Автомат для обработки банкнот - RU2302038C2
Код документа: RU2302038C2
Чертежи
Описание
Область изобретения
Настоящее изобретение относится к автомату для обработки банкнот, установленному во внутренней части торгового автомата, устройства обмена денег, игрового автомата и т.д., который принимает некоторые виды банкнот извне для временного их хранения и выгружает определенную банкноту из хранящихся банкнот наружу.
Возможным вариантом стандартного автомата обработки банкнот является известный автомат для обработки банкнот, изображенный на фиг.9 (см. публикацию заявки на патент Японии за номером HEI2-26274). Автомат для обработки банкнот используется для хранения определенных видов банкнот, которые принимаются в виде подлинных денег из щели 100, и выдачи обратно определенной банкноты из хранящихся банкнот в виде сдачи и содержит секцию 101 для хранения накапливаемых банкнот, отличных от банкнот, которые должны выгружаться, и две секции 102 и 103 для хранения выгружаемых банкнот, которые должны выгружаться. Автомат приспособлен для выдачи обратно банкнот в виде сдачи, при этом он выполнен с возможностью приема определенных видов банкнот с использованием указанных трех секций с 101 по 103 хранения. Две секции 102 и 103 хранения выгружаемых банкнот работают с приведением в действие лент 102а и 103а в одном направлении для приема банкноты и для приведения их в действие в другом направлении для выдачи банкноты обратно.
В указанном стандартном автомате обработки банкнот, когда секции 102 и 103 хранения выгружаемых банкнот заполняются банкнотами для обеспечения возможности последующего размещения на хранение банкнот, указанные банкноты транспортируются в секцию 101 хранения накапливаемых банкнот в дежурном состоянии ожидания вставки банкноты. Однако транспортировка банкнот в секцию 101 хранения накапливаемых банкнот после заполнения занимает большое количество времени. Кроме того, при размещении на хранение загнутой или скрученной банкноты такая банкнота часто приводит к заеданию в процессе ее транспортировки, что в результате приводит к неблагоприятной потере времени на ее извлечение и к приостановке обработки банкнот при операции извлечения.
Настоящее изобретение направлено на решение проблем, присущих известному уровню техники. Соответственно, задача изобретения состоит в обеспечении автомата для обработки банкнот, который может предотвратить случаи заедания банкнот в автомате, и в исключении необходимости извлечения из-за случаев заедания банкноты и, следовательно, обеспечении быстрой операции обработки банкноты.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Автомат для обработки банкнот, согласно настоящему изобретению, принимает несколько видов банкнот извне для их временного хранения и выгружает наружу определенную банкноту из хранящихся банкнот. Автомат обработки банкнот содержит: корпус автомата для транспортировки банкноты, принятой извне, и размещения на хранение банкнот, отличных от выгружаемых банкнот; по меньшей мере один съемный ящик, имеющий устанавливаемую секцию, устанавливаемую съемным образом на опорную секцию корпуса автомата, для хранения и выгрузки выгружаемой банкноты, которая транспортирована из корпуса автомата. Корпус автомата содержит различающее устройство для различения, является ли банкнота, принятая извне, выгружаемой банкнотой, транспортирующее устройство для транспортировки банкноты в нормальном или обратном направлении между различающим устройством и опорной секцией и секцию хранения накапливаемых банкнот для хранения банкнот, отличных от выгружаемой банкноты, транспортированных транспортирующим устройством. Съемный ящик содержит секцию хранения выгружаемых банкнот для хранения по меньшей мере выгружаемой банкноты, транспортированной транспортирующим устройством, для выгрузки.
