Способ укладки трубопровода с укладочного судна на дно водоема и укладочное судно - RU2012152947A

Реферат

1. Способ укладки трубопровода с укладочного судна в водоем; включающий стадии, на которых:- направляют трубопровод (2) вдоль несущей конструкции (13; 35) спусковой аппарели (6; 34) посредством ряда направляющих устройств (14; 36);- получают изображения трубопровода (2), предпочтительно в плоскости регистрации, поперечной оси трубопровода (2), на свободном конце спусковой аппарели (6; 34);- определяют, находится ли полученное изображение в пределах допустимого диапазона (AR), предварительно заданного в виде функции конфигурации несущей конструкции (13; 35) и размера трубопровода (2); и- подают сигнал (Е) ошибки, когда полученное изображение не находится в пределах допустимого диапазона (AR).2. Способ по п.1, включающий стадию изменения конфигурации направляющих устройств (14; 36) относительно несущей конструкции (13; 35), в виде функции сигнала (Е) ошибки.3. Способ по п.1, включающий стадию изменения конфигурации несущей конструкции (13; 35) в виде функции сигнала (Е) ошибки.4. Способ по п.1, включающий стадию регулирования положения укладочного судна (1; 27) в виде функции сигнала (Е) ошибки.5. Способ по п.1, включающий стадию регулирования силы, которой обмениваются натяжное устройство (T1; T2) и трубопровод (2), для осуществления регулирования натяжения, прикладываемого к трубопроводу (2), в виде функции сигнала (Е) ошибки.6. Способ по п.1, включающий стадию определения расстояния между трубопроводом (2) и несущей конструкцией (13; 35) на свободном конце спусковой аппарели (6; 34).7. Способ по п.1, в котором изображением является акустическое изображение поверхности трубопровода (2).8. Способ по п.7, включающий стадию получения дополнительного акустического изображения в