Система хранения и выдачи листовых средств для автоматического банковского аппарата - RU2200695C2

Чертежи

Показать все 28 чертежа(ей)

Описание

Изобретение касается автоматических банковских аппаратов. Конкретнее, это изобретение касается автоматического банковского аппарата, который содержит устройство для хранения листов, как, например, банкнот. Альтернативные варианты осуществления изобретения также обладают способностью избирательно выдавать листы, которые ранее хранились.

Из предшествующего уровня техники известны автоматические банковские аппараты. Обычным типом автоматического банковского аппарата является банковский автомат. Автоматические банковские аппараты обычно используют для проведения таких операций, как выдача наличных денег, принятие вкладов, оплата векселей и получение отчетов. Автоматические банковские аппараты других типов используются поставщиками услуг, как, например, розничными торговцами и банковскими служащими для получения наличных денег из места хранения. Автоматические банковские аппараты других типов используются для выдачи и приема чеков, временной расписки о принятии вклада, билетов, ваучеров и купонов. Для целей этого описания автоматическим банковским аппаратом будет считаться любой аппарат, который выполняет операции, связанные с передачами ценности.

Автоматические банковские аппараты, как, например, банковские автоматы обычно выдают пользователю наличные деньги в виде банкнот из запаса внутри аппарата. Для таких аппаратов необходимо предусматривать периодическое восполнение выданных наличных денег. Это часто заключается в том, что служба доставки в бронемашинах или подобный персонал открывает аппарат и заменяет жестяные коробки, которые вмещают в себя банкноты или другие листы, представляющие ценность.

Некоторые автоматические банковские аппараты принимают также вклады от клиентов. Обычно такие вклады принимаются в конвертах. Депозитные конверты маркируются идентификационными индексами и хранятся в защищенной камере внутри аппарата. Персонал периодически открывает аппарат, извлекает депозитные конверты и проверяет, соответствуют ли фактически депонированные суммы тем суммам, которые указаны пользователем как депонированные в аппарате. Кроме того, этот процесс обычно включает в себя извлечение депозитных конвертов персоналом при безопасных условиях, так чтобы не были потеряны или украдены депонированные средства.

Разработаны некоторые типы автоматических банковских аппаратов с приемом и выдачей денег. В таких аппаратах идентифицируются и хранятся деньги, депонированные одним клиентом. Хранящиеся деньги затем могут быть взяты обратно из хранилища и выданы другому клиенту, который делает запрос на изъятие наличных денег из аппарата. Аппараты с приемом и выдачей денег не распространены в Соединенных Штатах из-за трудностей, связанных с идентификацией и обработкой листов, которые обычно представляют собой банкноты США. Кроме того, существующие приемовыдающие аппараты обычно имеют ограничения, связанные с низкой скоростью, малой надежностью и сравнительно высокой стоимостью.

Таким образом, существует потребность в системе хранения листовых средств для автоматических банковских аппаратов, которая является более экономичной и которая работает с более высокими скоростями при большей надежности. Кроме того, существует потребность в системе хранения листовых средств для автоматического банковского аппарата, которая дает возможность как хранить деньги или другие листы в месте хранения, так и выдавать листы из места хранения, так что листы, депонированные в аппарате одним пользователем, могут быть выданы другому пользователю.

Целью настоящего изобретения является создание устройства, которое укладывает в стопу листовые средства, как, например, банкноты США.

Другой целью настоящего изобретения является создание устройства, которое надежно и с высокой скоростью укладывает листы в стопу.

Другой целью настоящего изобретения является создание устройства, которое укладывает листы в стопу в месте хранения и избирательно выдает листы из места хранения.

Другой целью настоящего изобретения является создание устройства, которое представляет собой автоматический банконский аппарат, который принимает листы и в себе укладывает листы в стопу.

Другой целью настоящего изобретения является создание автоматического банковского аппарата для приема и выдачи денег.

Другой целью настоящего изобретения является создание способа хранения листов, уложенных в стопу.

Другой целью настоящего изобретения является создание способа хранения и выдачи листов, уложенных в стопу.

Другой целью настоящего изобретения является создание способа хранения листов в месте хранения и выдачи листов из места хранения.

Другой целью настоящего изобретения является создание способа эксплуатации автоматического банковского аппарата.

Другие цели настоящего изобретения станут очевидными из последующих наилучших вариантов осуществления изобретения и прилагаемой формулы изобретения.

Вышеуказанные цели достигаются за счет использования всех признаков формулы изобретения осуществления настоящего изобретения в виде автоматического банковского аппарата. Аппарат содержит кожух, который размещает в себе множество устройств. В число устройств, находящихся в аппарате, входит листоперемещающее средство, которое перемещает листы по пути перемещения листов.

В аппарате установлен и избирательно вращается в нем вращающийся перекладывающий элемент. Перекладывающий элемент содержит периферийно проходящий паз с размерами для приема листа. В позиции захватывания перекладывающего элемента паз расположен для захватывания листа, перемещающегося по пути перемещения листов.

Зажимной элемент подвижно установлен в поддерживающем соединении с перекладывающим элементом. Зажимной элемент выполнен с возможностью передвижения относительно паза между первой позицией и второй позицией. В первой позиции зажимной элемент расположен для удерживания листа в пазу при относительно неподвижном соединении с перекладывающим элементом. Во второй позиции зажимной элемент расположен таким образом, что лист имеет возможность перемещаться в пазу относительно перекладывающего элемента.

Стопорная поверхность расположена вблизи перекладывающего элемента таким образом, что продолжение стопорной поверхности в направлении, параллельном оси вращения перекладывающего элемента, пересекает паз, когда перекладывающий элемент повернут к позиции высвобождения листа. Движущее средство находится в функциональном соединении с перекладывающим элементом и зажимным элементом. Движущее средство под функциональным управлением управляющего средства в аппарате передвигает перекладывающий элемент между позициями захватывания и высвобождения, когда зажимной элемент соответственно передвигается между первой и второй позициями.

При работе устройства лист, перемещаемый по пути перемещения листов, захватывается пазом в перекладывающем элементе. Зажимной элемент передвигается для захватывания и удерживания листа в относительно неподвижном соединении с перекладывающим элементом, когда перекладывающий элемент поворачивается к позиции высвобождения листа. Когда перекладывающий элемент достигает позиции высвобождения, лист соприкасается со стопорной поверхностью и располагается в контакте с ней, при этом зажимной элемент высвобождает лист. В результате лист укладывается в стопу, расположенную против стопорной поверхности. Перекладывающий элемент продолжает поворачиваться, пока снова не окажется в позиции захватывания листа вблизи пути перемещения листов.

В альтернативных вариантах осуществления изобретения листы могут быть выданы из стопы на путь перемещения листов. В одном варианте осуществления изобретения зажимной элемент содержит высокофрикционный сегмент, который может избирательно входить в соприкосновение с первым листом в стопе. Съемный элемент обеспечивает уменьшение до минимума вероятность извлечения из стопы за один раз более чем одного листа. Лист, удаленный из стопы, затем направляется на путь перемещения листов.

Устройство согласно настоящему изобретению предпочтительно используют в автоматическом банковском аппарате, который принимает и хранит листы, как, например, банкноты, чеки и подобные ценные документы и хранит в, по крайней мере, одной стопе внутри аппарата. Альтернативные варианты осуществления изобретения представляют собой автоматические банковские аппараты, которые обеспечивают прием и выдачу листов посредством принятия листов от пользователя и последующего их хранения в стопе. Затем листы, находящиеся в стопе, извлекают из стопы и выдают клиентам, использующим аппарат.

