Шлифовальный станок с управлением нагрузкой - RU2016108659A

1. Шлифовальный станок для шлифовки твердосплавных вставок шарошечных буровых долот, при этом шлифовальный станок имеет шлифовальную машину, установленную на опорной системе, и средство для удерживания одного или более долот, подлежащих шлифовке, причем шлифовальная машина снабжена чашечным шлифовальным кругом, приводящимся во вращение посредством двигателя вокруг своей продольной оси, причем опорная система содержит систему консолей или рычагов для управления перемещением шлифовальной машины для выравнивания шлифовальной машины с твердосплавной вставкой, подлежащей шлифовке, средство для обеспечения давления шлифовки, средство для осуществления мониторинга и управления одной или более рабочими функциями шлифовального станка, выбираемыми из группы, состоящей из усилия, давления шлифовки, перемещения и скорости перемещения шлифовальной машины во время выравнивания с твердосплавной вставкой, причем средство для обеспечения давления шлифовки включает в себя линейный исполнительный механизм и узел датчиков нагрузки для определения и измерения усилия, прикладываемого во время шлифовки, при этом линейный исполнительный механизм и узел датчиков нагрузки или другая часть или узел шлифовальной машины дополнительно включает в себя средство для обеспечения возможности незначительного перемещения шлифовальной машины во время шлифовки по неровной поверхности на твердосплавной вставке без регулирования линейного исполнительного механизма, и программируемую систему управления для мониторинга, управления и регулирования давления шлифовки, исходя из входных данных от датчика нагрузки, посредством регулирования скорости и величины перемещения линейного исполнительного механизма.

2. Шлифовальный станок по п. 1, в котором средство для осуществления мониторинга и управления одной или более функциями шлифовального станка включает в себя один или более дополнительных датчиков нагрузки, которые определяют и измеряют операторский ввод.

3. Шлифовальный станок по п. 2, в котором линейный исполнительный механизм и датчик нагрузки соединены с системой консолей или рычагов.

4. Шлифовальный станок по п. 3, в котором средство для обеспечения возможности незначительного перемещения шлифовальной машины во время шлифовки по неровной поверхности на твердосплавной вставке без регулирования линейного исполнительного механизма представляет собой пружинный узел для способствования управляемому перемещению шлифовальной машины относительно неровной поверхности на твердосплавной вставке.

5. Шлифовальный станок по п. 4, в котором средство для обеспечения возможности незначительного перемещения шлифовальной машины во время шлифовки по неровной поверхности на твердосплавной вставке без регулирования линейного исполнительного механизма представляет собой пружинный узел на конце линейного исполнительного механизма, удаленном от соединения с системой консолей или рычагов.

6. Шлифовальный станок по любому из пп. 1-5, в котором линейный исполнительный механизм представляет собой электромеханический линейный исполнительный механизм.

7. Шлифовальный станок по п. 6, в котором электромеханический линейный исполнительный механизм имеет винт и двигатель, и программируемая система управления управляет двигателем линейного исполнительного механизма для управления скоростью и величиной перемещения винта для линейного исполнительного механизма в ответ на входные данные от датчика нагрузки.

8. Шлифовальный станок по любому из пп. 1-7, в котором шлифовальная машина является самоцентрируемой вокруг продольной оси твердосплавных вставок.

9. Шлифовальный станок по любому из пп. 1-7, в котором шлифовальная машина способна обеспечивать нулевое давление подачи.

10. Шлифовальный станок по пп. 1-9, в котором в шлифовальной машине используется электродвигатель.

11. Шлифовальный станок по п. 10, в котором предусмотрена возможность подачи смазочно-охлаждающей жидкости на поверхность твердосплавных вставок во время шлифовки через один или более выпусков в шлифовальном стержне, причем электродвигатель охлаждается одной и той же смазочно-охлаждающей жидкостью.

12. Шлифовальный станок по п. 11, имеющий систему сбора воды и отходов для сбора смазочно-охлаждающей жидкости и металла, снятого с твердосплавных вставок во время шлифовки.

13. Шлифовальный станок по любому из пп. 1-12, в котором опорная система для установки и позиционирования шлифовальной машины шарнирно соединена со стойкой.

14. Шлифовальный станок по п. 13, в котором опорная система имеет первую консольную секцию, имеющую первый конец, шарнирно соединенный со стойкой, причем первая консольная секция управляет горизонтальным положением шлифовальной машины относительно бурового долота, подлежащего шлифовке.

15. Шлифовальный станок по п. 14, в котором консольная система имеет вторую консольную секцию, имеющую первый конец, выполненный с возможностью соединения со вторым концом первой консольной секции, причем вторая консольная секция управляет вертикальным перемещением шлифовальной машины вверх и вниз.

16. Шлифовальный станок по п. 15, в котором опорная система включает в себя вторую консольную секцию.

