Устройство для уравновешивания поворотного узла станка - SU1217587A1

Код документа: SU1217587A1

Чертежи

Описание

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках, оснащенных поворотными силовыми узлами. Цель изобретения - повьшение надежности работы станка путем исключения вращающего момента, препятствующего повороту узла, что достигается сочетанием пакета тарельчатых пружин с кривошипно-шатунным механизмом, обеспечивающим уравновешивание вращающего момента поворотного узла сжатием или растяжением пакета тарельчатых пружин.

На фиг. 1 изображена схема связи уравновешивающего устройства с поворотным узлом; на фиг. 2 - устройство для уравновешивания поворотного узла, разрез; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2J на фиг.4- вид по стрелке Б на фиг. 2.

Устройство для уравновешивания поворотного узла, а именно наклонно-поворотного стола 1, установленного на валу 2 основного стола {не показан), содержит уравновешивающий элемент, выполненный в виде пакета тарельчатых пружин 3, кривошипно-ша тунного механизма и кулака 4. Пакет тарельчатых пружин 3 размещен в раме в корпусе 5, Рама выполнена в виде стойки 6 с фланцем 7 и основания 8. Пакет тарельчатых пружин 3 установлен на оси 9 на втулках 10 и 1I и по торцам ограничен втулкой 12, размещенной во фланце 7, втулкой 13, упорным подшипником 14 и гайкой 15. Основанием 8 рамы прижато к призмам 16 корпуса 5 с возможностью качания относительно последнего .

Кривошипно-шатунный механизм состоит из шатуна и коленчатого вала . Шатун выполнен в виде головки 17 и оси 9, ввернутой в нее. В головке 17 размещены шарикоподшипники 18.

Коленчатый вал 19 кривошипно-ша- тунного механизма установлен в опорах качения 20. На валу 19 установлен эксцентрично относительно его оси кулак 4. На кулаке 4 закреплен сухарь 21. Кулак 4 соединен тросом 22 с диском 23, установленным на валу 2 наклонно-поворотного стола

Кривошипно-шатунный механизм размещен в корпусах 24 и 25. К корпусу 25 крепится корпус 26 с подпру17587 .

жиненным упором 27, взаимодействующим с сухарем 21. В торце подвижного упора 27 завальцован шарик 28. Устройство работает следующим

5 образом.

Наклонно-поворотный стол 1 устанавливают на вал 2 основного стола в крайнем верхнем положении, т.е. когда . При этом палец 29

10 занимает крайнее нижнее положение, а ось качания рамы, палец 29 и его центр располагаются в одной плоскости . Неуравновешенная часть наклонно-поворотного стола 1, перемещаясь

15 из положения положение f 180°, вращает вал 2 и поворачивает диск 23, на который наматьшается тросе 22. Второй конец троса 22 жестко заделан на кулаке 4. Это приводит к при20 нудительному вращению кулака 4, а вместе с ним и кривошипно-шатунный механизм. Поворот кривошипно-щатун- ного Механизма через головку 17 приводит к принудительному сжатию па-,

25 кета тарельчатых пружин 3. Сжимаясь пакет тарельчатых пружин увеличивает, свою потенциальную энергию.

Таким образом, работа сил тя- 30 жести неуравновешенной массы наклонно-поворотного стола I расходуется на увеличение потенциальной эцергии пакета тарельчатых пружин 3. Все это происходит при перемещении стола 1 из положения

0 в положение У 180°.

, - . .

При перемещении стола 1 в противоположном направлении (из по40

ложения 180 в положение пакет тарельчатых пружин 3 разжимается , отдавая накопленную потенциальную энергию в систему уравновешивающий механизм - наклонно-поворотный стол I. За счет этого и происходит уравновешивание наклонно-поворотного стола 1.

Уравновешивающее устройство имеет два мертвых положения: нижнее - устойчивое и верхнее - неустойчивое . В обоих положениях усилие , развиваемое пакетом тарельчатых пружин 3, замыкается на раме и усшше на тросе 22 в этих положени- ях равно 0. В верхнем мертвом положении усилие, развиваемое пакетом тарельчатых пружин 3, максимальное . В этом положении упор 27

312175874

взаимодействует через шарик 28 с ет кривошипно-шатунному механизму сухарем 21, закрепленным к торцу ку- начальный момент для обеспечения лака 4. Такая конструкция сообща- обратного хода.