Фиг. 1 - схематический вид автоматического банковского аппарата согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
фиг. 2 - схематический вид сбоку механизма для укладки листов в стопу, используемого в автоматическом банковском аппарате, показанном на фиг.1;
фиг. 3 - изометрическое изображение в разобранном виде первого варианта выполнения перекладывающего элемента и зажимного элемента механизма для укладки листов в стопу;
фиг. 4 - схематический вид механизма для укладки листов в стопу в первой позиции;
фиг.5 - схематический вид механизма для укладки листов в стопу во второй позиции;
фиг.6 - схематический вид механизма для укладки листов в стопу в третьей позиции;
фиг.7 - схематический вид механизма для укладки листов в стопу в четвертой позиции;
фиг. 8 - схематический вид сбоку множества механизмов для укладки листов в стопу, расположенных вблизи друг друга,
фиг.9 - изометрический вид сбоку механизма нажимной пластины;
фиг. 10 - изометрический вид автоматического банковского аппарата, показанного на фиг.1, в положении приема листов в средство для приема и выдачи листов;
фиг.11 - схематический вид сбоку, показывающий средство для приема и выдачи листов, принимающее лист;
фиг. 12 - вид сбоку альтернативного варианта выполнения перекладывающего элемента и зажимного элемента, используемых в средстве для приема и выдачи листов;
фиг.13 - схематический вид автоматического банковского аппарата, показанного на фиг.1, в положении выдачи листа из средства для приема и выдачи листов;
фиг. 14 - схематический вид сбоку средства для приема и выдачи листов, выдающего лист;
фиг.15 - вид спереди захватывающего съемного элемента, используемого для захвата и отделения листов в средстве для приема и выдачи листов;
фиг. 16 - вид сбоку альтернативного варианта выполнения средства для приема и выдачи листов в положении, когда листы пропускаются этим средством по главному пути перемещения;
фиг.17 - вид средства для приема и выдачи листов, показанного на фиг.16, в положении приема листа с главного пути перемещения листов для хранения в стопе, связанной со средством для приема и выдачи листов;
фиг. 18 - подробный вид средства, показанного на фиг.17, в положении захватывания листа пазом во вращающемся элементе;
фиг. 19 - вид, сходный с видом на фиг.18, с вращающимся элементом, поворачивающимся, как показано, по часовой стрелке и перемещающим захваченный лист по направлению к стопе;
фиг. 20 - вид, сходный с видом на фиг.19, с вращающимся элементом, показанным повернутым далее в направлении по часовой стрелке к позиции, где банкнота отсоединяется от вращающегося элемента;
фиг.21 - вид, сходный с видом на фиг.20 и показывающий неподвижный элемент, установленный соосно с вращающимся элементом, и стопорную поверхность, которая соприкасается с листом;
фиг. 22 - вид, сходный с видом на фиг.21, с листом, показанным перемещенным в стопу, и вращающимся элементом, повернутым далее по направлению к его первоначальной позиции;
фиг.23 - вид, сходный с видом на фиг.17 и показывающий вращающийся элемент, возвращенный к позиции приема другого листа;
фиг. 24 - вид средства для приема и выдачи листов, показанного на фиг. 16-23, с вращающимся элементом в угловой позиции при подготовке к выдаче листа;
фиг. 25 - вид, сходный с видом на фиг.24, с вращающимся элементом, движущимся в направлении по часовой стрелке к позиции захватывания листа из стопы;
фиг. 26 - вид, сходный с видом на фиг.25, с вращающимся элементом, показанным с захватывающей частью, находящейся в соединении с листом для его перемещения из стопы;
фиг. 27 - вид, сходный с видом на фиг.26, с листом, захваченным из стопы и перемещенным через съемный элемент на главный путь перемещения листов;
фиг.28 - вид, сходный с видом на фиг.27 и показывающий лист, захваченный из стопы и перемещаемый на главном пути перемещения листов, и вращающийся элемент, поворачивающийся по направлению к его исходной позиции с целью захватывания листа;
фиг. 29 - вид, сходный с видом на фиг.28, с вращающимся элементом, показанным повернутым к его исходной позиции для захватывания листа из стопы.

На фиг.1 показан автоматический банковский аппарат 10. В показанном варианте осуществления изобретения автоматическим банковским аппаратом является банковский автомат, способный принимать и выдавать деньги. В связи с вариантами осуществления изобретения могут быть использованы автоматические банковские аппараты других типов.

Аппарат 10 содержит кожух 12. Кожух 12 имеет корпус для поддержки устройств в аппарате и на нем. Необходимо учесть, что в различных вариантах осуществления изобретения кожух 12 может содержать многочисленные опорные элементы, дополнительные корпуса и другие части для поддержки устройств и механизмов на аппарате 10 и внутри него.

Аппарат 10 содержит интерфейс 14 для клиента. Интерфейс для клиента содержит средство 16 вывода. В показанном варианте осуществления изобретения средство 16 вывода содержит экран, как, например, экран на электронно-лучевой трубке или жидкокристаллический дисплей. Необходимо учесть, что в других вариантах осуществления изобретения могут быть использованы другие средства вывода, включая сенсорные экраны, дисплеи с плоским экраном, громкоговорители и другие типы устройств для воспроизведения изображения или звука.

Аппарат 10 содержит также, по крайней мере, одно средство ввода. В показанном варианте осуществления изобретения в число средств ввода входит средство 18 для считывания с карт. Средство 18 для считывания с карт принимает карту или подобный предмет от пользователя аппарата. Карта обычно содержит закодированные на ней индексы, которые могут быть использованы для идентификации пользователя. Средством 18 для считывания с карт может быть, например, средство, используемое для считывания с карт с магнитными полосами, смарт-карт или других карт.

Другим типовым средством ввода на аппарате является клавиатура 20. В показанном варианте осуществления изобретения клавиатура 20 может быть использована для ввода идентификационной информации от клиента, а также инструкций аппарату.

Необходимо учесть, что средство ввода, которое включает в себя средство для считывания с карт и клавиатуру, является примерными и что в других вариантах осуществления изобретения могут быть использованы средства ввода других типов. Например, в число других средств ввода могут входить средства для считывания биометрического типа для приема вводимых данных, которые идентифицируют пользователя. Кроме того, в других аппаратах для получения инструкций могут применяться средства ввода данных с клавишами для выбора операции и с сенсорными экранами. Кроме того, альтернативные варианты осуществления изобретения могут содержать средства, которые опознают голос пользователя и/или принимают инструкции от пользователя по голосу. В зависимости от технических характеристик и возможностей автоматического банковского аппарата могут в качестве интерфейса для клиента применяться средства ввода и вывода многочисленных типов.

Автоматический банковский аппарат 10, кроме того, содержит управляющее средство 22. Управляющее средство 22 предпочтительно содержит один или несколько процессоров. Процессоры находятся в функциональном соединении с запоминающим средством 24, которое может содержать одну или несколько ячеек памяти. Запоминающее средство 24 содержит запрограммированные инструкции, а также данные, используемые при работе аппарата. Управляющее средство 22 находится в оперативной связи со средствами ввода и вывода через различные интерфейсы (не показаны). Управляющее средство, кроме того, находится в оперативной связи с множеством схематически показанных средств 26. Средствами 26 предпочтительно являются многочисленные средства, используемые в аппарате для позиционирования или управления различными механическими средствами. В число таких средств входят приводные двигатели, соленоидные исполнительные механизмы, листонаправляющие средства, листоперемещающие средства и другие подобные средства. Ввиду наличия средств многочисленных типов, которые обычно выполняют такие функции в аппарате, такие средства для простоты показаны схематически. Однако необходимо учесть, что различные средства распределены по всему аппарату и обычно находятся вблизи средств, которые выполняют общие функции.

В месте расположения интерфейса для клиента показанный вариант осуществления изобретения, кроме того, содержит окно 28. Доступ к окну контролируется подвижным закрывающим элементом 30. При работе данного варианта аппарата клиенты имеют возможность вставлять листы в аппарат и получать их из него через окно 28, когда закрывающий элемент передвинут аппаратом в открытое положение. В показанном варианте осуществления изобретения листы обычно получают от пользователей и предоставляются им в виде стопы. Однако в других вариантах осуществления изобретения могут быть приняты отдельные листы или листы в других формах их скопления. Когда листы не перемещаются через окно, устройство срабатывает для закрывания закрывающего элемента. Другие варианты осуществления изобретения могут иметь компоновки, когда листы принимаются на депозит в аппарат с одной стороны аппарата, как например, позади стенки или счетного средства и выдаются пользователям на противоположной стороне. При других компоновках листы могут приниматься и выдаваться во многих местах.

Примерный вариант аппарата, кроме того, содержит средство 32 депонирования и выдачи. Средство депонирования и выдачи содержит схематически показанные листоперемещающие средства, которые принимают стопы листов от пользователей и перемещают их в аппарат. Средство 32 депонирования и выдачи, кроме того, собирает листы в себе и перемещает их наружу к пользователю через окно 28. Средство депонирования и выдачи, кроме того, может хранить листы на временной основе, а также отделять листы одного типа от листов другого типа во время работы аппарата. В зависимости от характера аппарата и его программирования средство 32 депонирования и выдачи может выполнять многочисленные функции.

Вариант выполнения автоматического банковского аппарата 10 содержит также средство 34 для разборки стопы. Средство 34 для разборки стопы отделяет листы от стопы и доставляет их по одной за раз к другим средствам в аппарате. Средство 34 для разборки стопы принимает стопы листов из средства 32 депонирования и выдачи. Листы, отделенные от стопы, доставляются к выравнивающему средству 36. В предпочтительном варианте осуществления изобретения выравнивающее средство осуществляет центрирование и угловое выравнивание листов относительно пути перемещения листов.

В варианте автоматического банковского аппарата 10 листы перемещаются мимо средства 38 идентификации листов. Средство идентификации листов определяет особенный тип листа или банкноты, которая проходит вблизи него. В одном варианте осуществления изобретения средство идентификации листов содержит определители достоинства и подлинности банкнот типа, показанных в патентной заявке США 08/749260, зарегистрированной 15 ноября 1996 г. и теперь являющейся патентом США 5923413, описание которого включено здесь путем отсылки во всей полноте, как если бы он был полностью переписан здесь.

Листы, которые проанализированы средством идентификации листов, в соответствии с программой управляющего средства 22 избирательно направляются отклоняющим средством 40. Отклоняющее средство 40 избирательно направляет каждый лист или к местам в средстве 32 депонирования и выдачи, или в соединение с первым листовводным конвейером 42.

Листовводной конвейер 42 проходит так, как это схематически показано. Вблизи листовводного конвейера расположены отклоняющие заслонки 44, 46, 48, которые позволяют избирательно направлять листы к листоперемещающим конвейерам 50, 52 и 54. Листоперемещающие конвейеры служат в качестве листоперемещающих средств для перемещения листов вблизи соответствующих средств.

Вблизи листоперемещающего конвейера 50 расположено средство 56 для приема и выдачи листов, которое может относиться к одному из типов, подробно описанных позже. Вблизи листоперемещающего конвейера 52 расположено другое средство 58 для приема и выдачи листов. Средства 56, 58 избирательно принимают листы с примыкающего листоперемещающего конвейера и хранят их в себе, а также выдают листы из места хранения и доставляют их на примыкающий листоперемещающий конвейер.

