Привод перемещения подвижного узла - SU1090526A1

Описание

Изобретение относится к машиностроению , в частности к приводам перемещения подвижного узла.

Известны приводы перемещения подвижного узла относительно неподвижного, выполненные в виде кулачкового механизма и двух винтовых пар, одна из которых соединена с кулачковым механизмом, . а другая - с пружиной, предназначенной для связи с неподвижным узлом 1.

Недостатком известного привода является большое время переналадки при изменении исходного положения подвижного узла.

Цель изобретения - сохранение времени переналадки за счет автоматического сохранения определенной величины силы натяжения пружины.

Указанная цель достигается тем, что в приводе перемещения подвижного узла относительно неподвижного, выполненного в виде кулачкового механизма и двух винтовых пар, одна их которых соединена с кулачковым механизмом, а другая - с пружиной , предназначенной для связи с неподвижным , гайки обеих винтовых пар установлены с возможностью поворота и связаны между собой кинематической парой.

На чертеже схематически изображен предлагаемый привод, общий вид.

Привод содержит кулачок 1 для рабочего перемещения подвижного узла 2 относительно неподвижного узла 3, винтовую пару для изменения исходного положения подвижного узла 2 относительно неподвижного узла и связанную с кулачковым механизмом 1, состоящую из гайки 4 и винта 5, пружину 6 для силового замыкания подвижного 2 и неподвижного узлов 3 и винтовую пару для регулирования силы натяжения пружины, связанную с пружиной 6 и состоящую из гайки 7 и винта 8. Торец винта 5ч1рижат к рабочему профилю кулачка 1 и ограничен от вращения фиксатором 9.

Гайка 4 с жестко посаженным на нее зубчатым колесом 10 и маховичком 11 установлена в подвижном узле 2 с возможностью вращения и ограничена от осевого перемещения относительно последнего.

Пружина 6 одним концом прикреплена к винту 8, а другим - к стержню 12, свободно пропущенному сквозь отверстие в неподвижном узле 3 с односторонним ограничением от осевого перемещения.

Винт 8 ограничен от вращения фиксатором 13. Регулирование силы натяжения пружины 6 возможно после освобождения винта 8 от фиксатора 13.

Гайка 7 с жестко посаженным на нее зубчатым колесом 14 установлена в подвижном узле 2 с возможностью вращения и ограничена от осевого перемещения относиteльнo последнего. Зубчатые колеса 10 и 14 образуют между собой кинематичейкую пару передаточное отношение которой обеспечивает равные поступательные перемещения гаек относительно винтов.

Привод работает следующим образом.

Рабочее перемещение подвижного узла 2 происходит под действием кулачка 1 и пружины 6. Изменение исходного положения подвижного узла 2 относительно неподвижного узла 3 происходит при вращении маховичка 11 с гайкой 4.

Вращение при помощи зубчатой пары 10 и 14 передается гайке 7, которая поступательно перемещается относительно винта 8. При вращении гайки 7 винт 8 остается неподвижным, вследствие чего витки пружины 6 не деформируются и сохраняется определенная сила ее натяжения.

Работа устройства обеспечивается при следующих условиях:

A.jti. Zz tz Zj -числа зубьев зубчатых колес

10 и 14;

tjH tj -щаги резьб в парах 4-5 и 7-8. Кроме того, резьбы в винтовых парах выполняют с разными направлениями витков .

Возможен вариант с одинаковыми направлениями витков резьб при наличии па0 разитного зубчатого колеса между зубчатыми колесами 10 и 14.

Использование предлагаемой конструкции устройства позволяет автоматически сохранить определенную величину силы натяжения пружины силового замыкания подвижного и неподвижного узла, что сокращает затраты времени, связанные с переналадкой .

Реферат

ПРИВОД ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДВИЖНОГО УЗЛА относительно неподвижного , выполненный в виде кулачкового механизма и двух винтовых пар, одна из которых соединена с кулачковым механизмом , а другая - с пружиной, предназначенной для связки с неподвижным узлом, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени переналадки за счет автоматического сохранения определенной величины :илы натяжения пружины, гайки обеих винтовых пар установлены с возможностью поворота и связаны между собой кинематической парой.