Формула
1. Устройство для перемещения и фиксации трубопровода при строительстве и ремонте, включающее несущую конструкцию с элементами ее крепления к основанию, трубный захват, силовые элементы для перемещения и фиксации трубного захвата, отличающееся тем, что несущая конструкция неподвижно закреплена на основании, а все силовые элементы для перемещения и/или фиксации трубопровода установлены непосредственно между трубным захватом и несущей конструкцией и/или через промежуточные элементы, причем трубный захват состоит, по меньшей мере, из одного гибкого элемента, например, стропы, при необходимости усиленного жесткими элементами или из нескольких жестких элементов, шарнирно и/или гибкими элементами скрепленных между собой, при этом количество и/или форма жестких элементов определяется диаметром трубы.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что несущая конструкция выполнена в форме, по меньшей мере, одного кронштейна, который с одной стороны закреплен на основании.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что несущая конструкция выполнена в форме, по меньшей мере, одной балки, закрепленной на основании.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что несущая конструкция выполнена в форме, по меньшей мере, одного многоугольника, по меньшей мере, в одном из углов или на одной из сторон которого закреплен, по меньшей мере, один силовой элемент перемещения и/или фиксации трубного захвата непосредственно или через промежуточный элемент.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что несущая конструкция выполнена в форме, по меньшей мере, одного треугольника.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что часть несущей конструкции имеет круглую форму, а по меньшей мере, один промежуточный элемент установлен на нее, с возможностью перемещения силового элемента по окружности.
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что несущая конструкция выполнена в виде, разомкнутой конструкции, например, П-образной, а по меньшей мере, в одном из углов или на одной из сторон которого, закреплен силовой элемент непосредственно или через промежуточный элемент.
8. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что одна из сторон или часть ее выполнена съемной и/или откидывающейся на шарнире, для размыкания конструкции при монтаже и/или демонтаже устройства и/или для ввода трубы в устройство или вывода из него.
9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в несущей конструкции установлены шарниры, позволяющие уменьшить нагрузки сторон несущей конструкции при работе устройства и/или при их разъединении складывать устройство в транспортное положение и/или для ввода трубопровода в устройство или вывода из него.
10. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что несущая конструкция выполнена сборно-разборной, на резьбовых элементах и/или элементах типа вал-втулка и/или быстро разборных креплениях.
11. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элемент крепления несущей конструкции выполнен в виде гладкой или ребристой пластины, или пластины с шипами или с клыками.
12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что пластина имеет покрытие из мягкого материала с фрикционными свойствами.
13. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что пластина крепления несущей конструкции оснащена шарниром для выравнивания пластины по основанию.
14. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элемент крепления выполнен в виде груза, позволяющего закрепить несущую конструкцию на основании.
15. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элемент крепления несущей конструкции к основанию выполнен в виде, по меньшей мере, одной сваи.
16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что свая выполнена винтовой и/или шпунтовой и/или заливной, бетонной или полимерной.
17. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что несущая конструкция закреплена, по меньшей мере, на одной свае, которая входит в ограждение котлована, например, шпунтового.
18. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере, один элемент крепления несущей конструкции к основанию выполнен в виде анкера.
19. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элемент крепления несущей конструкции к основанию выполнен в виде, по меньшей мере, одной растяжки.
20. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что имеет приспособление для обеспечения предварительного натяга элементов крепления несущей конструкции к основанию.
21. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что имеет приспособление для измерения податливости/жесткости крепления несущей конструкции к основанию.
22. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере, один элементов крепления несущей конструкции к основанию установлен под углом к вертикали, что, в частности, позволяет увеличить жесткость закрепления несущей конструкции в горизонтальном направлении.
23. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элементы крепления несущей конструкции выполнены с возможностью крепления ее к горизонтальному и/или вертикальному и/или наклонному основанию.
24. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элементы крепления несущей конструкции к основанию выполнены с возможностью крепления ее к стене, к полу и/или к другой строительной конструкции и/или непосредственно к грунту или к другим природным объектам, обладающим достаточной прочностью и жесткостью.
25. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гибкий элемент трубного захвата выполнен в виде цепи или троса, или стропы, например, текстильной.
26. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что трубный захват закреплен, по меньшей мере, на одном силовом элементе перемещения или фиксации.
27. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на части жестких элементов трубного захвата закреплены мягкие накладки.
28. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на трубном захвате установлены ролики, колеса или шары для свободного или принудительного перемещения и/или поворота трубопровода относительно трубного захвата, по меньшей мере, в одном направлении, при фиксации трубопровода по другим направлениям.
29. Устройство по п. 28, отличающееся тем, что ролики или колеса имеют тормоза для фиксации трубопровода.
30. Устройство по п. 28, отличающееся тем, что ролики или колеса для перемещения и/или поворота трубопровода имеют привод, выбранный из ряда: ручной, электрический, гидравлический, пневматический или любая их комбинация.
31. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на трубный захват для зажима трубопровода установлен привод, выбранный из ряда: ручной, электрический, гидравлический, пневматический или любая их комбинация.
32. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один силовой элемент выполнен в виде: талрепа, стяжки, лебедки, домкрата, гидроцилиндра, механического или электромеханического привода.
33. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один силовой элемент выполнен в виде: ролика, колеса, гусеницы, шара.
34. Устройство по пп. 32 и 33, отличающееся тем, что содержит, несколько силовых элементов одного вида или разных видов, в любой их комбинации.
35. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один силовой элемент выполнен в виде, по меньшей мере, двух пластин, стянутых зажимом или резьбовым соединением, например, болт-гайка.
36. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, по меньшей мере один, силовой элемент выполнен с ручным и/или электрическим и/или гидравлическим приводом, использующим электросеть или двигатель внутреннего сгорания.
37. Устройство по п. 36, отличающееся тем, что, по меньшей мере, к одному приводу присоединены несколько силовых элементов.
38. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в трубном захвате установлен шарнир, для свободного или принудительного перемещения и/или поворота трубопровода относительно трубного захвата, по меньшей мере, в одном направлении при фиксации или принудительном перемещении трубопровода по другим направлениям.
39. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что промежуточный элемент выполнен в виде шарнира, который позволяет свободно перемещаться и/или поворачиваться трубному захвату относительно несущей конструкции, по меньшей мере, в одном направлении при его фиксации или принудительном перемещении по другим направлениям.
40. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один силовой элемент выполнен с возможностью его перемещения и/или поворота относительно несущей конструкции и/или трубного захвата, в том числе и под нагрузкой.
41. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере, один силовой элемент выполнен с функцией фиксации и центрирования.
42. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере, один промежуточный элемент выполнен в виде подвижной каретки, которая позволяет перемещаться силовому элементу относительно несущей конструкции и/или относительно трубного захвата.
43. Устройство по п. 42, отличающееся тем, что каретка имеет, по меньшей мере один, привод для ее перемещения, выбранный из ряда: ручной, электрический, гидравлический, пневматический или несколько механизмов с однотипными или разными приводами.
44. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что имеет датчики положения, измеряющие положение одного конца трубы относительно поверхности земли и/или относительно второго конца трубопровода.
45. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что имеет систему управления, которая управляет механизмом фиксации и/или перемещения и/или трубным захватом.
46. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что имеет датчики, подключенные к системе управления, выбранные из ряда: положения, скорости, усилия, температуры.
47. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что система управления присоединена к нескольким устройствам одновременно.
48. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что система управления выполнена с функцией объединения в единую систему управления несколькими устройствами для согласованного перемещения и фиксации трубопровода при строительстве и ремонте.