17. Шлифовальный станок по п. 16, в котором вторая консольная секция имеет верхнюю и нижнюю параллельную консоль, при этом первый конец каждой консоли смонтирован с возможностью поворота на передней стороне первой коробки управления, второй конец каждой консоли соединен с возможностью поворота на задней стороне второй коробки управления, причем линейный исполнительный механизм и узел датчиков нагрузки соединены с возможностью поворота с первым концом нижней консоли, при этом первый конец нижней консоли проходит наружу от точки поворота, в которой нижняя консоль соединена с первой коробкой управления.

18. Шлифовальный станок по любому из пп. 1-17, в котором средство для удерживания одного или более шарошечных буровых долот, подлежащих шлифовке, имеет одно или более отверстий для удерживания одного или более шарошечных буровых долот, подлежащих шлифовке, смонтировано с возможностью наклона внутри станины или рамы и представляет собой средство для управления действием наклона.

19. Шлифовальный станок для шлифовки твердосплавных вставок шарошечных буровых долот, при этом шлифовальный станок имеет шлифовальную машину, установленную на опорной системе, и средство для удерживания одного или более долот, подлежащих шлифовке, причем шлифовальная машина снабжена чашечным шлифовальным кругом, приводящимся во вращение посредством двигателя вокруг своей продольной оси, причем опорная система содержит систему консолей или рычагов для управления перемещением шлифовальной машины для выравнивания шлифовальной машины с твердосплавной вставкой, подлежащей шлифовке, средство для обеспечения давления шлифовки, средство для осуществления мониторинга и управления одной или более рабочими функциями шлифовального станка, выбираемыми из группы, состоящей из усилия, давления шлифовки, перемещения и скорости перемещения шлифовальной машины во время выравнивания с твердосплавной вставкой, причем средство для удерживания одного или более шарошечных буровых долот, подлежащих шлифовке, включает в себя подвижную нажимную пластину для каждого отверстия, причем хвостовик долота удерживается между нажимной пластиной и сторонами одного из указанных отверстий, причем перемещение нажимной пластины управляется линейным исполнительным механизмом.

20. Шлифовальный станок по п. 19, имеющий систему управления для мониторинга силы электрического тока (т.е. силы тока в амперах) во время работы линейного исполнительного механизма для изменения и управления усилием, создаваемым линейным исполнительным механизмом.

21. Шлифовальный станок по п. 19, имеющий узел датчиков нагрузки для определения и измерения усилия, прикладываемого линейным исполнительным механизмом.

22. Шлифовальный станок по любому из пп. 19-21, в котором опорная система для опоры и позиционирования шлифовальной машины шарнирно соединена с рамой.

23. Шлифовальный станок по п. 22, в котором опорная система имеет верхнюю и нижнюю параллельную консоль, при этом первый конец каждой консоли смонтирован с возможностью поворота на передней стороне указанной рамы, второй конец каждой консоли соединен с возможностью поворота с задней стороной коробки управления, причем линейный исполнительный механизм и узел датчиков нагрузки соединены с верхней консолью.

24. Система управления для шлифовального станка для шлифовки твердосплавных вставок шарошечных буровых долот, при этом шлифовальный станок имеет шлифовальную машину, установленную на опорной системе, которая обеспечивает давление подачи для шлифовальной машины во время шлифовки, при этом шлифовальная машина снабжена шлифовальным стержнем, приводящимся во вращение посредством двигателя вокруг своей продольной оси, причем средство для обеспечения давления шлифовки представляет собой исполнительный механизм, соединенный с системой консолей или рычагов, и средство для осуществления мониторинга и управления давлением шлифовки, при этом система управления имеет программируемую панель управления, способную осуществлять мониторинг и регулирование одного или более рабочих параметров, выбираемых из группы, состоящей из давления подачи, частоты вращения чашечного шлифовального круга и времени шлифовки.

25. Система управления по п. 23, в которой исполнительный механизм представляет собой электромеханический линейный исполнительный механизм, имеющий винт и двигатель, и средство для осуществления мониторинга и управления давлением шлифовки представляет собой датчик нагрузки для мониторинга давления подачи и систему управления для управления двигателем исполнительного механизма для управления скоростью и величиной перемещения винта для линейного исполнительного механизма.

26. Система управления по любому из пп. 23-25, в которой предусмотрена возможность подачи смазочно-охлаждающей жидкости на поверхность твердосплавных вставок во время шлифовки через один или более выпусков в чашечном шлифовальном круге, причем шлифовальная машина имеет электродвигатель, охлаждаемый одной и той же смазочно-охлаждающей жидкостью.

27. Система управления по п. 24, в которой предусмотрены

средства для блокировки долота в отверстии и средства для частичного снятия давления для обеспечения возможности вращения долот без полного ослабления блокировочных средств.