В автомате для обработки банкнот различающее устройство различает, является ли банкнота, принятая извне, выгружаемой банкнотой, а транспортирующее устройство транспортирует банкноты, отличные от выгружаемой банкноты, в секцию хранения накапливаемых банкнот, тогда как выгружаемые банкноты оно транспортирует в нормальном направлении в опорную секцию. Когда установочная секция установлена на опорную секцию, в съемном ящике выгружаемая банкнота, которая посредством транспортирующего устройства достигла опорной секции, временно размещается на хранение в секции хранения выгружаемых банкнот. При выгрузке банкноты из секции хранения выгружаемых банкнот транспортирующее устройство транспортирует банкноту в обратном направлении наружу. Когда секция хранения выгружаемых банкнот для хранения и выгрузки выгружаемой банкноты заполнена банкнотами или находится в состоянии, близком к этому, съемный ящик отделяется от корпуса автомата. Банкноты в отделенном съемном ящике быстро извлекаются с использованием подготовленного отдельно устройства выемки банкнот, и съемный ящик вновь устанавливается в корпус автомата. В виде варианта, если предусмотрено несколько съемных ящиков, вместо этого устанавливается другой съемный ящик идентичной структуры, в котором размещается на хранение определенное количество банкнот, и банкноты из отделенного съемного ящика быстро извлекаются с использованием устройства выемки банкнот. Соответственно, даже если банкноты в отделенном съемном ящике загнуты или скручены, что может привести к заеданию банкноты, можно предотвратить случай заедания банкноты в автомате обработки банкнот, так как выемка банкнот осуществляется вне автомата обработки банкнот. Это устраняет необходимость извлечения из-за случая заедания банкноты, обеспечивает возможность быстрой операции обработки банкнот. Устройство выемки банкнот может иметь структуру, в которой оперирование секцией хранения выгружаемых банкнот съемного ящика осуществляется в обратном порядке для операции размещения на хранение банкнот. Для обеспечения возможности быстрой операции предпочтительно использование операции с высокоскоростной обратной операцией.
В автомате для обработки банкнот, согласно изобретению, корпус автомата содержит активный блок передачи крутящего момента, составляющий часть транспортирующего устройства в опорной секции, а съемный ящик содержит пассивный блок передачи крутящего момента в установочной секции, который вводится в зацепление с активным блоком передачи крутящего момента для приведения в действие секции хранения выгружаемых банкнот. Активный блок передачи крутящего момента и пассивный блок передачи крутящего момента вводятся в зацепление друг с другом при установке съемного ящика в корпус автомата и выводятся из зацепления при отделении.
При такой структуре, даже когда к корпусу автомата вместо заполненного съемного ящика прикрепляется другой съемный ящик, как описано выше, оперирование секцией хранения выгружаемых банкнот в замененном съемном ящике может осуществляться посредством активного блока передачи крутящего момента и пассивного блока передачи крутящего момента.
В автомате обработки банкнот, согласно изобретению, опорная секция корпуса автомата имеет соединитель, в то время как съемный ящик имеет противостоящий соединитель, электрически соединяемый при установке в корпус автомата с соединителем. При электрическом соединении соединителей с корпуса автомата на съемный ящик подается по меньшей мере электрический ток или сигнал.
При такой структуре, при установке в корпус автомата другого пустого съемного ящика вместо заполненного съемного ящика, как описано выше, из корпуса автомата в замененный съемный ящик, через электрически соединенные соединители, также могут подаваться электрический ток и управляющие сигналы. По существу, через соединение соединителей также могут подаваться сигналы из съемного ящика в корпус автомата, например, обеспеченные в съемном ящике сигналы обнаружения от датчиков. Снабжение каждого съемного ящика средством для приведения в действие секции хранения выгружаемых банкнот обеспечивает возможность оперирования секцией хранения выгружаемых банкнот съемного ящика посредством подачи электрического тока и сигналов из корпуса автомата в съемный ящик через соединение соединителей.
В автомате для обработки банкнот, согласно изобретению, по меньшей мере активный блок передачи крутящего момента или пассивный блок передачи крутящего момента содержит муфту. Передача движущей силы к секции хранения выгружаемых банкнот может прекращаться при зацеплении пассивного блока передачи крутящего момента с активным блоком передачи крутящего момента.
