Method and device for instruction data transmission - SU826983A3

Изобретение относится к технике передачи данных и может использоват ся для передачи командных сообщений в режиме работы с разделением времени на одной.высокой несущейчастоте от взаимно равноправных передающих станций к приемнику управляемых движущихся объектов. Известен способ передачи командных сообщений, включающий передачу в заданном временном цикле передачи на одной несущей частоте в- режиме разделения времени командных сообщений и изменений команд от нескольких передающих станций, причем каждая передающая станция вместе с командным сообщением и с изменением команды передает идентифициругаций признак , который принимает все остальные передакяцие станции, каждая из которых определяет по идентифицирующему признаку положение в заданном цикле передачи выделенного для нее интервала времени, в котором изменение команды передает с приоритетом по отношению к командному сообще нию f Известно устройство для осуществления способа, содержащее на каждой передающей станции последовательно соединенные приемник, первый преобра зователь кода, второй выход которого соединен с входом анализатора адреса, блок коммутации, блок управления, второй преобразователь кода, второй вход которого соединен с выходом блока ввода командного .сообщения, элемент И и передатчик l . Однако известный способ и устройство для его осуществления работает с ограниченным числом передающих .станций. Цель изобретения - увеличение допустимого числа передающих станций . I Для достижения поставленной цели IB способе передачи командных сообщений , включающей передачу в заданном временном цикле передачи на одной несущей частоте в режиме разделения времени командных сообщений и изменений команд от нескольких передающих станций, причем каждая передающая станция вместе с командным сообщением и с изменением команды передает идентифицирующий признак, который принимает все остальные .передающие станции, каждая из которых определяет по идентифицирующему признаку положение в заданном цикле передачи выделенного для нее интервала времени для передачи, в котором изменение команды передает с приоритетом по отношению к командному сообщению , в начале каждого вьаделенного интервала времени для передачи выделяют приоритетный интервал, в котором передаиот приоритетный сигнал от передающей станции, на которой сформировано изменение команды, которое передают после приоритетного сигнала вместо очередного командного сообщения,которое передают в следующем временном цикле передачи, на остальных передающих станциях принимают приоритетный сигнал и блокируют передачу до конца выделенного интервла времени для передачи.

Кроме того, на передающей станции на которой передачу блокируют более допустимого числа раз, в приоритетном интервале очередного выделенного интервала времени для передачи этой станцией формируют сигнал имитации изменения команды.

При этом на передающей станции, на которой передачу блокируют более допустимого числа раз, в приоритетном интервале ближайшего вьщеленного интервеша времени для передачи формируют сигнал имитации изменения команды.

В устройстве для осуществления предлагаемого способа, содержащем на каждой передающей станции последовательно соединенные приемник, первый преобразователь кода, второй выход которого соединен с входом анализатора адреса, блок коммутации, блок управления, второй преобразователь кода, второй вход которого соединен с выходом блока ввода командного сообщения , элемент И и передатчик, введены последовательно соединенные блок определения изменения команды, элемент ИЛИ, накопитель и анализа- тор информации, при этом второй выход блока ввода командного сообщения соединен с входом блока определения изменения команды, второй выход накопителя соединен с вторым входом блока управления, второй, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с вторым входом накопителя , с вторым входом элемента ИЛИ и С вторым входсйл анализатора информации , третий, четвертый и пятый входы и первый и второй выхода которого соединены соответственно с вторым выходом блока коммутации, с выходом анализатора адреса, с вторым выходом.приемника, с третьим входом блока управления и с вторым входом элемента И.

в варианте устройства для осуществления способа, содержащем на каждой передакяцей станции последовательно соединенные приемник, первый преОбразователь кода, второй выход которого соединен с входом анализатора адреса, и блок коммутации, блок управления и последовательно соединенные блок ввода командного сообщения , второй преобразователь кода, элемент И и передатчик, введены последовательно соединенные блок опре (Деления изменения команды, первый накопитель и анализатор информации, и последовательно соединенные дополнительный элемент И, второй накопитель , дополнительный блок управления и элемент ИЛИ, при этом второй . выход блока ввода командного сообщения соединен с входом блока определения изменения команды, первый выход блока управления соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом второго преобразователя кода, второй и третий выходы и вход блока управления соединены соответственно с объединенными вторыми входами первого и второго накопителей и с вторым входом и первым выходом анализатора информации , второй, третий и четвертый выходы и третий, четвертый, пятый и шестой входы которого соединены соответственно с вторым входом элемента И, с первым входом дополнительного элемента И, с вторым входом и выходом дополнительного блока управления , с выходом анализатора адреса с вторым выходом приемника и с объединенными вторым входом дополнительного элемента И, и выходом первого преобразователя кода.

