Способ и система оставления/поднятия (а/r) трубопровода с использованием троса, соединенного с трубопроводом, и переходное устройство для реализации способа - RU2013150791A

Реферат

1. Способ оставления/поднятия (A/R) трубопровода с использованием троса, соединенного с трубопроводом, причем способ содержит этапы сматывания/разматывания троса (9) посредством буксирной лебедки (7) для приложения тянущей силы к тросу (9); адаптирование гусеничного устройства (11) натяжения трубопровода для захвата троса (9); и приложения дополнительной тяги к части троса (9) между гусеничным натяжным устройством (11) и трубопроводом (2).2. Способ по п.1, содержащий этап перемещения гусеничных лент (16) гусеничного натяжного устройства вдоль соответствующих бесконечных траекторий на основании скорости сматывания/разматывания троса (9).3. Способ по п.1, содержащий этап управления буксирной лебедкой (7) и гусеничным натяжным устройством (11).4. Способ по п.1, в котором этап адаптирования гусеничного натяжного устройства (11) содержит намотку двух переходных устройств (20) соответственно на две гусеничных ленты (16) гусеничного натяжного устройства (11) и на противоположные стороны троса (9).5. Способ по п.4, в котором каждой гусеничной ленте (16) придают такую форму, чтобы сопрягаться с трубопроводом (2), и каждому переходному устройству (20) придают такую форму, чтобы сопрягаться с гусеничной лентой (16) с одной стороны и с тросом (9) с другой стороны.6. Способ по п.4, в котором каждое переходное устройство (20) содержит цепь (21), содержащую множество звеньев (22), каждое из которых шарнирно соединено с соседними звеньями (22) и содержит выпуклую внутреннюю поверхность (23) в форме цилиндрического сектора с кривизной, схожей с кривизной трубопровода (2), и вогнутую внешнюю сторону (24) с кривизной, схожей с кривизной троса (9).7. Способ по п.6, в котором каждое звен