Программный упор - SU173594A1

Чертежи

Описание

ПРОГРАММНЫЙ УПОР

Известные программные упоры с предварительным набором величины необходимого неремеп ,ения, предназначенные для установки одного перемещающегося исполнительного органа станка относительно другого, неподвижного , на заранее выбранное запрограммированное расстояние, обладают большими габаритами , не имеют самостоятельного привода , что ограничивает их применение в малых металлообрабатывающих станках.

Предлагаемый нрограммный упор легко встраивается в станок, компактен и надежен, что достигается соосным расположепием всех четырех разрядных барабанов, приводимых во вращение от индивидуального электродвигателя через фрикционную передачу, и расположением барабанов, несущих высшие разряды , по краям набора. разрядный барабан с помощью торцовых зубцов соединен с соответствующим делительным диском, в котором имеется десять пазов для западания в них стопора, единственного для каждого разряда электромагнита.

Каждый разрядный барабан имеет собственный датчик, работающий в цикловом коде «2 из 5.

На чертеже изображен предлагаемый программный упор, содержащий подвижный корпус / с закрепленным в нем штоком 2, который телескопически соединен с валиком 3,

ftrFrnUtlSI I

1л FiATEIfTW MXWiMfrLAt

j-ttR ..,,..

закреплеипым в неподвижном корпусе 4. На валике 3 смонтированы разрядные барабаны 5 с призматическими гнездами, в которых расположены десятичные мерные штыревые наборы 6, удерж.иваемые кольцевой спиральной пружиной 7. В крайнем левом барабане уложены штыри набора десятков с приростом в 10 , во втором - штыри набора сотых с приростом в 0,01 мм, в третьем - деСЯТЫХ с приростом в 0,1 мм, П nCTBCjITOM -единиц с приростом в 1 мм.

Все три барабана, кроме 6apa6aiHa с набором десятков, могут свободно проворачиваться и перемещаться в осевом направлепии.

Для уменьшения трения между барабанами расиоложепы сепараторы с шариками 8. В неподвижном корпусе 4 на валике 3 смонтированы четыре делительных диска 9 с десятью пазами на фланцах для фиксации на

каждом разряде своим электромагнитом 10.

На занилчвнной части дисков 9 расположены

контактные поверхности датчиков // нолол епия , кодированных в коде «2 из 5.

Крайний правый диск 9 соединен шпопкой

с валиком 3, а следовательно, с набором десятков. Остальные диски торцовыми зубцами , допускающими осевое перемен1,ение, соединены с соответствующими разрядными барабанами 5 и свободЕЮ проворачиваются.

один к другому и к фланцу подшипника скольжения 13, а разрядные барабаны отведены в крайнее левое положение.

Работает описываемый унор следующим образом. В момент получения сигнала от задающего устройства электромагниты dO вытяливают свои стопоры, ,и делительные диски 9 с датчиками // и разрядные барабаны 5 начинают проворачиваться через фрикционную передачу 14 и шестерни 15 от микроэлектродвигателя 16. При получении от датчика команды о достижении заданного полол ения схема совпадения выключает соответствующий магнит и стопор его под действием пружины попадает в соответствующий паз.

Фрикционная передача начинает пробуксовывать , остальные разрядные барабаны продолжают прокручиваться до достижения каждым заданного положения. Отработка всех 4-х цепей схемы совпадения является командой на отключение электродвигателя упора и на сближение программируемых объектов. Сначала упор 17 подвижного корпуса наталкивается на набор штырей 6 и, преодолевая сопротивление пружины 12, перемещает штыри 6 с барабанами 5 вправо. В момент сжатия набора штырей между упором 17 м упором 18 Неподвижного корпуса происходит выключение коиечнопо переключателя 19, дающего сигнал о достижении заданного раз ..,,

После этого может быть подана следующая команда, несущая ин1формацию о другом размере .

Предмет изобретения

1.Программный упор с предварительным набором величины необходимого перемещения , состоящий из разрядных барабанов с

десятичными штыревыми наборами, для станков с программным управлением, работающих по жестким упорам, отличающийся тем, что, с целью обеспечения компактности и облегчения встраивания в станок, упор снабжен индивидуальным электродвигателем, приводящим во вращение через фрикционную передачу соосно установленные разрядные барабаны с мерными штырями, удерживаемыми в призматических гнездах, причем барабаны , несущие высшие разряды штырей, расположены по краям набора.

2.Упор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы , каждый разрядный барабан с помощью

торцовых зубцов, допускающих осевое перемещение , соединен с соответствующим делительным диском, имеющим десять пазов для западания в них стопора единственного для каждого разряда электромагнита и выставляемым по собственному одноразрядному датчику, выполненному в циклическом коде «2 из 5. ; .

Реферат

Формула