При такой структуре, когда банкнота, принятая извне, является определенной банкнотой, после размещения на хранение банкноты в секции хранения выгружаемых банкнот съемного ящика, затем муфта выводится из зацепления для возможности разделения операции размещения на хранение, осуществляемой съемным ящиком, и операции транспортировки банкноты и размещения на хранение, осуществляемых корпусом автомата.
В автомате для обработки банкнот, согласно изобретению, зацепление и расцепление муфты выполняются в зависимости от сигналов входного датчика, предусмотренного около щели прохода для транспортировки банкноты в корпус автомата, выходного датчика, предусмотренного около выхода прохода транспортировки, и датчика прохождения, предусмотренного около входа прохода транспортировки в съемном ящике. При операции размещения на хранение банкноты в секции хранения выгружаемых банкнот, когда задний конец банкноты проходит через датчик прохождения, муфта выводится из зацепления, а когда ведущий конец следующей банкноты, которая должна быть размещена на хранение, проходит через выходной датчик, муфта вводится в зацепление.
При такой структуре, при операции размещения на хранение банкноты в секции хранения выгружаемых банкнот, когда задний конец банкноты проходит через датчик прохождения, муфта выводится из зацепления, а когда ведущий конец следующей банкноты, которая должна быть размещена на хранение, проходит через выходной датчик, муфта вводится в зацепление. Соответственно, зазор между задним концом банкноты, которая размещается на хранение в секции хранения выгружаемых банкнот, и ведущим концом следующей банкноты может быть обеспечен в определенном интервале, соответствующем зазору между датчиком прохождения и выходным датчиком, тем самым повышая эффективность размещения на хранение, при этом предотвращая наложение предыдущей и последующей банкнот.
В автомате для обработки банкнот, согласно изобретению, зацепление и расцепление муфты выполняются в зависимости от сигналов входного датчика, предусмотренного около щели прохода для транспортировки банкноты в корпус автомата, выходного датчика, предусмотренного около выхода прохода транспортировки, и количества банкнот, которые должны быть выгружены, вычисляемого корпусом автомата. Во время выгрузки банкноты из секции хранения выгружаемых банкнот, при проходе заднего конца банкноты через выходной датчик, муфта выводится из зацепления; при проходе заднего конца банкноты через входной датчик муфта вводится в зацепление; количество выполнений расцепления и зацепления муфты соответствует количеству банкнот, которые должны быть выгружены.
При такой структуре, во время выгрузки банкноты из секции хранения выгружаемых банкнот, при прохождении заднего конца банкноты через выходной датчик, муфта выводится из зацепления; при прохождении заднего конца банкноты через входной датчик муфта вводится в зацепление. Соответственно, когда задний конец банкноты проходит через выходной датчик, в съемном ящике следующая банкнота вводится в дежурный режим, в этом состоянии предыдущая банкнота выгружается к щели корпуса автомата. При прохождении заднего конца предыдущей банкноты через входной датчик, то есть при ее извлечении, муфта вводится в зацепление для обеспечения возможности подобной обработки для следующей выгружаемой банкноты. Так как количество зацеплений и расцеплений муфты соответствует количеству банкнот, которые должны быть выгружены, то можно предотвратить выгрузку избыточного количества банкнот.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг.1 - боковое сечение автомата для обработки банкнот, согласно варианту осуществления настоящего изобретения, изображающее состояние, в котором съемный ящик установлен в корпус автомата.
Фиг.2 - боковое сечение автомата для обработки банкнот, согласно варианту осуществления настоящего изобретения, изображающее состояние, в котором съемный ящик отделен от корпуса автомата.
Фиг.3 - схема (вид сверху), иллюстрирующая функционирование секции хранения накапливаемых банкнот, которой снабжен корпус автомата для обработки банкнот, изображенный на фиг.1.