На фиг. 1 представлена электрическая схема устройства, первый вариант исполнения} на фиг. 2 - то же второй вариант исполнения) на фиг.З командное сообщение, посылаемое одной передающей станцией; на фиг.4диаграмма времени передачи нескольких передающих станций внутри передающего цикла./ ,

Предлагаемое устройство I(фиг.1 содержит блок 1 ввода командного сообщения , блок 2 определения изменения команды, элемент ИЛИ 3, накопитель 4, блок 5 управления, анализатор 6 информации, элемент И 7, приемник 8, первый преобразователь 9 .кода, анализатор 10 адреса, второй преобразователь 11 кода, передатчик 12 и блок 13 коммутации. Устройство по второму варианту исполнения (фиг.2) содержит блок 1 ввода командного сообщения/ блок 2 определения изменения команды, элемент ИЛИ 3, первый накопитель 4, блок 5 управления, анализатор 6 информации элемент И 7, приемник 8, первый преобразователь 9 кода, анализатор 10 адреса, второй преобразователь 11 кода, передатчик 12, блок 13 коммутации , дополнительный элемент И 14, второй накопитель 15, дополнительный блок 16 управления. Устройство работает следующим образом . Командное сообщение (фиг.З) в виде последовательности импульсов от передатчика передающей станции излучается в течение времени передачи t|jj, приходящегося на так называемый временной отрезок заданной сетки линий времени. Время передачи состав ляется совместно из времени передачи 1,для собственного, например импульс но-позиционного модулированного командного сообщения, которое со своей стороны состоит из сигнала синхронизации , адресной части, информационно части и конечного синхронизирующего сигнала. Перед временем передачи для командного сообщения предусмотрено приоритетное время tp. Если в передающую станцию вводится изменение команды, то во время приоритетного времени tp излучается командное сообщение с имеющимся в нем приоритетным сигналом Р ч обраба тывается другими имеющимися передающими станциями. Если, например, имеется пять пере дакяцих станций и пять передатчиков (фиг.4,то цикл передачи охватывает пять временных отрезков и передатчики передаю1Т в нормальном случае, т.е когда во всех передающих станциях отсутствуют изменения в командах, информация передается последовательно внутри своего временного промежут ка, предусмотренного в передающем цикле - всякий раз с задержкой на время tp . Если во время передачи передающей , станции 2 к передающей поступает изменение костанции манды, то эта передающая станция немедленно передает командное сообщение с приоритетным сигналом Р после окончания передачи передающей станции 2. Тем самым следующая перезапирается и вмес дающая станция то нее освобождается передающая стан ция 5 (на фиг.4 изменение в переданлцей станции 5 отмечено крестиком ). Благодаря этому другой передаю щий цикл не нарушается, так что после внеочередной передачи от передающей станции 5 последовательно освобождаются передающие станции 4, 5, 1, 2 и 3 и т.д. Передающая станция, за счет которой происходит внеочередная передача не имеет собственного времени переда чи, здесь, следовательно, передающая станция 3 приводится в преимущественное положение, которое препят ствует постоянному блокированию другими передающими станциями, в которых возникают изменения в командах. Принцип действия устройства по первому варианту исполнения состоит в следующем. Каждый передатчик 12 передает от каждой передающей станции состояние командного сообщения от блока 1. Возникающие так параллельно команды преобразуются в последовательное импульсное сообщение и подводятся к передатчику 12, поскольку анализатор б информации обеспечивает заблокирование через элемент И 7. Приемник 8 обрабатывает излучаемые от передатчиков других передающих станций командные сообщения. Принимаемая последовательная информация преобразуется обратно в параллельную информацию . Из этого определяется при адресной обработке идентифицирующей признак, определяющий временной промежуток , а именно адреса непосредственно передаваемых передающих станций , которые поступают в анализатор б информации. Анализатор б определяет с помощью этой информации начало времени передачи , и включает через элемент И 7 передатчик 12, поскольку обеспечен правильный временный промежуток в передающем цикле. Передача возника ащего при вводе команды командного сообщения происходит для дистанционного управления объекта, например, локомотива (не показано). Если в блоке 1 изменяется команда , то это изменение регистрируется в блоке 2 и запоминается в накопителе 4 (вход S). Накопитель 4 передает информацию в анализатор Б. Поскольку временной промежуток непосредственно передаваемой станции определен , то теперь анализатор деблокирует через элемент И 7 и передатчик 12 для передачи, т.е. собственный передатчик приводится в готовность для передачи во время приоритетного времени t р другой передающей станции и передает свое командное сообщение .(фиг.4) Конец собственной передачи - времени передачи t - сообщает анализатор б информации блоку 5 управления, который снова снимает запоминание в накопителе 4 (вход R возврата в исходное положение). Дли обозначения того, что внеочередная передача имеет место из-за изменения команды в командном сообщении применяется метка, так называемый приоритетный сигнал Р, а именно, через выход 17 блока 5 управ ления на вход параллельно-последовательного преобразователя 11 кода. Все остальные принимаквдие передающие станции системы передачи дополнительно декодируют для адреса еще этот приоритетный сигнал в блоке 13. Отсюда всякий раз блоку 5 и анализатору б сообща ется, что имеет место преимущественная передача изменения команды, которая не оказывает влияние на имеющийся цикл передачи, это значит, что в анализаторе б принимаемый адрес используется не для синхронизации передаимцего цикла.

