное средство с системой, ассистирующей водителю, согласно варианту выполнения изобретения.

Показанный на чертеже схематично легковой автомобиль 1 включает встроенную в легковой автомобиль при изготовлении на заводе систему, ассистирующую водителю, для оказания поддержки водителю при управлении легкового автомобиля 1.

Система, ассистирующая водителю, включает блок 2 рулевого управления для настройки направляющего устройства 3 легкового автомобиля 1. Блок 2 рулевого управления, таким образом, может направлять управляемые колеса легкового автомобиля, а именно с помощью соответствующего приведения в действие направляющего устройства 3.

Система, ассистирующая водителю, включает, кроме того, блок 4 управления тормозами для настройки тормозной системы 5 легкового автомобиля 1. При выдаче соответствующих сигналов управления тормозной системе 5 блок 4 управления тормозами может тормозить легковой автомобиль 1.

Система, ассистирующая водителю, включает, кроме того, блок 6 управления системой обмыва и очистки стекла, который служит для настройки системы 7 обмыва и очистки лобового стекла 8 легкового автомобиля 1. При выдаче соответствующих сигналов управления системе 7 обмыва и очистки стекла может блок 6 управления системой обмыва и очистки стекла начинать процесс мытья ветрового стекла 8.

Система, ассистирующая водителю, включает блок 9 управления проектором изображения, который предназначен для настройки проектора 10 изображения (Head - Up-Display). С помощью проектора 10 изображения могут проецироваться на ветровое стекло 8. Проектор 10 изображения может быть расположен на панели управления легкового автомобиля 1.

Система, ассистирующая водителю, включает блок 11 управления фарами, который служит для настройки фар 12, 13 легкового автомобиля 1. При выдаче соответствующих сигналов управления блок 11 управления фарами может, к примеру, переключать ближний свет и дальний свет и/или активировать, соответственно деактивировать противотуманный свет, если исполнение фар 12, 13 это позволяет - устанавливать произвольно границы светотени дальнего света и/или ближнего света.

Система, ассистирующая водителю, может также иметь блок 14 управления экраном, с помощью которого может регулироваться неподвижно встроенный в легковой автомобиль 1 экран 15.

Система, ассистирующая водителю, включает также большое количество сенсорных устройств для регистрации данных в окружении транспортного средства.

Система, ассистирующая водителю, включает фронтальную камеру 16 для регистрации визуальных данных в области окружения перед легковым автомобилем 1.

Фронтальная камера 16 расположена позади ветрового стекла 8 во внутреннем пространстве легкового автомобиля 1, а именно непосредственно под потолком крыши кузова. Фронтальная камера 16 в варианте выполнения регистрирует область до 10 м перед легковым автомобилем 1. Фронтальная камера 16 может быть представлена CMOS-камерой.

Кроме того, система, ассистирующая водителю, включает большое количество камер 17, установленных на кузове легкового автомобиля 1, которые служат соответственно для регистрации области окружения легкового автомобиля 1. При этом камеры 17 имеют соответственно относительно широкую область регистрации с углом раствора до 180°. Таким образом, с помощью камер 17 может регистрироваться все окружение легкового автомобиля 1, а именно изображение на 360°. Количество, а также расположение камер 17 на чертеже представлено только в качестве примера, вместо шести камер 17 может также применяться четыре камеры 17, которые благодаря их широкой области регистрации могут регистрировать все окружение легкового автомобиля 1. Камеры 17 могут быть закреплены на кузове легкового автомобиля 1, а именно, к примеру, на соответствующих бамперах легкового автомобиля 1. Одна камера 17 расположена на передней стороне транспортного средств, одна камера может быть расположена на левом краю переднего бампера, одна камера 17 может быть расположена на правом краю переднего бампера, одна камера 17 может быть расположена на левом краю заднего бампера, одна камера 17 может быть расположена на правом краю заднего бампера и одна камера 17 может быть расположена на задней части кузова легкового автомобиля 1 на заднем бампере.

Система, ассистирующая водителю, включает два радиолокационных прибора 18, которые служат для определения местонахождения объектов в окружении легкового автомобиля 1. Радиолокационные приборы 18, к примеру, могут быть установлены в соответствующих угловых областях заднего бампера легкового автомобиля 1. Радиолокационные приборы 18 могут захватывать также мертвые зоны легкового автомобиля 1.

Система, ассистирующая водителю, кроме того, включает два ультразвуковых сенсора 19, которые установлены соответственно на боковой стороне легкового автомобиля 1, а именно, например, в области соответствующего наружного зеркала или в соответствующей краевой области переднего бампера. Ультразвуковые сенсоры 19 регистрируют соответственно боковую область легкового автомобиля 1.