Фиг.4 - схема (боковое сечение), иллюстрирующая функционирование секции хранения накапливаемых банкнот, которой снабжен корпус автомата для обработки банкнот, изображенный на фиг.1.
Фиг.5 - схема (боковое сечение), иллюстрирующая операцию выгрузки банкнот из секции хранения выгружаемых банкнот, которой снабжен съемный ящик автомата для обработки банкнот, изображенный на фиг.1.
Фиг.6 - схема управляющего блока, изображающая устройство контроллера, которым снабжен автомат для обработки банкнот, изображенный на фиг.1.
Фиг.7 - блок-схема, поясняющая операцию приема банкнот (введения денег), выполняемую автоматом для обработки банкнот, изображенным на фиг.1.
Фиг.8 - блок-схема, поясняющая операцию выгрузки из автомата для обработки банкнот, изображенного на фиг.1.
Фиг.9 - боковое сечение стандартного автомата для обработки банкнот.
Фиг.10 - схема, изображающая участок около блока передачи крутящего момента и блока, принимающего крутящий момент, которыми снабжен автомат для обработки банкнот, изображенный на фиг.1.
ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Далее будет подробно описан автомат для обработки банкнот согласно настоящему изобретению.
Фиг.1 и 2 являются боковыми сечениями, изображающими автомат для обработки банкнот, согласно варианту осуществления, где фиг.1 изображает состояние, в котором съемный ящик установлен в корпус автомата, а фиг.2 изображает состояние, в котором съемный ящик отделен от корпуса автомата.
Автомат 1 для обработки банкнот приспособлен для приема извне нескольких видов банкнот 3 и осуществляет их временное хранение и при выдаче обратно сдачи, для выдачи обратно наружу определенной банкноты 3 из хранящихся банкнот 3. В частности, автомат 1 для обработки банкнот содержит корпус 10 автомата, расположенный в нижней части, для транспортировки банкноты 3, принятой извне через щель 2, и размещения на хранение банкноты 3, отличной от банкноты, которая должна быть выдана обратно, и съемный ящик 20, имеющий установочную секцию 21, устанавливаемую съемным образом на опорную секцию 11, предусмотренную в верхней части корпуса 10 автомата для хранения банкнот 3 для сдачи, транспортированных из корпуса 10 автомата, и выгрузки их в щель 2. Хотя изображен только один съемный ящик 20, предусмотрено несколько ящиков, например два ящика, из которых используется один по выбору.
Корпус 10 автомата содержит первое транспортирующее устройство 12 для транспортировки банкноты, принятой через щель 2. Первое транспортирующее устройство 12 содержит проход 13 транспортировки между щелью 2 и опорной секцией 11, через который оно транспортирует банкноту 3 по длине банкноты 3. Первое транспортирующее устройство 12 дополнительно содержит две пары противостоящих роликов 13a и 13b, конвейерную ленту 13d, ролик 13c, противостоящий конвейерной ленте 13d, и конвейерную ленту 13e вдоль прохода 13 транспортировки, в указанном порядке со стороны щели 2. Конвейерная лента 13d приводится в действие ведущим шкивом 13f, расположенным рядом с щелью 2, посредством двигателя М1 транспортировки, тогда как конвейерная лента 13e, расположенная рядом с опорной секцией 11, приводится в действие передаваемой посредством общего шкива 13g движущей силой конвейерной ленты 13d. Управление приведением в действие и приостановкой первого транспортирующего устройства 12 с такой конструкцией осуществляется устройством контроллера 30, предусмотренным в корпусе 10 автомата. Банкноты транспортируются в нормальном направлении от щели 2 к опорной секции 11 и в обратном направлении от опорной секции 11 к щели 2.