Вблизи листоперемещающего конвейера 54 расположено множество средств 60, 62, 64, 66, 68 для укладки листов в стопу. Как подробно описывается позже, каждое из средств для укладки листов в стопу избирательно принимает листы с листоперемещающего конвейера 54 и хранит листы в себе.

Вариант выполнения автоматического банковского аппарата 10, показанный на фиг.1, кроме того, содержит накопитель 70 отбросов. В показанном варианте накопитель 70 отбросов используют для накопления листов, которые не должны приниматься и выдаваться или укладываться в стопу. Накопитель 70, например, может быть использован для содержания листов, которые определены как фальшивые, листов, которые являются неидентифицируемыми, или листов, которые определены как непригодные для обработки аппаратом.

Аппарат 10, кроме того, содержит листовыводной конвейер 72. Листовыводной конвейер имеет расположенные вблизи него отклоняющие заслонки 74, 76, 78. Отклоняющие заслонки 74, 76, 78 избирательно действуют для направления листов от листоперемещающих конвейеров соответственно 50, 52, 54 к листовыводному конвейеру 72. Листовыводной конвейер 72 расположен вблизи центрального конвейера 80, который перемещает листы мимо средства 38 идентификации листов и вблизи отклоняющего средства 40. Необходимо учесть, что хотя в показанном варианте осуществления изобретения листовводной конвейер 42 описан как подающий листы в различные средства, а листовыводной конвейер 72 описан как отводящий листы из средств, конвейеры и отклоняющие заслонки, используемые для перемещения листов в вариантах осуществления изобретения, могут перемещать листы в обоих направлениях. В зависимости от требований со стороны аппарата листоперемещающие средства могут иметь различные выполнения и компоновки. Необходимо также учесть, что средства, показанные в автоматическом банковском аппарате 10, являются примерными, и другие варианты осуществления изобретения могут содержать дополнительные средства или средства других типов. Такими средствами могут быть, например, средства для считывания штрих-кодов или магнитные устройства для считывания знаков, пригодные для идентификации чеков или купонов. Средствами других типов могут быть средства для создания электронных изображений чеков или других документов. В число других средств могут входить средства для печатания в аппарате банковских чеков, дорожных чеков или других документов.

Теперь будет описана работа автоматического банковского аппарата при выполнении примерных операций. В случае выполнения операции, схематически представленной условиями, показанными на фиг.1, операция заключается в получении от пользователя листа, который будет храниться в аппарате устройством для укладки листов в стопу. Такая операция может быть связана с банкнотой, купоном, чеком, ваучером или другим листом, который принимают от клиента или другого пользователя и хранят в аппарате, но не таким образом, чтобы он в дальнейшем мог быть выдан аппаратом другому клиенту.

В этом примере пользователь аппарата управляет им в соответствии с инструкциями, которые выдаются управляющему средству 22 и которые выводятся на экран 16. Клиент вводит данные через средства 18, 20 ввода, например, вставляя банковскую карту в средство 18 для считывания с карт и вводя персональный идентификационный код (ПИК) через клавиатуру 20. Клиент управляет также средством ввода для запроса операции.

Управляющее средство 22 приводит в действие одно из своих функционально соединенных средств, как, например, модем или средство связи для установления связи с удаленным главным компьютером с целью проверки личности пользователя и разрешения пользователю проводить запрашиваемую операцию. Программирование управляющего средства обеспечивает выдачу соответствующих сообщений главному компьютеру. Главный компьютер возвращает сообщения аппарату с указанием того, разрешено ли клиенту проводить запрашиваемую операцию.

С другой стороны, программа, введенная в управляющее средство 22, может обеспечить независимое определение того, разрешено ли клиенту управлять аппаратом. Это может быть осуществлено корреляцией аппаратом ПИК и данных карты, введенных пользователем, или посредством других способов и процессов в соответствии с данными, хранящимися в его памяти. Аппараты согласно изобретению могут действовать как банковские автоматы различных типов в точке продажи или в других системах проведения операций.

При работе описываемого варианта выполнения аппарата предполагается, что пользователю разрешено управлять аппаратом. Пользователь через окно вставляет в аппарат множество листов, которые показаны на фиг.1 в области 34 для разборки стопы. Листы разделяются, перемещаются через выравнивающее средство 36 и проходят через средство 38 идентификации листов, где идентифицируется тип каждого листа. Программа, введенная в управляющее средство, определяет соответствующий маршрут для каждого листа. В отношении этой примерной операции предполагается, что средство 38 идентификации листов идентифицировало конкретный лист как лист, который согласно определению управляющего средства должен быть направлен к средству 68 для укладки листов в стопу. В этом случае отклоняющее средство 40 направляет лист к листовводному конвейеру 42. Управляющее средство, кроме того, приводит в действие отклоняющую заслонку 48 и пускает в ход листоперемещающий конвейер 54. Листоперемещающий конвейер 54 принимает лист и служит в качестве средства для перемещения листа к соответствующему средству для укладки листов в стопу.

На фиг. 2 показано средство 68 для укладки листов в стопу в положении приема листа 82. На фиг.2 лист показан перемещающимся справа налево. Лист перемещается в соединении с листоперемещающим конвейером 54 между ветвью 84 ленты и холостыми валиками 86. По сигналам от управляющего средства направляющий элемент 88 передвигается в направляющее положение, показанное на фиг. 2. В направляющем положении направляющий элемент направляет переднюю кромку листа 82 для захватывания перекладывающим элементом 90. Перекладывающий элемент поворотно установлен в поддерживающем соединении с кожухом аппарата и избирательно поворачивается приводным или другим подходящим вращающим средством, которое действует под контролем управляющего средства.

Перекладывающий элемент 90 содержит проходящий по периферии паз 92. В угловой позиции захватывания перекладывающего элемента, показанной на фиг.2, лист направляющим элементом 88 направляется в паз 92. Стопа листов 94 расположена в месте хранения листов между перекладывающим элементом 90 и поджимающим средством 96. Поджимающее средство 96 содержит стопорный элемент 98. При этом относительном расположении стопорный элемент 98 поджимается вниз пружиной, подробно показанной позже.

Средство 68 для укладки листов в стопу содержит также первую направляющую 100 и вторую направляющую 102. Стопорный элемент 98 выполнен с возможностью передвижения в по существу вертикальном направлении между направляющими. В стопе 94 листы выровнены так, что кромка каждого листа по существу упирается в направляющую поверхность 104 направляющей 100. Параллельная направляющая поверхность 106 направляющей 102, которая ограничивает место хранения, содержащее стопу, немного отдалена от противоположных кромок листов.

Поджимающее средство 96 подробнее показано на фиг.9. Стопорный элемент 98 проходит между двумя стенками 108, 110, которые расположены, по существу, перпендикулярно к направляющим 100 и 102. Стенка 110 содержит удлиненное сквозное отверстие 112. Стенка 108 содержит подобное удлиненное отверстие 114. Вблизи удлиненного отверстия 112 на наружной поверхности расположен зубчатый реечный элемент 116. Подобный реечный элемент расположен снаружи удлиненного отверстия 114, хотя он не показан.

Стопорный элемент 98 прикреплен к двум опорным частям 118, 120. Вал 122 установлен с возможностью вращения и проходит через опорные части. Кроме того, вал 122 проходит наружу через удлиненные отверстия 112, 114. На наружных концах вала 122 установлены зубчатые колеса 124 (показано только одно из них). Зубчатые колеса 124 выполнены с такими размерами, чтобы входить в зацепление с примыкающими зубчатыми реечными элементами. Пружина 126 кручения служит в качестве поджимающего элемента для поджатия стопорного элемента 98 к нижнему положению. Пружина кручения 126 выполнена таким образом, что при движении стопорного элемента 98 вверх от перекладывающего элемента 90 вращательное движение зубчатых колес, обусловленное их зацеплением с зубчатыми реечными элементами, приводит к тому, что пружина кручения 126 создает направленную вниз противодействующую силу.

Каждая из опорных частей 118, 120 также содержит направляющий шип 128, при этом показан только один из шипов. Направляющий шип проходит наружу в примыкающее удлиненное отверстие. Направляющие шипы служат для поддержания опорных частей в правильном точном расположении и для облегчения движения стопорного элемента по направлению, параллельному направляющим поверхностям, ограничивающим место хранения листов. Компоновка поджимающего средства 96 выполнена с возможностью хорошо обеспечивать движение стопорного элемента и листов в соприкосновении с ним, при этом сводятся к минимуму сопротивление и заедание. Конечно, необходимо учесть, что этот вариант осуществления изобретения является примерным и что в других вариантах могут быть использованы другие или дополнительные средства для удержания или поджатия стопы листов.

Принцип действия средства 68 для укладки листов в стопу подробнее показан со ссылкой на фиг.3-7. На фиг.3 показан один вариант выполнения перекладывающего элемента 90, который представляет собой вращающийся элемент. Перекладывающий элемент 90 состоит из первой половины 130 и второй половины 132, которая является зеркальным отображением первой половины. Каждая половина перекладывающего элемента содержит поперечную часть в виде периферийно проходящего паза 92. В описанном варианте осуществления изобретения половины перекладывающего элемента удерживаются вместе крепежными деталями 134. Конечно, в других вариантах осуществления изобретения могут быть использованы другие способы скрепления и изготовления.

