Автоматизированная транспортная система - RU2019123061A
Код документа: RU2019123061A
Формула
Автоматизированная транспортная система, состоящая из каретки, горизонтальных направляющих, привода горизонтального перемещения каретки, содержащего шаговый двигатель, зубчатый шкив, зубчатый ремень и направляющие ролики; привода вертикального перемещения, содержащего шаговый двигатель, редуктор, зубчатую рейку с подвеской и зубчатое колесо, отличающаяся тем, что в ней присутствует система датчиков коррекции положения и блок управления, содержащий контроллер с программой последовательности команд.