Входной датчик 14a, например проникающего типа, размещен около щели 2 для обнаружения, вставлена ли банкнота. В виде различающего устройства в определенной позиции конвейерной ленты 13d расположены различающие датчики 14b и 14c, например, отражающего типа, между которыми размещен проход 13 транспортировки. Различающие датчики 14b и 14c различают, является ли транспортируемая банкнота подлинной, а также оптически определяют, является ли банкнота выгружаемой банкнотой. Первый датчик 19 прохождения, например, проникающего типа, размещен около конвейерной ленты 13d для обнаружения прохождения банкноты через проход 13 транспортировки. Сигналы, обнаруженные датчиками 14a, 14b, 14c и 19, выводятся на устройство 30 контроллера. Хотя входной датчик 14a, в этом варианте осуществления, является датчиком проникающего типа, содержащим секцию, излучающую свет, и секцию, принимающую свет, с проходом транспортировки между ними, он может быть датчиком отражающего типа.
Секция 15 хранения банкнот, подлежащих только накоплению, отличных от выгружаемых банкнот, которые распознаются различающими датчиками 14b и 14c, размещена в определенной позиции, где предусмотрена конвейерная лента 13e. Секция 15 хранения накапливаемых банкнот содержит пару углубленных элементов 15a, имеющих паз, в который входит без зазора полотнище банкноты 3, транспортируемой по проходу 13 транспортировки (согласно фиг.3A), отсек 15b хранения, открывающийся к проходу 13 транспортировки (согласно фиг.3B и 4), толкательный механизм 15c, содержащий нажимную пластину 15c' для выталкивания банкноты 3 из прохода 13 транспортировки в отсек 15b хранения, нажимную пластину 15d для прижатия противоположных концов полотнища банкноты 3, вытолкнутой в отсек 15b хранения толкательным механизмом 15c, к элементам 15a с углублениями, и витую пружину 15e, предусмотренную между нажимной пластиной 15d и дном отсека 15b хранения. В качестве толкательного механизма 15c использован известный толкатель (представлен в публикации заявки на патент Японии за номером 9-16829), причем, в этом варианте осуществления, для приведения в действие толкателя использован двигатель М2 укладки в пачку. Как изображено на фиг.3A, конвейерная лента 13e содержит ленты 13ea и 13eb, контактирующие с противоположными концами банкноты 3, между которыми в направлении стрелки проходит нажимная пластина 15c'.
Операция размещения на хранение банкноты в секции 15 хранения накапливаемых банкнот выполняется, как изображено на фиг.3 и 4. В частности, центральная часть банкноты 3, противоположные концы которой фиксированы парой элементов 15a с углублениями, как изображено на фиг.3A, выталкивается нажимной пластиной 15c' толкательного механизма, как изображено на фиг.3B и 4, для выталкивания банкноты 3 в отсек 15b хранения, и противоположные концы полотнища банкноты 3 прижимаются нажимной пластиной 15d и витой пружиной 15e к элементам 15a с углублениями, как изображено на фиг.3C.
Следовательно, банкнота 3, размещенная на хранение в секции 15 хранения накапливаемых банкнот, является банкнотой, отличной от выгружаемых банкнот. Выгружаемые банкноты не хранятся в секции 15 хранения накапливаемых банкнот, а транспортируются первым транспортирующим устройством 12 в опорную секцию 11. Около выхода прохода 13 транспортировки предусмотрен выходной датчик 18, например проникающего типа. Выходной датчик 18 обнаруживает достижение банкнотой 3 опорной секции 11 и выводит сигнал обнаружения на устройство 30 контроллера.
Противостоящие ролики 13a и 13b и ролик 13c, размещенный рядом с опорной секцией 11 относительно указанных, представляют собой пассивные элементы. Расстояние от щели 2 до ролика 13c установлено существенно меньшим, чем длина банкноты 3, вследствие этого обеспечивая возможность транспортировки банкноты 3 посредством удерживания ведущего конца вставленной банкноты 3 между роликом 13c и конвейерной лентой 13d.