Между половинами перекладывающего элемента расположена радиально проходящая выемка 136. В выемке 136 подвижно установлен зажимной элемент 138. В показанном варианте осуществления изобретения зажимной элемент 138 выполнен с возможностью поворотного движения относительно перекладывающего элемента вокруг точки 140 поворота. В описанном варианте осуществления изобретения поворот вокруг точки 140 поворота достигается благодаря использованию оси 142 поворота, проходящей между половинами перекладывающего элемента. Однако предполагается, что в других вариантах осуществления изобретения зажимной элемент или другой подвижный элемент может быть выполнен с другими способами передвижения относительно перекладывающего элемента и может иметь другие компоновки. Пружина 144 функционально проходит между перекладывающим элементом и зажимным элементом и поджимает зажимной элемент к позиции, показанной на фиг.3. В этой позиции зажимной элемент смещен к положению, в котором внутренняя поверхность 146 зажимного элемента, которая служит в качестве зажимной части, расположена относительно паза 92 так, что лист имеет возможность перемещаться в паз. Наружная поверхность 148, служащая для приведения в действие зажимного элемента, смещена так, что проходит радиально наружу относительно наружной поверхности 150 перекладывающего элемента, которая перекрывает паз.

Как можно видеть на фиг.3, каждая из половин перекладывающего элемента содержит центральное отверстие 152. Центральное отверстие 152 обеспечивает возможность при сравнительно неподвижном взаимном расположении устанавливать перекладывающий элемент на валу или подобном элементе, который может быть использован для вращения перекладывающего элемента способом, объясненным ниже. Кроме того, в показанном варианте выполнения перекладывающего элемента паз 92 выполнен проходящим от внутренней части 154 паза 92. От внутренней части паз проходит в виде изогнутой наружу спиральной части 156, пока он не достигнет наружной поверхности перекладывающего элемента вблизи зубообразного острия 158.

На фиг.4-7 подробнее показан принцип действия перекладывающего элемента для перемещения листа в стопу 94 в средстве 68 для укладки листов в стопу. На фиг. 4 перекладывающий элемент 90 показан в позиции захватывания, в которой паз 92 повернут так, что он может захватывать лист 82, в то время как лист 82, как показано на фиг.2, перемещается по пути перемещения листов посредством соответствующего приводного или другого листоперемещающего средства. Когда направляющий элемент 88 расположен так, как показано на фиг.2, лист 82 перемещается в паз 92, как это показано на фиг.4. Такое перемещение возможно благодаря тому, что зажимной элемент 138 смещен, открывая паз, и в этой угловой позиции захватывания перекладывающего элемента наружная поверхность 148, приводящая в действие зажимной элемент, отдалена от листов в стопе 94. В показанном варианте выполнения перекладывающего элемента 90 гибкая ободная лента 160 функционально соединена с перекладывающим элементом вблизи отверстия в паз 92. Как будет подробно объяснено позже, назначение гибкой ободной ленты - это поджимать листы, которые перемещены перекладывающим элементом в стопу.

Когда лист 82 перемещается, входя в паз 92, лист опознается датчиком, функционально соединенным с управляющим средством. Перекладывающий элемент 90, как показано, начинает поворачиваться вокруг оси 162 в направлении по часовой стрелке. Перекладывающий элемент поворачивают вокруг оси двигателем либо другим подходящим приводным средством или движущим средством, которое управляется по сигналам от управляющего средства. Перекладывающий элемент 90 поворачивается к позиции, показанной на фиг.5. В этой позиции, которая находится, по существу, около позиции захватывания, зажимной элемент 138 поворачивается вокруг точки 140 поворота, так чтобы удерживать лист 82 в пазу, по существу, в неподвижном соединении с перекладывающим элементом. Зажимной элемент 138 передвигается в позицию удерживания листа в пазу посредством движущего средства, которое вращает перекладывающий элемент. Конкретнее, в показанном варианте осуществления изобретения наружная поверхность 148, приводящая в действие зажимной элемент, входит в соприкосновение с воздействующей подобно копиру поверхностью, которой в показанном положении является наружная поверхность самого нижнего листа в стопе 94. По мере того как происходит вращение перекладывающего элемента, такое соприкосновение приводит к преодолению усилия пружины 144 и удерживанию листа 82 при неподвижном захватывании в пазу 92. Понятно, что в положении, когда имеется стопа листов, часть примыкающей поверхности самого наружного листа служит в качестве воздействующей подобно копиру поверхности при каждом обороте перекладывающего элемента. Когда не имеется никаких листов, нижняя поверхность стопорного элемента 98 представляет собой воздействующую подобно копиру поверхность, которая функционально входит в контакт с зажимным элементом и делает возможным перемещение первого листа в стопу.

Из позиции, показанной на фиг.5, перекладывающий элемент 90 продолжает поворачиваться вокруг оси 162. Внутренняя кромка листа соприкасается со стопорной поверхностью 166. Стопорная поверхность 166 проходит вблизи продолжения паза 92 и пересекает его в поперечном направлении, когда перекладывающий элемент 90 находится в позиции высвобождения, показанной на фиг.6. В показанном варианте осуществления изобретения стопорная поверхность 166 проходит, по существу, в поперечном направлении и параллельно оси 162, вокруг которой вращается перекладывающий элемент 90. Как показано на этой фигуре, стопорная поверхность проходит также, по существу, перпендикулярно к передней крайней части листа в точке соприкосновения.

Соприкосновение передней крайней части листа 82 со стопорной поверхностью 166 вынуждает лист 82 выходить из паза 92. Кроме того, вращение перекладывающего элемента 90 в направлении по часовой стрелке, по существу, к позиции высвобождения листа вынуждает зажимной элемент 138, по существу, функционально отсоединяться от воздействующей подобно копиру поверхности на самом наружном листе в стопе. Зажимной элемент смещается наружу пружиной 144. В результате лист 82 имеет возможность перемещаться относительно паза 92, выравниваясь и объединяясь со стопой 94. Вращение перекладывающего элемента 90 по часовой стрелке за позицию, показанную на фиг.7, кроме того, служит для приведения гибкой ободной ленты 160 в соприкосновение с наружной поверхностью листа 82 для поджатия листа в соединение с другими листами в стопе. Кроме того, вращение перекладывающего элемента с выходом листа из паза 92 приводит переднюю крайнюю часть листа в соприкосновение с направляющей поверхностью 104 направляющей 100. В результате лист 82 правильно располагается в виде крайнего листа, ограничивающего низ стопы.

Перекладывающий элемент 90 продолжает передвигаться движущим средством в направлении по часовой стрелке, пока он не возвратится в позицию захватывания, показанную на фиг.4. В этой позиции перекладывающий элемент готов для приема другого листа с пути перемещения листов.

Понятно, что каждое из средств 60, 62, 64, 66, 68 для укладки листов в стопу способно принимать листы с пути их перемещения, который проходит по листоперемещающему конвейеру 54. Как изображено на фиг.8, когда желательно переместить лист, как, например, лист 168 мимо средства 66 для укладки листов в стопу к другому такому средству, направляющий элемент 88 может быть расположен с возможностью пропуска им листа по пути перемещения листов. Перекладывающий элемент 90 может быть повернут для облегчения прохождения листа мимо средства для укладки листов в стопу. Кроме того, предпочитается использовать дополнительные холостые валики для облегчения движения листов по длине листоперемещающего конвейера 54. Соответствующие направляющие элементы и перекладывающие средства избирательно приводятся в действие в ответ на сигналы управляющего средства укладывать в них листы в стопу.

Необходимо учесть, что хотя описан один перекладывающий элемент в связи с перемещением листов в средство для их укладки в стопу, в вариантах осуществления изобретения обычно будут применяться множество поперечно расположенных перекладывающих элементов, так что лист может удерживаться в ряде поперечных мест при перемещении в стопу. Хотя в описанном варианте осуществления изобретения движущее средство, вращающее перекладывающий элемент, действует также для передвижения зажимного элемента между первой позицией, в которой банкнота удерживается в пазу, и второй позицией, в которой банкнота может двигаться в пазу, в других вариантах осуществления изобретения могут быть использованы движущие средства других типов для передвижения зажимного элемента или другой зажимной части, которая приводится в действие для зажима листа. Кроме того, хотя в описанном варианте осуществления изобретения используется воздействие копира, могут быть применены другие варианты выполнения зажимного элемента, включая и те, которые подробнее описаны ниже.

В описываемом автоматическом банковском аппарате 10 средства для укладки листов в стопу предпочтительно используют для хранения листов, которые не должны вновь выдаваться пользователям аппаратом. Этими листами могут быть такие листы, как чеки или ваучеры, которые должны аннулироваться после того, как они представлены пользователем. С другой стороны, листы, хранящиеся в средствах для укладки листов в стопу, могут быть купюрами банкнот, которые управляющее средство определяет как ненужные для выдачи. Ими могут быть, например, однодолларовые и пятидолларовая банкноты, которые после их приема аппаратом от пользователя хранятся для последующего изъятия, а не для повторной выдачи. Необходимо учесть, что варианты осуществления изобретения могут содержать большее или меньшее число средств для укладки листов в стопу, чем показано в этом примерном варианте.