Передающая станция, в которой происходит внеочередная передача, регистрирует кроме этого в блоке 5 управления после декодирования приоритетного сигнала в блоке 13 эту информацию и считает: имеет ли место однократная или многократная внеочербэдная передача. В блоке 5 в зависимости от условий работы соответствующим образом надежно устанавливается , как часто подавляется собственная передающая станция в собственном передающем цикле. Это установление сравнивается в блоке 5 с числом подавлений в собственном передающем цикле: если оба значения совпадают , то устанавливается через выход 18 и через элемент ИЛИ 3, накопитель 4. Этим самым передающая стан .ция устанавливается на приоритет и процесс теперь окончен, как и для изменения во вводе команды.

Во втором варианте (фиг.2) исполнения одинаковые схемные элементы снабжены одинаковыми символами. Схемные элементы выполняют также одинаковые, уже описанные функции, так что здесь все принимающие передшэдие станции декодируют дополнително к адресу еще приоритетные сигналы в приоритетном блоке 13 коммутации. Отсюда сообщается анализатору б, что имеет место преимущественная передача другой передающей станции, которая не оказывает влияние на имеющийся цикл передачи, т.е. в анализаторе б информации принятый адрес используется не для синхронизации передающего цикла.

В противоположность, к первому ва;рианту исполнения во втором варианте исполнения в передающей станции, в Ясоторой происходит внеочередная передача, через элемент И 14 устанавливается накопитель 15. Кроме того, элемент И 14 подключен к приоритетному блоку 13, а его выход соединён с установочным входом S накопителя 15. Выход накопителя соединен с дополнительным блоком 16 управления, выходы которого соединены с- элементом ИЛИ 3 и анализатором 6 информации . Кроме того,, выход анализатора б связан с блоком 16. Анализатор б информации сообщает.теперь блоку 16, ecjpi в ближайшем цикле передачи окончила свою передачу передакяцая стация в предыдущей сетке линий времени, соответственно начало собственного времени промежутка в сетке линий времени блок 16 выдает затем , когда накопитель 15 установлен, сообщение к анализатору б информации что при достижении собственного временного промежутка в сетке линий времени должно быть передано раньше на время tp и выдает одновременно снова через, элемент ИЛИ 3 приоритетный сигнал Р к параллельно последовательному преобразователю 11 кода. После окончания передачи возникающего командного сообщения анализатор 6 информации выдает блоку 5 это сообщение. Блок 5 устанавливает затем накопитель 4 через вход установки в исходное положение в нулевое положение.

Блок управления так выполнен, что преимущественная схема с передачей приоритетного сигнала Р срабатывает только после однократного или многократного включения передатацей станции в собственном передакицем цикле .

В первом варианте исполнения устройство , когда передающая станция подавляется в собственном передающем цикле один или несколько раз, эта передакадая станция включается на приортет , так как будно возникает изменение команды, что означает передачу в следующем временном промежутке сетки линий времени, благодаря чему передача другой передакнцей станции подавляется.