Согласно фиг.10 общий шкив 13g, расположенный рядом с опорной секцией 11 относительно ролика 13c, содержит два шкива 13ga и 13gb, соосных с лентами 13ea и 13eb соответственно. Приводимый в действие блок 13h шкива имеет вид зубчатой муфты и содержит множество 130h шкивов, в которой имеется два соосных шкива 130ha и 130hb, шестерню 131h, соосную множеству 130h шкивов, и размещенную между ними муфту 132h. Лента 13ea протянута между шкивом 130ha и шкивом 13ga, тогда как лента 130hb протянута между шкивом 130hb и шкивом 13gb.
Шестерня 131h блока 13h шкива может вводиться в зацепление с шестерней 16a, при этом две шестерни 16a и 16b находятся в зацеплении друг с другом. Две шестерни 16a и 16b и блок 13h шкива составляют активный блок 16 передачи крутящего момента, служащий как часть первого транспортирующего устройства 12. Шестерня 16b частично выдвинута к поддерживающей секции 11.
Опорная секция 11 имеет выступающий из нее соединитель 17. Соединитель 17 подает электрический ток из корпуса 10 автомата в съемный ящик 20 и передает и принимает сигнал в двух направлениях между корпусом 10 автомата и съемным ящиком 20.
Съемный ящик 20 размещает на хранение и выгружает банкноты. Все съемные ящики 20 имеют одинаковую структуру. Установочная секция 21, размещенная в нижней части, имеет паз 21a, в который входит соединитель 17. Для установки съемного ящика 20 в корпус 10 автомата соединитель 17 вставляется в паз 21a.
Каждый съемный ящик 20 содержит противостоящий соединитель 22, которым снабжен паз 21a, и электрически соединяемый с соединителем 17, второе транспортирующее устройство 24, имеющее проход 23 для транспортировки банкноты, транспортированной первым транспортирующим 12 устройством, секцию 25 хранения выгружаемых банкнот для хранения банкнот, прошедших через проход 23 транспортировки, для их выгрузки, пассивный блок 26 передачи крутящего момента, которым снабжена установочная секция 21, воспринимающий движущую силу от активного блока 16 передачи крутящего момента, и второй датчик 27 прохождения, например, проникающего типа, предусмотренный около входа прохода 23 транспортировки. Второй датчик 27 прохождения обнаруживает прохождение банкноты и выдает сигнал обнаружения на устройство 30 контроллера.
Противостоящий соединитель 22 съемного ящика 20 устанавливается в корпус 10 автомата для электрического соединения с соединителем 17, получая электрический ток из корпуса 10 автомата в съемный ящик 20 и передавая и принимая сигнал в двух направлениях между корпусом 10 автомата и съемным ящиком 20.
При установке съемного ящика 20 в корпус 10 автомата вход прохода 23 транспортировки второго транспортирующего устройства 24 стыкуется с проходом 13 транспортировки. Второе транспортирующее устройство 24 содержит несколько пар противостоящих роликов 24a и 24b, размещенных так, чтобы быть обращенными к проходу 23 транспортировки.
Секция 25 хранения выгружаемых банкнот размещена на выходе прохода 23 транспортировки. Секция 25 хранения выгружаемых банкнот содержит устройства намотки/размотки ленты 25c и 25d для размотки по отдельности и намотки по отдельности двух лент 25a и 25b, удерживающих банкноты с противоположных сторон, так что между ними находится выход прохода 23 транспортировки, и устройство 25e размотки/намотки ленты для совместной намотки и размотки лент 25a и 25b, удерживающих банкноты. Устройство 25d намотки/размотки ленты содержит направляющий ролик 25f для направления ленты 25b в разном направлении.