Кроме того, понятно, что каждое из средств для укладки листов в стопу действует как модуль, так что каждое средство может работать независимо. Этот дает возможность в различных вариантах выполнения аппаратов иметь разные количества и компоновки средств для укладки листов в стопу. Эта модульная конструкция облегчает изготовление аппаратов, в которых документы могут перемещаться мимо одного модуля к следующему модулю для укладки в нем в стопу. Средства 56, 58 для приема и выдачи листов также являются модульными и облегчают перекомпоновку аппаратов для включения в них средств хранения и средств для приема и выдачи листов, имеющих другое выполнение. Благодаря использованию описанной здесь модульной конструкции можно получить разные компоновки автоматических банковских аппаратов, воплощающих в себе сущность настоящего изобретения.

На фиг. 10 схематически показан другой вариант работы автоматического банковского аппарата 10, в котором листы хранят для последующего извлечения в средство 58 для приема и выдачи листов. В этом варианте осуществления изобретения лист, как и в предшествующем варианте, перемещается к листовводному конвейеру 42. Управляющее средство 22 приводит в действие отклоняющую заслонку 46, которая служит в качестве отклоняющего средства для направления листа на путь перемещения листов по листоперемещающему конвейеру 52.

Как показано на фиг.11, в этом варианте осуществления изобретения лист 170 перемещается справа налево в соединении с ветвью 172 ленты листоперемещающего конвейера 52. Лист направляется движением направляющего элемента 174, который служит в качестве отклоняющего средств для соединения листа с подающими валиками 176. Подающими валиками входящий лист направляется по пути перемещения входящего листа к вращающемуся перекладывающему элементу 178. Перекладывающий элемент 178 имеет проходящий по нему паз 180. Перекладывающий элемент 178, кроме того, имеет зажимной элемент 182, подвижно установленный на нем.

Перекладывающий элемент 178 и связанный с ним зажимной элемент 182 при приеме листа действуют, по существу, аналогично тому, как действует ранее описанный перекладывающий элемент 90. Движущее средство вращает перекладывающий элемент 178 для перемещения входящего листа 170 в стопу 184. Стопа при промежуточном расположении удерживается поджимающим средством 186, которое сходно с поджимающим средством 96 за исключением того, что в данном варианте осуществления изобретения оно выполнено для удержания и поджатия стопы в горизонтальном положении.

В этом альтернативном варианте осуществления изобретения листы высвобождаются из перекладывающего элемента 178 посредством вхождения в контакт со стопорной поверхностью 188, которая представляет собой наружную поверхность захватывающего подающего валика 190. Когда стопа принимает лист, как это показано на фиг.11, подающий валик 190 является предпочтительно неподвижным. Листы, остановленные стопорной поверхностью 188 подающего валика 190, в конце концов поджимаются к направляющей поверхности 192 вследствие добавления новых листов в стопу 184. Для вхождения листов в соприкосновение с направляющей поверхностью 192 они направляются поверхностью съемных валиков 194. Как обсуждается ниже, съемные валики находятся в соединении с муфтовым механизмом, который позволяет им, как показано, свободно вращаться в направлении по часовой стрелке, но не допускает их вращение в направлении против часовой стрелки. В результате съемные валики 194 имеют возможность вращаться таким образом, чтобы способствовать вхождению листов в соприкосновение с направляющей поверхностью.

Перекладывающий элемент 178 этого альтернативного варианта осуществления изобретения подробнее показан на фиг.12. Он, по существу, сходен с перекладывающим элементом 90 за исключением нижеизложенного. В этом варианте осуществления изобретения зажимной элемент 182 выполнен с возможностью поворотного движения относительно перекладывающего элемента вокруг точки 196 поворота. Наружная поверхность 198, приводящая в движение зажимной элемент, проходит на нем вблизи паза 180 и действует способом, сходным со способом действия аналогичной поверхности 148 в ранее описанном варианте осуществления изобретения. Пружина 200 служит в качестве поджимающего элемента для смещения показанным способом наружной поверхности зажимного элемента.

Зажимной элемент 182 также содержит высокофрикционную захватную часть 202, которая на подвижном элементе проходит относительно точки 196 поворота на стороне, противоположной наружной поверхности 198 зажимного элемента. Захватная часть 202 содержит высокофрикционный упругий сегмент 204, который состоит из материала, пригодного для сцепления с листами и их вытягивания из стопы 184. Как можно понять, угловое расположение захватной части 202 является таким, что когда на наружную поверхность 198 зажимного элемента воздействует подобно копиру поверхность самого наружного листа стопы (или элемента для укладки в стопу, если не имеется никаких листов) во время операции приема листа, захватный сегмент выступает из перекладывающего элемента в месте, где его присутствие, по существу, не влияет на операцию приема листа и укладки в стопу. При операции приема листа перекладывающий элемент 178 действует способом, сравнимым со способом действия перекладывающего элемента 90.

На фиг.13 показан принцип действия автоматического банковского аппарата 10 по возвращению листа из места хранения в средство 58 для приема и выдачи листов. В этом случае лист извлекается из стопы 184 в средстве 58 способом, подробно описанным ниже. Листоперемещающий конвейер 52 перемещает доставленный лист по пути перемещения листов, пока лист не войдет в контакт с листовыводным конвейером 72. Отклоняющая заслонка 76 приводится в действие, чтобы вызвать соединение листа с выводным конвейером. Затем лист транспортируется вверх, как это показано на фиг.13, к центральному конвейеру 80, который перемещает лист мимо средства 38 идентификации листов. Средство идентификации листов проверяет идентичность или тип листа. Если лист является соответствующим листом, то управляющее средство 22 приводит в действие отклоняющее средство 40 для направления листа в соответствующее место в средстве 32 депонирования и выдачи. Из средства депонирования и выдачи лист может быть выдан клиенту в отдельности или как часть стопы через окно 28 в кожухе аппарата.

На фиг. 14 и 15 описан принцип действия средства 58 для приема и выдачи листов. Перекладывающий элемент 178 может быть использован для того, чтобы проходящей от него захватной частью 202 заставить лист перемещаться от стопы. Это достигается соединением исполнительного элемента 206 с соответствующей частью наружной поверхности перекладывающего элемента. Исполнительный элемент 206 приводится в действие средством или движущим механизмом, как, например, двигателем или другим приводом, действующим под контролем управляющего средства 22.

Как показано на фиг.14, соединение исполнительного элемента 206 с перекладывающим элементом 78 заставляет захватную часть 202 зажимного элемента выходить наружу относительно наружной поверхности перекладывающего элемента. При выдвинутом положении захватной части высокофрикционный сегмент 204 входит в контакт с самым крайним листом в стопе 184. Вращение перекладывающего элемента движущим средством в направлении по часовой стрелке приводит, как показано, к тому, что самый крайний лист увлекается вниз на путь перемещения выходящих листов, который проходит между захватными подающими валиками 190 и съемными валиками 194. Как показано на фиг.14, захватные подающие валики 190 вращаются средством, как, например, приводным или другим средством в направлении по часовой стрелке. Захватные подающие валики выполнены с возможностью прилагать большее усилие к примыкающей поверхности первого листа, чем усилие, прилагаемое съемными валиками, которые стремятся удерживать лист в стопе. Как ранее обсуждалось, не допускается вращение съемных валиков в направлении против часовой стрелки. В результате все листы, кроме самого наружного листа в стопе, обычно не могут перемещаться захватными подающими валиками 190 из стопы.

Как показано на фиг.15, в данном варианте осуществления изобретения в число съемных валиков входят контактные съемные валики, которые расположены напротив подающих валиков и соприкасаются с ними, а также неконтактные съемные валики 194', которые поперечно расположены и не напротив подающих валиков. При этой компоновке самому наружному листу придается в поперечном сечении волнообразная или вафлеобразная конфигурация, что облегчает отделение самого наружного листа от других листов в стопе. Другие варианты осуществления изобретения могут содержать другие или дополнительные движущиеся или неподвижные поверхности в целях придания листу волнообразной или вафлеобразной конфигурации. Необходимо учесть, что хотя в описанном варианте осуществления изобретения поверхности валиков используется для целей захвата и съема, в других вариантах осуществления изобретения могут применяться движущиеся или неподвижные элементы других типов.

Как показано на фиг.14, на пути перемещения выходящих листов вблизи и после подающих валиков 190 и съемных валиков 194 расположен детектор 207 для обнаружения сдвоенных листов. Детектор 207 для обнаружения сдвоенных листов содержит излучатель 208 и приемник 210. В показанном варианте осуществления изобретения излучатель испускает излучение и приемник воспринимает излучение, отраженное от захваченного листа, для определения того, является ли лист, который перемещен из стопы, действительно одиночным листом или он является сдвоенным или другим множественным листом. Необходимо учесть, что хотя в этом варианте осуществления изобретения для обнаружения сдвоенных листов используется детектор радиационного типа, в других вариантах осуществления изобретения могут быть применены детекторы других типов, как, например, детекторы контактного типа.

От детектора 207 для обнаружения сдвоенных листов сигналы передаются в управляющее средство 22. Если сигнал соответствует одиночному листу, то приводным или другим движущим средством приводится в действие выводной элемент или средство на пути перемещения выходящих листов, как, например, выводные валики 212, 214. Выводные валики вытягивают лист дальше вниз для его отделения от стопы. Выводные валики, кроме того, приводят лист в соприкосновение с ветвью 172 листоперемещающего конвейера 52 для размещения выходящего листа на главном пути перемещения листов. В результате выходящий лист извлекается из стопы и, как описано ранее, направляется через аппарат для выдачи пользователю.