Блоки управления системы, ассистирующей водителю, - а именно блок 2 рулевого управления, блок 4 управления тормозами, блок 6 управления обмыва и очистки стекла или мытья стекла, блок 9 управления проектором изображения, блок 11 управления фарами и блок 14 управления экраном, как и сенсорные устройства системы, ассистирующей водителю, а именно фронтальная камера 16, камеры 17, радиолокационные приборы 18 и ультразвуковые сенсоры 19 - имеются в легковом автомобиле уже с момента изготовления на заводе. Это означает, что легковой автомобиль 1 уже был поставлен с такой системой, ассистирующей водителю; блоки 2, 4, 6, 9, 11, 14 управления, как и сенсорные устройства 16, 17, 18, 19, таким образом, фиксированно встроены в легковой автомобиль 1. Они работоспособны и могут одни или при взаимодействии с соответственно другими компонентами системы, ассистирующей водителю, предоставлять функции, которые оказывают поддержку водителю при управлении легковым автомобилем 1. К примеру, блоки 2,4, 6, 9, 11, 14, управления, как и сенсорные устройства 16, 17, 18, 19, могут быть присоединены к, по меньшей мере, одной коммуникационной шине 20 легкового автомобиля 1 и через коммуникационную шину 20 - которая является интегрированной в транспортное средство системой передачи данных - соединяться друг с другом. С помощью этого соединения системой, ассистирующей водителю, предоставляются функции, которые оказывают поддержку водителю при управлении легковым автомобилем 1. Этими функциями, к примеру, могут быть следующие функции:

- блок 14 управления экраном может показывать на экране 15 изображения, которые основаны на визуальных данных камер 17 и/или фронтальной камеры 16, ответвленных на коммуникационной шине 20;

- фронтальная камера 16 или соединенный с ней блок управления может обрабатывать снятые визуальные данные и, к примеру, распознавать препятствия, и/или горизонтальную разметку проезжей полосы, и/или дорожные знаки;

- радиолокационные приборы 18 могут определять местонахождение объектов, находящихся в окружении легкового автомобиля 1;

- ультразвуковые сенсоры 19 или соединенный с ними блок управления могут распознавать свободное место на стоянке и оказывать поддержку водителю при осуществлении процессов парковки.

Все эти функции системы, ассистирующей водителю, представляют только примеры и не должны пониматься как исчерпывающие. Следует только остановиться на том, что система, ассистирующая водителю, как она встроена в легкой автомобиль, полностью работоспособна, также без - описанного ниже - переносного коммуникационного прибора.

Блоки 2, 4, 6, 9, 11, 14 управления в примере осуществления могут образовывать общий блок управления, соответственно могут быть интегрированы в общий корпус. В этом случае может быть достаточно предусмотреть для общего блока управления только один коммуникационный интерфейс 21.

Блоки 2, 4, 6, 9, 11, 14 управления, как и сенсорные устройства 16, 17, 18, 19, все располагают соответственно коммуникационным интерфейсом 21, который предназначен для беспроводного обмена данными с переносным коммуникационным прибором 22. Блоки 2, 4, 6, 9, 11, 14 управления, как и сенсорные устройства 16, 17, 18, 19, через соответствующие коммуникационные интерфейсы 21 могут направлять данные переносному коммуникационному прибору 22 и принимать данные от переносного коммуникационного прибора 22. Коммуникационные интерфейсы предназначены для отправки и приема данных согласно коммуникационному стандарту IEEE-802.11-семейство и/или коммуникационному стандарту IЕЕЕ-802.15-семейство. С соответствующими коммуникационными интерфейсами 21 блоки 2, 4, 6, 9, 11, 14, как и сенсорные устройства 16, 17, 18, 19, могут оснащаться уже при заводском изготовлении или оборудоваться дополнительно.

Переносной коммуникационный прибор 22 в варианте выполнения представлен мобильным телефоном. Переносной коммуникационный прибор 22 может быть также частью системы, ассистирующей водителю, но он может быть также личным мобильным телефоном водителя. Переносной коммуникационный прибор включает коммуникационный интерфейс 23, который предназначен для соединения с коммуникационными интерфейсами 21, а именно согласно коммуникационному стандарту перечисленных выше семейств. Переносной коммуникационный прибор 22 включает вычислительное устройство 24 для обработки данных, как и дисплей 25.

Переносной коммуникационный прибор 22 может крепиться на ветровое стекло 8 легкового автомобиля 1 с помощью фиксирующего устройства 26.

Такое исполнение блоков 2, 4, 6, 9, 11, 14 управления, как и сенсорных устройств 16, 17, 18, 19 с соответствующими коммуникационными интерфейсами 21, обеспечивает соединение переносного коммуникационного прибора 21 с блоками 2, 4, 6, 9, 11, 14 управления и сенсорными устройствами 16, 17, 18, 19. А именно водитель может установить и выводить на переносном коммуникационном приборе компьютерную программу, благодаря чему к имеющимся уже у ассистента водителя функциям могут предоставляться дополнительные функции, которые оказывают поддержку водителю при управлении легковым автомобилем 1.