Во втором варианте исполнения напротив , происходит включение специайьной преимущественности, поскольку передсшяцая станция подавляется один или несколько раз в собственном передающем цикле таким образом, что передача осуществляется только в собственном временном промежутке сетки линий времени, но раньше на приоритетное время tp.

Обе формы исполнения предлагаемого устройства имеют то общее, что передаквдая станция, которая передает с преимуществом или с приоритетом запускается раньше на время tp, а все остальные передающие станции системы передач через свои анализаторы, которые принимают через приемник непосредственно передающую станцию сами блокируются для передачи.

Формула изобретения

1. Способ передачи командных сообщений , включающий передачу в заданном л временном цикле передачи на одной несущей частоте в режиме разделения времени командных сообщений и изменений команд от нескольких передающих станций, причем каждая передающая станция вместе с командным сообщением и с изменением команды передает идентифицирующий признак, который принимает все остальные переданадие станции, каждая из юэторых определяет по идентифицирующему признаку положение в заданном цикле передачи выделенного для нее интервала времени для передачи, в котором изменение команды передает с приоритетом по отношению к командному сообщению, отличающий.с я тем, что, с целью улучшения допустимого числа передающих станций, в начале каждого выделенного интервала времени для передачи вьщеляют приоритетный интервал, в котором передают приори тетный сигнал от передающей станции на которой сформировано изменение команды, которое передают после при оритетного сигнала вместо .очередного командного сообщения, которое передают в следующем временном цикле передачи, на остальных передающи станциях принимают приоритетный сиг нал и блокируют передачу до конца выделенного интервала времени для п редачи. 2.Способ поп.1,отличаю щ и и с я тем, что на передающей станции, на которой передачу блокируют более допустимого числа раз, в приоритетном интервале очередного выделенного интервала времени для передачи этой станцией формируют сигнал имитации изменения командел. 3.Способ по П.1, отличаю щ и и с я тем, что на передающей станции, на которой передачу блокир ют более допустимого числа раз, в приоритетном интервале ближайшего выделенного интервала времени для передачи формируют сигнал имитации изменения команды. 4.Устройство для осуществления способа по пп. 1 и 2, содержащее на каждой передающей станции последовательно соединенные приемник, первый преобразователь кода, второй выход которого соединен с входом анализатора адреса, блок коммутации блок управления, второй преобразователь кода, второй вход которого соединен с выходом блока ввода командного сообщения, элемент И и передатчик , отличающеес:я тем, что введены последовательно со единенные блок определения изменени ;команды, элемент ИЛИ, накопитель и анализ.атор информации, при атом вто рой выход блока ввода командного со :общения соединен с входом блока опр деления изменения команды, второй выход накопителя соединенс входом блока управления, второй, тр тий и четвертый выходы которого соединены соответственно с вторым вхо дом накопителя, с вторым входом эле мента ИЛИ и с вторым входом анализатора информации, третий, четвертый и. пятый входы и первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторым выходом блока коммутации, с выходом анализатора адреса, с вторым выходом приемника, с третьим входом блока управления и с вторым с входом элемента И. 5. Устройство по пп. 1 и 3, содержащее на каждой передающей станции последовательно соединенные приемник , первый преобразователь кода, второй выход которого соединен с входом анализатора адреса, и блок коммутации, блок управления и последовательно соединенные блок ввода командного сообщения, второй преобразователь кода, элемент И и передатчик , отличающееся тем, что введены последовательно соединенные блок определения изменения команды , первый накопитель и анализатор информации, и последовательно соединенные дополнительный элемент И, второй накопитель, дополнительный блок управления и элемент ИЛИ, при этом второй выход блока ввода командного сообщения соединен с входом блока определения изменения команды , первый выход блока управления соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом второго преобразователя кода, второй и третий выходы и вход блока управления соединены соответственно с объединенными вторыми входами первого и второго накопителей и с вторым входом и первым выходом анализатора информации, второй, третий- и четвертый выходы и третий, четвертый, пятый и шестой входы коTopoixD соединены соответственно с вторым входом элемента И, с первым . входом дополнительного элемента И, с вторы 4 входом и выходом дополнительного блока управления, с выходом анализатора адреса, с вторым выходом приемника и с объединенными вторым входом дополнительного элемента И и выходом первого преобразователя кода. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ 2449660, кл. Н 04 Q 9/08, 1976 (прототип).