В случае, если детектор 207 для обнаружения сдвоенных листов подает сигналы, которые показывают, что из стопы вытягивается вниз больше, чем один лист, управляющее средство 22 в данном варианте осуществления изобретения изменяет на обратное направление вращения захватных подающих валиков 190. Так как съемные валики 194 свободно вращаются в направлении по часовой стрелке, как это показано на фиг.14, то вращение подающих валиков в направлении против часовой стрелки приводит к тому, что листы легко втягиваются обратно в стопу. Перекладывающий элемент расположен с нахождением высокофрикционного сегмента вдали от стопы. В одних вариантах осуществления изобретения перекладывающий элемент 178 может оставаться неподвижным, когда лист возвращается в стопу подающими валиками, а в других - может вращаться в противоположном направлении от направления своего вращения во время захвата. Перекладывающий элемент 178 затем может быть приведен в действие для осуществления дополнительного поворота в направлении захвата, когда подающие валики и съемные валики снова стремятся тянуть одиночный лист из стопы. Этот процесс может повторяться в ответ на сигналы от управляющего средства, пока от стопы не будет отделен одиночный лист.

В случае, если повторные попытки отделить одиночный лист окажутся безуспешными, сдвоенные листы, которые невозможно разделить, могут транспортироваться в аппарате по сигналу от управляющего средства 22, приводящего в действие отклоняющие заслонки и листовводной конвейер 42 и/или листовыводной конвейер 72 для перемещения неприемлемых листов вниз в накопитель отбросов 70. Затем управляющее средство может управлять движущими средствами в попытке захватить другой лист. Конечно, в других вариантах осуществления изобретения возможно обнаружение сдвоенных листов другими способами или в других местах. В некоторых вариантах осуществления изобретения возможна выдача сдвоенных листов, если точно идентифицируются такие листы или требуются множественные листы. В некоторых вариантах осуществления изобретения множественные листы могут направляться в места хранения или на их разделение посредством операции роспуска листов.

На фиг.16-19 показан другой вариант выполнения средства 216 для приема и выдачи листов. Средство 216, в общем, аналогично ранее описанному средству 58 для приема и выдачи листов за исключением того, что особо отмечено. Средство 216 может применяться в автоматическом банковском аппарате в целях приема и хранения банкнот или других листов и последующей избирательной выдачи хранящихся листов из места хранения.

Средство 216 для приема и выдачи листов расположено вблизи листоперемещающего конвейера 218. Конвейер 218 содержит ветвь 220 ленты, которая определяет главный путь перемещения листов. Как показано на фиг.16, на главном пути перемещения листов они перемещаются справа налево. Однако необходимо учесть, что в других вариантах осуществления изобретения листы на главном пути перемещения листов могут перемещаться больше чем в одном направлении.

Средство 216 содержит вращающийся элемент 222. Вращающийся элемент 222 аналогичен перекладывающему элементу 178 и выполнен с возможностью избирательно поворачиваться вокруг оси 224 вала 226, который поддерживает вращающийся элемент. Как обсуждалось в отношении предшествующего варианта осуществления изобретения, вращающийся элемент 222 избирательно поворачивается посредством вращения вала по сигналам от управляющего средства.

Вращающийся элемент 222, аналогичный ранее описанному перекладывающему элементу, содержит подвижный элемент 228, подвижно установленный в соединении с ним. Подвижный элемент 228 осью 230 соединен с элементом 222. Вращающийся элемент 222 также содержит периферийно проходящий паз 232. При нахождении в пазу 232 листы могут быть захвачены зажимной частью подвижного элемента, так что захваченный лист может быть перемещен и уложен в стопу 234. Как и в ранее описанном варианте осуществления изобретения, стопа 234 поддерживается соответствующим средством и поджимается им для соприкосновения с вращающимся элементом.

На пути 236 перемещения входящих листов листы с главного пути перемещения листов направляются к вращающемуся элементу 222. Путь 236 перемещения входящих листов ограничен валиками 238, 240, которые поддерживают на себе листозахватывающую ленту 242. Путь 236 перемещения входящих листов ограничен также валиками 244, 246. В данном варианте выполнения средства 216 для приема и выдачи листов лента 242 приводится в движение двигателем или другим подходящим движущим средством по сигналам от управляющего средства. Лента 242 и валики 238, 240, 244 и 246 пространственно расположены таким образом, чтобы лист, направленный на путь перемещения входящих листов, перемещался в сцеплении с движущейся ветвью ленты 242, примыкающей к валикам 244, 246, и вблизи вращающегося элемента 222.

Путь перемещения входящих листов пересекает главный путь перемещения листов в месте 250 соединения. Вблизи места 250 соединения установлено подвижное отклоняющее средство 248. Отклоняющее средство 248 может под управлением управляющего средства избирательно передвигаться способом, обсуждаемым ниже, чтобы дать возможность проходящим листам направляться на путь перемещения входящих листов или проходить через место 250 соединения без вхождения на путь перемещения входящих листов.

В данном варианте выполнения средство 216 для приема и выдачи листов исполнительный элемент 252 расположен вблизи валиков 238, 244 на пути перемещения входящих листов. В данном варианте выполнения исполнительный элемент 252 выполнен поворотным и установлен соосно с валиком 238. Исполнительный элемент 252 является избирательно позиционируемым под управлением управляющего средства. Кроме того, исполнительный элемент 252 содержит направляющую поверхность 254. Направляющая поверхность 254 может быть позицируема способом, описанным ниже, и служит для направления листов по пути перемещения входящих листов для соединения с вращающимся элементов 222.

Необходимо учесть, что хотя показаны только один вращающийся элемент и группа валиков, ограничивающих путь перемещения листов, в вариантах осуществления изобретения могут иметься многочисленные, поперечно разделенные вращающиеся элементы, ленты и валики для перемещения листов. Кроме того, в вариантах осуществления изобретения могут во взаимодействии работать несколько отклоняющих элементов 248 и исполнительных элементов 252 для перемещения листов так, как это описано позже.

Средство 216 для приема и выдачи листов также содержит подающий валик 256 и съемный валик 258. В этом варианте осуществления изобретения подающий валик 256 аналогичен подающему валику 190 в ранее описанном варианте осуществления изобретения. В этом варианте осуществления изобретения в число съемных валиков 258 входят как контактные, так и неконтактные съемные валики, сходные с ранее обсуждавшимися съемными валиками 194, 194'. Понятно, что хотя показаны только один подающий валик и один съемный валик, в вариантах осуществления изобретения может содержаться множество таких валиков каждого вида, которые поперечно расположены, подобно расположению в ранее описанном варианте осуществления изобретения. Кроме того, хотя в этом варианте осуществления изобретения использован валик для каждого из подающего и съемного элементов, в других вариантах осуществления изобретения в качестве подающих элементов могут быть также использованы другие листозахватывающие средства, например ленты, кулачки, чашечные присосы или другие подвижные элементы. В других вариантах для выполнения функции съема листа могут быть использованы другие съемные элементы, чем валики, например подушки, пальцы, щетки, клапаны или другие средства.

В данном варианте осуществления изобретения подающий валик 256 и съемный валик 258 ограничивают и определяют путь 260 перемещения выходящих листов. При пространственном расположении средства, показанного на фиг.16, путь 260 перемещения выходящих листов проходит, в основном, вниз от стопы 234 к месту 262 соединения, на котором путь перемещения выходящих листов соединяется с главным путем перемещения листов на ленте 220.

На пути перемещения выходящих листов между подающим и съемным валиками и местом 262 соединения расположены выводные валики 264, 266. Выводные валики 264, 266 захватывают лист, который переместился за подающий и съемный валики. Лист, который переместился за подающий и съемный валики, движется в сцеплении с выводными валиками к главному пути перемещения листов. Понятно, что хотя в данном варианте выполнения средства 216 для приема и выдачи листов в качестве выводных элементов использованы валики, в других вариантах могут быть использованы выводные элементы других типов, которые захватывают лист и перемещают его по пути перемещения выходящих листов.

Кроме того, понятно, что, хотя и не показано, на пути перемещения выходящих листов может быть расположен датчик для обнаружения прохождения сдвоенных листов мимо подающего и съемного элементов, который действует подобно датчикам в ранее описанном детекторе 207 обнаружения сдвоенных листов. В средстве 216 для приема и выдачи листов подающие валики 264, съемные валики 268 и выводные валики 264, 266 приводятся в действие приводным или подобным средством под управлением управляющего средства. Эти элементы действуют способом, подробно описанным ниже, и избирательно выдают листы обычно по одному за один раз из стопы 234 и доставляют их на главный путь перемещения листов.

При эксплуатации аппарата, содержащего средство для приема и выдачи листов, в некоторых случаях может оказаться желательным пропускать банкноты или другие листы через указанное средство без хранения в нем. Для достижения этого управляющее средство приводит в действие отклоняющий элемент 248 для его передвижения в положение, показанное на фиг.16. Таким образом, один или несколько листов, обозначенных стрелками Р, могут двигаться мимо средства 216 для приема и выдачи листов по главному пути перемещения листов на ленте 220. Понятно, что в автоматическом банковском аппарате средство 216 может быть расположено на пути перемещения листов вместе с другими подобными средствами для приема и выдачи листов или иными средствами. В результате листы, которые прошли мимо средства 216, могут быть направлены к таким средствам по пути перемещения листов или по другим присоединенным путям перемещения листов. С другой стороны, в вариантах осуществления изобретения листы можно перемещать по пути перемещения листов в аппарате с целью переориентации листа, так чтобы листы, хранящиеся в нем, могли при определенной ориентации храниться в месте хранения или средстве для приема и выдачи листов после выполнения переориентации листа.