Фронтальная камера 16 передает визуальные данные переносному коммуникационному прибору 22. Вычислительное устройство 24 в зависимости от визуальных данных фронтальной камеры 16 может предоставлять следующие дополнительные функции для оказания поддержки водителю. Вычислительное устройство 24 может на дисплее 25 переносного коммуникационного прибора 22 прямо показывать изображения, которые основаны на полученных визуальных данных фронтальной камеры 16. Вычислительное устройство 24 также через коммуникационный интерфейс 23 может передавать данные управления блоку 14 управления экраном, так что на экране 15 могут показываться изображения, которые основаны на визуальных данных фронтальной камеры 16. Вычислительное устройство 24 может подвергать визуальные данные фронтальной камеры 16 также распознаванию по образцам, чтобы распознать дорожный знак. После распознавания дорожного знака вычислительное устройство 24 может показывать изображение, отображающее распознанный дорожный знак, на дисплее 25 и/или на экране 15 и/или издавать акустический сигнал, характеризующий распознанный дорожный знак. В зависимости от визуальных данных фронтальной камеры 16 вычислительное устройство 24 может распознавать горизонтальную разметку дорожной полосы. В этом случае вычислительное устройство 24 может устанавливать предстоящее или уже случившееся пересечение распознанной горизонтальной разметки дорожной полосы легковым автомобилем 1 и после установления предстоящего или случившегося пересечения горизонтальной разметки проезжей полосы издавать акустический сигнал и/или передавать данные управления блоку 4 управления тормозами, при этом легковой автомобиль 1 замедляется с замедлением менее чем 0,3 g. В этом случае водитель с помощью определения мощности торможением легкового автомобиля 1 предупреждается перед возможным пересечением горизонтальной разметки проезжей полосы. Для установления предстоящего или случившегося пересечения распознанной горизонтальной разметки проезжей полосы вычислительное устройство 24 может учитывать также навигационные данные системы навигации переносного коммуникационного прибора 22 и/или замеренные значения интегрированного в переносной коммуникационный прибор 22 датчика ускорения.

Вычислительное устройство 24 в зависимости от визуальных данных фронтальной камеры 16 может распознавать туман, и/или определять степень освещенности окружения легкового автомобиля 1, и/или распознавать фары встречного транспорта или задние фонари идущих впереди транспортных средств. В зависимости от этого вычислительное устройство 24 может передавать данные управления блоку 11 управления фарами, чтобы настроить фары 12, 13. Также может иметь смысл настраивать фары 12, 13 в зависимости от замеренных значений датчика ускорения переносного коммуникационного прибора 22 и, в частности, в зависимости от определенного из этого поперечного ускорения легкового автомобиля 1. Таким образом, при прохождении поворота может изменяться направление света в направлении поворота, так что может повышаться безопасность движения при прохождении поворота благодаря улучшенной зоне видимости.

Вычислительное устройство 24 может также обрабатывать визуальные данные, зарегистрированные наружными камерами 17. К примеру, вычислительное устройство 24 на дисплее 25 переносного коммуникационного прибора и/или на экране 15 может прямо показывать изображения, которые основаны на визуальных данных камер 17. Вычислительное устройство 24 также с помощью обработки визуальных данных камер 17 может рассчитывать такие визуальные данные, которые содержат изображение вида сверху легкого автомобиля 1 и области его окружения. В этом случае на дисплее 25 и/или на экране 15 легковой автомобиль 1 может показываться с высоты птичьего полета.

Вычислительное устройство 24 может также комбинировать друг с другом данные, принятые от, по меньшей мере, двух сенсорных устройств 16, 17, 18, 19, к примеру, с помощью, по меньшей мере, двух камер 17. Таким образом, достигается слияние сенсоров или объединение сенсоров, вычислительное устройство 24 в зависимости от комбинации данных может осуществлять общую функцию сенсоров, которая оказывает поддержку водителю при управлении транспортным средством. Это может, к примеру, выглядеть так, что вычислительное устройство 24 комбинирует радиолокационные данные радиолокационных приборов 18 с данными ультразвукового обследования и/или данными камеры друг с другом и в зависимости от этой комбинации осуществляет общую функцию. Например, вычислительное устройство в зависимости от комбинации соответствующих данных может обнаруживать препятствия в окружении легкового автомобиля 1 и сообщать об этом водителю.

Вычислительное устройство 25 может передавать данные управления блоку 9 управления проектора изображения, чтобы настроить проектор 10 изображения. К примеру, блоку 9 управления проектора изображения могут передаваться навигационные указания, которые в этом случае могут проецироваться на ветровое стекло 8.

