Ротор для механической обработки заготовок - SU1484598A1

Изобретение относится к машиностроению .

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение точности обработки.

Указанная цель достигается путем обеспечения возможности радиального перемещения суппортов, в которых закреплены инструменты.

На фиг о 1 изображен ротор, продольный разрез; на фиг.2 - узел I на на фиг „ 3 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 4 - кулачок; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг„4.

Ротор для механической обработки содержит вертикальный центральный вал 1, нижний конец которого установлен в подшипниковой опоре 2,расположенной в нижней плите 3. Верхняя часть ротора зафиксирована от радиального перемещения через подшипник 4 между верхней плитой 5 и барабаном 6, закрепленным на валу 10 На барабане 6 на направляющих установлены по числу рабочих позиций пиноли 7, в каждой из которых на подшипниках 8 размещен шпиндель 9, к которому крепится рычажный патрон 10 В шпинделе 9 расположена ось 11, связанная с тягой 12, которая соединена через рычаги 13 с кулачками 140 К кулачкам 14 крепятся зажимные губки 15, предназначенные для зажима детали 16. Зажимные губки могут быть перезакреплены для зажима деталей

других диаметров На барабане 6 установлены электродвигатели 17, на валу которых закреплены шестерни 18, находящиеся в зацеплении с шестернями 19 Шестерня 19 соединена со шпинделем 9 шпонкой и имеет возможность осевого перемещения, Пиноль 7 связана с пазовым копиром 20 посредством толкателя 21„ Стакан 22 крепится к верхней плите 5. К стакану 22

крепится копир 23 и контактное устройство 24. В средней части вала 1 закреплен инструментальный барабан 25, в котором установлены суппорты

26 с резцами 27. Суппорты имеют возможность радиального перемещения от сменного разрезного кулачка 28, к которому они поджаты пружинами 29, Кулачок 28 закреплен на втулке 30,которая на подшипниках установлена на валу 1 о На втулке 30 закреплена шестерня 31, находящаяся в зацеплении с шестерней 32, которая закреплена на валу 33„ Вал 33 на подшипниках ус5 тановлен в барабане 34, который также закреплен на валу 1. На нижнем конце вала 33 закреплена шестерня 35, находящаяся в зацеплении с шестерней 36, закрепленной на стакане 37,кото0 рый неподвижно установлен на нижней плите 3„ Шестерни 32 и 35, как и шестерни 31 и 36 имеют соответственно одинаковое количество зубьев. На барабане 34 установлены приемники

38, толкатели 39; последние своими роликами контактируют с копирами 40, закрепленными на нижней плите 30 Ча нижнем конце вала 1 закреплена шестерня 41 .

0

Ротор работает следующим образом

Через шестерню 41 .на вал 1 ротора передается крутящий момент, ротор начинает вращаться. Заготовка из клещей транспортного ротора подается на 5 ходу в приемник 38 и перемещением толкателя 39 устанавливается в патроне 10. При приеме заготовки патрон разжат за счет взаимодействия оси 11

с копиром 23, Вращение шпинделя 9 О

отсутствует,так как на электродвигателе 17 нет напряжения, на контактном устройстве 24 в этом месте шина отсутствует Пиноль 7 находится в верхнем положении. При дальнейшем

5

вращении ротора происходит зажим заготовки в патроне. Ось 11 сходит с копира 23, под действием пружины заготовка зажимается губками 150 Через контактное устройство 24 на двигатель 17 подается напряжение, двигатель начинает вращаться. Через шестерни 18 и 19 вращение передается на шпиндель 9. Взаимодействуя с пазовым

копиром 20, пиноль 7 получает поступательное движение,,

В процессе работы шестерня 35 обкатывается вокруг шестерни 36, Так как шестерни 32 и 35, как и шестерни 31 и 36, имеют соответственно одинаковое количество зубьев, угловые скорости иестерен 36 и 31 равны. Шестерня 36 неподвижно закреплена на нижней плите 3, следовательно, шестерня 31, а вместе с ней и кулачок 28, также неподвижны относительно основания. Вращаясь вместе с инструментальным барабаном 25, суппорт 26, взаимодействуя с кулачком 28, получает радиальное перемещение, подходит к детали 16, начинается обработка в соответствии с заданной технологией . По окончании обработки суппорт 26 под действием пружины 29, взаимодействуя с кулачком 28, отходит от детали 16„ На двигатель 17 перестает подаваться напряжение, на контактном устройстве 24 в этом месте шина отсутствует, вращение шпинделя прекращается. Пиноль 7, взаимодействуя с копиром 20, идет вверх в исходное положение Толкатель 39 от копира 40 идет вверх Копир 23, воздействуя на ось 11, освобождает зажимные губки 15, деталь опускается толкателем 39 в приемное устройство 38, где ее захватывают клещи транспортного ротора. После этого цикл повторяется снова.

Лор. мула изобретения

Ротор для механической обработки заготовок, содержащий станину,состояшую из верхней и нижней плит,вал, установленный с помощью подшипников на плитах, барабан, жестко закрепленный на валу, шпинделей, каждый из |которых установлен в барабане с возможностью вращения и осевоге переме- ,щения, патроны для зажима деталей, каждый из которых установлен в.шпинделе , инструментальный барабан,размещенный на валу, суппорты, установленные в инструментальном барабане, механизм перемещения шпинделей и механизм перемещения суппортов, содержащий кулачок, отличающий- с я тем, что, с целью расширения

технологических возможностей и повышения точности обработки, механизм перемещения шпинделей выполнен в виде сменного копира, установленного на верхней плите основания, предназначенных для размещения шпинделей пинолей, установленных с возможностью продольного перемещения на барабане, и толкателей, каждый из которых размещен на соответствующей, пи ноле, а

механизм перемещения суппортов содержит втулку, установленную с возможностью вращения на валу, при-этом кулачок размещен на втулке, жестко связан с нижней плитой основания посредством введенной в устройство зубчатой передачи и выполнен сменным.

25

QJUZ.Z

П I „LI It

JL, 1ШЯ -JL

Фиг.4

A-A

Фиг.З

5-6

CD и г. 5