Когда листы подлежат хранению в средстве 216, управляющее средство приводит в действие соответствующие приводы или другие движущие средства для передвижения отклоняющего средства 248 вверх в направлении по стрелке D, как это показано на фиг.17. В результате передвижения отклоняющего средства 248 в это положение листы, которые обозначены стрелками S, перемещающиеся по главному пути перемещения листов, определенному ветвью 220 ленты, направляются отклоняющим средством на путь 236 перемещения входящих листов. Управляющее средство приводит в движение ленту 242 для захвата листов и их перемещения по направлению к вращающемуся элементу 222. Кроме того, управляющее средство воздействует на исполнительный элемент 252 для его поворота в направлении по стрелке А, как показано на фиг.17. В этом положении направляющая поверхность 254 исполнительного элемента располагается так, чтобы направлять входящие листы в паз 232 вращающегося элемента. Понятно, что на пути перемещения входящих листов также установлены соответствующие датчики положения листов. Эти датчики, которые находятся в функциональном соединении с управляющим средством, дают возможность управляющему средству контролировать вращение вращающегося элемента 222 и движение ленты 242 для перемещения показанным способом входящих листов для их хранения.

На фиг. 18 показан лист 268, который перемещается по пути перемещения входящих листов для соединения с вращающимся элементом 222. При угловой позиции вращающегося элемента 222, показанной на фиг.18, пружина 270 смещает подвижный элемент 228 к позиции, в которой лист может входить в паз 232. Зажимная часть 272, которая в данном варианте осуществления изобретения, представляет собой внутреннюю поверхность подвижного элемента 228, расположена радиально наружу относительно паза, так что лист может входить в паз. В показанной позиции подвижного элемента поверхность 274, приводящая в действие зажимной элемент, проходит радиально наружу за поверхность вращающегося элемента 222.

По сигналу от датчика или другого соответствующего средства для обнаружения листа 268, движущегося в паз 232, компьютер воздействует на вращающийся элемент 222, чтобы он начал движение в направлении по часовой стрелке. В результате вращающийся элемент передвигается в позицию, показанную на фиг. 19. В этой позиции поверхность 274, приводящая в действие зажимной элемент, передвигается для вхождения в контакт с воздействующей подобно копиру поверхностью 276. В показанном варианте осуществления изобретения воздействующая подобно копиру поверхность представляет собой часть крайнего листа, ограничивающего стопу 234. С другой стороны, если не имеется никаких листов, воздействующая подобно копиру поверхность может представлять собой часть поверхности элемента для поддержания стопы, как и в ранее описанном варианте осуществления изобретения. Соприкосновение поверхности 274, приводящей в действие зажимной элемент, с воздействующей подобно копиру поверхностью 276 вынуждает подвижный элемент 228 передвигаться в направлении, показанном стрелкой G на фиг.19. Такое движение вызывает перемещение зажимной части 272 внутрь и зажим листа 268 в пазу 232. В результате такого зажима лист 268 захватывается и перемещается вращающимся элементом 222. Кроме того, когда лист перемещается к стопе в соединении с вращающимся элементом, исполнительный элемент 252 передвигается по сигналу от управляющего средства, отделяясь от вращающегося элемента. Это позволяет захватывающей части 278, расположенной на подвижном элементе, свободно проходить мимо исполнительного элемента 252. В данном варианте осуществления изобретения захватывающая часть 278, которая будет подробно обсуждаться ниже, представляет собой упругую высокофрикционную часть. Как можно понять из фиг.19, в показанной позиции подвижного элемента захватывающая часть 278 расположена снаружи, так как усилие воздействующей подобно копиру поверхности 276 преодолевает усилие пружины 270. В результате лист 268 еще более удерживается в соединении с вращающимся элементом под действием выдвинутой захватывающей части 278.

Управляющее средство продолжает управлять вращающимся элементом 222, вызывая его вращение в направлении по часовой стрелки из позиции, показанной на фиг.19. Такое вращение в направлении по часовой стрелке приводит вращающийся элемент в позицию, показанную на фиг.20. В позиции, показанной на фиг. 20, поверхность 274, приводящая в действие зажимной элемент, передвинута так, что она больше не соприкасается с действующей подобно копиру поверхностью 276. В результате подвижный элемент 228 передвигается под действием усилия пружины 230. Это вынуждает зажимную часть 272 снова открыть паз 232. Кроме того, захватывающая часть 278 передвинута внутрь относительно примыкающей наружной поверхности 280 вращающегося элемента 222. Это дает возможность листу перемещаться относительно паза 232 и отсоединяться от него. По мере того как вращающийся элемент продолжает поворачиваться в направлении по часовой стрелке из позиции, показанной на фиг.20, лист 268 перемещается по контуру вращающегося элемента в направлении по стрелке R. Это заставляет лист 268 объединяться со стопой и становиться новым крайним листом, ограничивающим стопу вблизи вращающегося элемента.

В данном варианте выполнения средства 216 для приема и выдачи листов установлено множество неподвижных элементов 282 в поддерживающем соединении с валом 226 и поперек вращающихся элементов 222. Неподвижные элементы 282 поддерживаются на общем валу с вращающимися элементами и неподвижно относительно листов в стопе 234. Неподвижный элемент 282 содержит стопорную поверхность 284. Стопорная поверхность 284 входит в соприкосновение с листом 268, чтобы лист при правильном положении высвобождался из вращающегося элемента 222 для объединения с листом в стопе.

Стопорная поверхность 284 неподвижного элемента 282 включает в себя концевую поверхность 286. Концевая поверхность 286 проходит, по существу, вблизи пути перемещения выходящих листов 260, по которому могут проходить листы, захваченные из стопы. В результате концевая поверхность 286 дает возможность захватывать листы из стопы нижеописанным способом для перемещения на путь перемещения выходящих листов.

В варианте выполнения неподвижного элемента 282 стопорная поверхность 284 проходит как в направлении радиально наружу относительно вала 226 и его оси, так и в направлении движения выходящих листов, которые перемещаются по пути перемещения выходящих листов. Эта конфигурация облегчает прохождение листов, когда они отсоединяются от вращающегося элемента 222 для объединения с другими листами в стопе 24.

В данном варианте осуществления изобретения во время отсоединения входящего листа 268 от вращающегося элемента 222 съемные валики 258 под управлением управляющего средства вращаются в направлении по часовой стрелке, как это показано на фиг.21. Такое вращение вызывает поджатие вверх в стопу 234 листа 268, когда он отсоединяется от стопорной поверхности 284. В данном варианте выполнения средства 216 для приема и выдачи листов множество неконтактных съемных валиков содержат текстурированные наружные поверхности 288. Текстурированные наружные поверхности 288 имеют протекторообразные структуры, которые сцепляются с листами и способствуют их перемещению при вращении съемных валиков. При вращении съемных валиков 258 с текстурированными наружными поверхностями 288 лист 268 перемещается для объединения с листами в стопе и соединения с опорной поверхностью 290, которая по существу поддерживает листы в стопе.

Как показано на фиг.22, вращение вращающегося элемента в направлении по часовой стрелке из позиции, показанной на фиг.21, приводит к освобождению листа 268 от вращающегося элемента и его объединению со стопой. При позиции исполнительного элемента 252, показанной на фиг.22, захватывающая часть 278 отведена радиально внутрь относительно наружной поверхности 280 вращающегося элемента. В результате захватывающая часть не соприкасается с листом 268 и, по существу, свободно проходит мимо стопы 234.

При дальнейшем вращении вращающегося элемента 222 он возвращается в исходную позицию, первоначально показанную в связи с фиг.18. В этой позиции исполнительный элемент 252, как показано, расположен для направления дополнительных листов в паз 232. Зажимная часть 272 отдалена от паза, давая возможность листам перемещаться в него. В результате управляющее средство готово для приема другого листа по пути перемещения листов 236, захвата такого листа и его перемещения в пазу 234. Листы можно неоднократно доставлять по пути перемещения входящих листов и добавлять их к стопе посредством повторяющихся оборотов вращающегося элемента 222.

Как и в случае с ранее описанным вариантом осуществления изобретения, средство 216 для приема и выдачи листов также способно избирательно выдавать листы, хранящиеся в стопе 234. Способ, которым это осуществляется, далее объясняется со ссылкой на фиг.24-29. При выдаче листа управляющее средство поворачивает вращающийся элемент 222 к его исходной позиции, показанной на фиг. 24. В этой позиции вращающийся элемент находится в соприкосновении с крайним листом 292, ограничивающим стопу 234. Паз 232 вращающегося элемента расположен вблизи стопы. В исходной позиции исполнительный элемент устанавливается управляющим средством в положении, отдаленном от вращающегося элемента. Под смещающим действием пружины 270 захватывающая часть 278 на подвижном элементе 228 расположена радиально внутрь от примыкающей наружной поверхности 280.