Вычислительное устройство 25 принимает данные ультразвукового обследования ультразвуковыми сенсорами 19. С помощью данных ультразвукового обследования может вычислительное устройство 24, к примеру, распознавать свободное место на стоянке, в которое может припарковаться легковой автомобиль 1. В зависимости от обнаруженных свободных мест на стоянке вычислительное устройство 24 может рассчитать траекторию парковки, по которой легковой автомобиль 1 может припарковаться в обнаруженное свободное место на стоянке. Вычислительное устройство 24 может также передавать данные управления блоку 2 рулевого управления и таким образом направлять управляемые колеса легкового автомобиля 1. Таким путем водителю предоставляется полуавтономная система помощи при парковке, с которой легковой автомобиль может припарковаться в свободное место на стоянке, без необходимости выполнения водителем действий по управлению. А именно водитель должен только подавать горючую смесь и тормозить, управление управляемыми колесами берет на себя вычислительное устройство 28, а именно с помощью блока 2 рулевого управления. В качестве альтернативы вычислительное устройство 20 - вместо того чтобы передавать данные управления блоку 2 рулевого управления - может передавать данные управления блоку 9 управления проектором изображения или блоку 14 управления экраном и посредством этого информировать водителя о том, какие действия управления он должен осуществить. В этом случае водитель сам с помощью руля может направлять управляемые колеса легкового автомобиля 1 и легковой автомобиль 1 в свободное место на стоянке. Проектор 10 изображения и/или экран 15 может здесь проецировать, соответственно показывать указания по управлению.

В зависимости от обнаруженного тумана и/или от установленного загрязнения ветрового стекла 8 вычислительное устройство 24 может также передавать данные управления блоку 6 управления установкой по очистке и обмыву ветрового стекла и благодаря этому активировать установку 7 по очистке и обмыву.

Вычислительное устройство 24 принимает радиолокационные данные от радиолокационных приборов 18. А именно вычислительное устройство 24 в зависимости от радиолокационных данных может обнаруживать местонахождение объектов в соответствующих областях регистрации радиолокационных приборов 18. Вычислительное устройство 24 может здесь, например, определять скорость, и/или ускорение, и/или направление движения обнаруженного объекта относительно легкового автомобиля 1 и соответственно информировать водителя. К примеру, вычислительное устройство 24 может показывать изображения на дисплее 25, и/или на экране 15, и/или с помощью проектора 10 изображения проецировать на ветровом стекле 8 и таким образом информировать водителя об обнаруженных объектах в областях регистрации радиолокационных приборов 18. Дополнительно или в качестве альтернативы вычислительное устройство 24 может издавать акустические сигналы, которыми водитель информируется об обнаруженных объектах. Это особенно полезно в том случае, если радиолокационные приборы регистрируют также мертвые зоны и могут обнаруживать объекты, находящиеся в мертвых зонах.

Изобретение неограниченно вариантами выполнения, представленными на чертеже, Все описанные в общей части описания и представленные на чертеже признаки и комбинации признаков могут комбинироваться друг с другом, так что в этом отношении также таким способом модификации должны рассматриваться в качестве раскрытых. В частности, с помощью признаков и комбинаций признаков, приведенных в общей части описания, могут генерироваться новые примеры осуществления, а именно также такие, которые неявно изображены на чертеже. Признаки и комбинации признаков, примеров осуществления, раскрытых описанием чертежа, могут комбинироваться с признаками и комбинациями признаков, которые раскрыты в общей части описания, с образованием новых вариантов выполнения, которые подлежат рассмотрению в качестве раскрытых.

Реферат

Группа изобретений относится к системе, ассистирующей водителю транспортного средства. Транспортное средство содержит систему, ассистирующую водителю. Система, ассистирующая водителю транспортного средства (1), содержит встроенное в транспортное средство (1) сенсорное устройство. Сенсорное устройство (16, 17, 18, 19) имеет коммуникационный интерфейс (21), через который при обходе интегрированной в транспортном средстве системы (20) передачи данных данные передаются непосредственно между сенсорным устройством (16, 17, 18, 19) и переносным коммуникационным прибором (22) в одном направлении. Посредством передачи данных переносной коммуникационный прибор (22) и сенсорное устройство (16, 17, 18, 19) взаимодействуют так, что осуществляется функция, которая оказывает поддержку водителю при управлении транспортным средством. Коммуникационный интерфейс (21) предназначен для беспроводной передачи данных. Достигается создание решения, посредством которого водитель транспортного средства может расширить функциональность системы, ассистирующей водителю, встроенной в транспортное средство. 3 н. и 26 з.п. ф-лы, 1 ил.

Формула