Чтобы начать захват листа 292, вращающийся элемент 222 поворачивают в направлении по часовой стрелке из позиции, показанной на фиг.24. Такой поворот приводит к расположению захватывающей части 278 вблизи листа 292, подлежащего захвату. Кроме того, такой поворот приводит к тому, что поверхность 274 с противоположной стороны оси 230 поворота, приводящая в действие зажимной элемент, оказывается вблизи исполнительного элемента 252.

При нахождении вращающегося элемента 222 в позиции, показанной на фиг. 25, исполнительный элемент 252 передвигают в направлении по стрелке А на фиг. 26. Это вызывает соприкосновение исполнительного элемента 252 с поверхностью 274, приводящей в действие зажимной элемент. Соприкосновение с поверхностью, приводящей в действие зажимной элемент, приводит к движению подвижного элемента 228 вокруг оси 230 поворота. Такое движение вызывает перемещение захватывающей части 278 в направлении по стрелке W на фиг.26. Такое движение приводит к тому, что захватывающая часть 278 проходит радиально наружу за наружную поверхность 280 вращающегося элемента. В результате захватывающая часть 278 входит в соприкосновение с крайним листом 292 и перемещает его вниз из стопы 234.

Движение крайнего листа 292 из стопы приводит к его перемещению на путь перемещения выходящих листов между подающими валиками 256 и съемными валиками 258. В данном варианте осуществления изобретения при захвате выходящего листа подающий валик перемещает лист, по существу, в направлении перемещения выходящих листов, в то время как съемный валик вращается с поджатием листа в противоположном направлении. Так как подающий валик прилагает к поверхности листа большую силу сцепления, то лист на пути перемещения листов стремится двигаться в направлении перемещения выходящих листов. Однако сила сопротивления, прилагаемая съемным валиком, вызывает отделение любого другого листа и его передвижение обратно по направлению к стопе. Это обычно обеспечивает, что только одиночный лист перемещается наружу мимо подающего и съемного валиков на путь перемещения выходящих листов.

Когда выходящий лист начинает перемещаться мимо подающего и съемного валиков, может быть проведено опознавание, обсуждавшееся в связи с ранее описанным вариантом осуществления изобретения, чтобы определить, захвачен ли сдвоенный лист. В случаях обнаружения сдвоенного листа могут быть предприняты соответствующие шаги по возврату листа к стопе или в противном случае по направлению листа по соответствующему маршруту. Допустим, что выходящий лист не нужно возвращать в стопу из-за его сдвоенного или иного состояния, то тогда лист перемещают на путь перемещения выходящих листов для вхождения в контакт с выводными валиками 264, 266. Как показано на фиг.27, выводные валики 264, 266 приводятся в движение для сцепления с листом и его перемещения на главный путь перемещения листов, ограниченный верхней ветвью 220 ленты. В данном варианте осуществления изобретения выводные валики входят в зацепление с листом, когда вращающийся элемент 222, как показано, продолжает вращаться в направлении по часовой стрелке, отделяя лист от стопы.

Как показано на фиг.28, лист 292 в конце концов отходит от стопы и транспортируется на главный путь перемещения листов благодаря работе выводных валиков 264, 266. Когда это происходит, вращающийся элемент 222 продолжает вращаться в направлении по часовой стрелке. Когда поверхность 274 подвижного элемента 228, приводящая в действие зажимной элемент, оказывается оканчивающей вблизи паза 232, управляющее средство передвигает исполнительный элемент 252 в направлении по стрелке М, показанной на фиг.28. Это приводит к отделению исполнительного элемента от вращающегося элемента 222. Это также приводит к отводу захватывающей части 278 в направлении по стрелке N под действием смещающего усилия, прилагаемого пружиной 270.

Дальнейшее вращение вращающегося элемента 222 в направлении по часовой стрелке из позиции, показанной на фиг.28, приводит вращающийся элемент в исходную позицию для захвата листов, как это показано на фиг.29. Эта позиция вращающегося элемента 222 одинакова с позицией, показанной на фиг.24. В этой позиции захватывающая часть 278 снова радиально передвинута внутрь относительно наружной поверхности 280 вращающегося элемента. Из этой позиции вращающийся элемент 222 может быть повернут управляющим средством в направлении по часовой стрелке для выдачи другого листа из стопы 234. С другой стороны, если автоматический банковский аппарат должен принимать дополнительные листы в стопу, управляющее устройство может привести вращающийся элемент 222 во вращение по часовой стрелке без передвижения исполнительным элементом 252 захватывающей части 278 в соприкосновение со стопой. Таким образом, вращающийся элемент может быть приведен к позиции, показанной на фиг.17, так чтобы можно было принимать дополнительные листы в стопу.

Понятно, что хотя в данном варианте осуществления изобретения используются отдельные пути перемещения входящих листов и пути перемещения выходящих листов, в других вариантах осуществления изобретения вращающийся элемент может действовать как для приема, так и для выдачи листов на единственный путь перемещения листов. Кроме того, понятно, что хотя при этом варианте выполнения каждая группа вращающихся элементов связана с единственной стопой, в других вариантах осуществления изобретения один вращающийся элемент может как откладывать листы в примыкающие к нему многие стопы, так и захватывать листы из них. Наконец, понятно также, что хотя в данном варианте осуществления изобретения зажимная часть и захватывающая часть соединены с общим подвижным элементом, который движется относительно вращающегося элемента, в других вариантах осуществления изобретения отдельные зажимной и захватывающий элементы могут находиться в функциональном соединении с вращающимся элементом для выполнения их соответствующих функций.

Как можно понять из предшествующего описания, в описанных вариантах осуществления настоящего изобретения примерные варианты выполнения системы хранения и выдачи листовых средств содержат немного движущихся частей и являются сравнительно экономичными в изготовлении и эксплуатации. Кроме того, описанные варианты осуществления изобретения являются высоконадежными и дают возможность работать при высоких скоростях. Варианты осуществления изобретения могут быть также использованы для хранения и взятия обратно больших количеств банкнот в средствах хранения и средствах для приема и выдачи листов.

Понятно, что хотя в описанном здесь варианте автоматического банковского аппарата показаны два средства для приема и выдачи листов, другие варианты осуществления изобретения могут содержать дополнительные средства для приема и выдачи листов. Кроме того, могут быть использованы такие средства для нескольких достоинств банкнот или других листов, которые аппарат, вероятно, должен принимать и которые могут быть распределены клиентам. Средства для приема и выдачи листов могут быть использованы в аппаратах без отдельных средств хранения. Кроме того, аппараты со средствами хранения могут быть изготовлены без средств для приема и выдачи листов. Аппараты могут под контролем передавать листы между средствами для приема и выдачи листов или между средствами для приема и выдачи листов и средствами хранения для перераспределения листов внутри аппарата. Конкретный тип и характер используемых средств и способ управления ими будет зависеть от конкретного типа автоматического банковского аппарата.

Таким образом, новая система хранения листовых средств согласно описанным вариантам осуществления настоящего изобретения обеспечивает достижение вышеуказанных целей, устраняет трудности, встречающиеся при использовании устройств и систем, известных из уровня техники, решает проблемы и позволяет получить описанные здесь желательные результаты.

В предшествующем описании для краткости, ясности и понимания использованы определенные термины. Однако из них не должно следовать никаких ненужных ограничений, так как такие термины предназначены для описательных целей и не подлежат широкому толкованию. Кроме того, приведенные здесь описания и иллюстрации служат в качестве примеров, и изобретение не ограничивается точными показанными и описанными подробностями.

В последующей формуле изобретения любые отличительные признаки, описанные в качестве средств для выполнения функции, должны истолковываться как охватывающие любое средство, известное специалистам в данной области как способное выполнять изложенную функцию, и не должны ограничиваться конкретными показанными здесь средствами, выполняющими такие функции, или лишь их эквивалентами.

В прилагаемой формуле изобретения, описывающей отличительные признаки, открытия и сущность изобретения, излагаются способ изготовления и эксплуатации, достигнутые преимущества и полезные результаты, новые и полезные конструкции, устройства, элементы, приспособления, части, комбинации, системы, оборудование, операции и взаимные расположения.

Реферат

Изобретение относится к автоматическим банковским аппаратам, в частности к автоматическому банковскому аппарату, который содержит устройство хранения листов, например, таких как банкноты. Система хранения листовых средств для автоматического банковского аппарата содержит перекладывающий элемент 90, выполненный с возможностью вращательного движения для захвата листов. Зажимной элемент 138 подвижно установлен относительно перекладывающего элемента. Перекладывающий элемент содержит изогнуто проходящий паз 92. Технический результат от использования системы хранения и выдачи листовых средств для автоматического банковского аппарата заключается в повышении надежности и скорости укладывания и выдачи листовых средств, например, таких, как банкноты США, а также их приема и выдачи из аппарата. Для этого лист, проходящий в пазу, удерживается зажимным элементом в неподвижном соединении с перекладывающим элементом. Вращение перекладывающего элемента к позиции высвобождения листа вызывает соприкосновение листа со стопорной поверхностью 160, когда зажимной элемент передвигается для высвобождения листа. Лист, высвобожденный зажимным элементом, помещается в стопу 94. Гибкая ободная лента 160 соприкасается с каждым листом после его высвобождения перекладывающим элементом, чтобы приспосабливать лист к стопе 94. В альтернативных вариантах осуществления изобретения перекладывающий элемент содержит захватывающий элемент. Захватывающий элемент избирательно действует для извлечения листов из стопы. 7 с. и 94 з.п. ф-лы, 29 ил.

Формула