Устройство 25d и 25c намотки/размотки ленты удерживает банкноту, которая достигла выхода прохода 23 транспортировки, между разматываемыми лентами 25a и 25b, удерживающими банкноты, тогда как устройство 25e размотки/намотки ленты наматывает совместно ленты 25a и 25b, удерживающие банкноты. С другой стороны, при выгрузке устройство 25e размотки/намотки ленты совместно разматывает ленты 25a и 25b, удерживающие банкноты, тогда как устройства 25d и 25c намотки/размотки ленты наматывают по отдельности ленты 25a и 25b, удерживающие банкноты, для освобождения банкноты, удерживаемой лентами 25a и 25b, и передачи ее на выход прохода 23 транспортировки. Выход прохода 23 транспортировки имеет элемент 23a в форме раструба с концом, смежным с секцией 25 хранения выгружаемых банкнот, который является широким, гарантируя прием банкноты, выгружаемой из секции 25 хранения выгружаемых банкнот.
При установке съемного ящика 20 в корпус 10 автомата пассивный блок 26 передачи крутящего момента приводит в действие секцию 25 хранения выгружаемых банкнот и вводится в зацепление с активным блоком 16 передачи крутящего момента, как изображено на фиг.10, и в этом варианте осуществления имеет две ременных передачи 26a и 26b. Ременная передача 26a имеет шестерню 261a, выдвинутую к установочной секции 21, и при установке съемного ящика 20 в корпус 10 автомата вводится в зацепление с шестерней 16b, выдвинутой к опорной секции 11, которая вращает ременную передачу 26a, вследствие этого вращая ременную передачу 26b, имеющую концентрическую шестерню 261b, которая находится в зацеплении с шестерней 261a. Лента 28a протянута между шкивом 262a ременной передачи 26a и устройством 25c намотки/размотки ленты, тогда как лента 28b протянута между шкивом 262b ременной передачи 26b и устройством 25d намотки/размотки ленты. Кроме того, лента 28c протянута между устройством 25d намотки/размотки ленты и устройством 25e размотки/намотки ленты. При вращении ременной передачи 26a устройство 25c и 25d намотки/размотки ленты и устройство 25e размотки/намотки ленты вращаются. При вращении ременной передачи 26a по часовой стрелке секция 25 хранения выгружаемых банкнот принимает банкноту 3, которая достигла установочной секции 21; при вращении ременной передачи 26a против часовой стрелки секция 25 хранения выгружаемых банкнот выгружает банкноту 3 в установочную секцию 21, как изображено на фиг.5.
Когда муфта 132h блока 13h шкива находится в зацеплении, секция 25 хранения выгружаемых банкнот принимает и выгружает банкноту посредством операции, описанной выше. С другой стороны, когда муфта 132h расцеплена, крутящий момент множества 130h шкивов не передается на шестерню 131h, даже когда шестерня 131h находится в зацеплении с ременными передачами 26a и 26b пассивного блока 26 передачи крутящего момента, чтобы секция 25 хранения выгружаемых банкнот не функционировала. Когда муфта 132h находится в зацеплении, крутящий момент шкива 262a ременной передачи 26a через ленту (не изображена) передается на противостоящие ролики 24a и 24b, чтобы противостоящие ролики 24a и 24b передавали банкноту 3 в нормальном и обратном направлениях.
Около устройства 25c намотки/размотки ленты предусмотрен датчик 29 обнаружения заднего конца для оптического обнаружения, например, отметки конца намотки (не изображена), прикрепленной к ленте 25a, удерживающей банкноты. При обнаружении датчиком 29 заднего конца отметки конца намотки его сигнал обнаружения подается на устройство 30 контроллера. Соответственно, устройство 30 контроллера зажигает сигнальную лампу (не изображена) и управляет устройством 25c намотки/размотки ленты для продолжения намотки банкнот до обнаружения и завершения дальнейшей намотки (чтобы не наматывать следующую банкноту). Другими словами, отметка конца намотки установлена в позиции, где секция 25 хранения выгружаемых банкнот заполнена банкнотами. Однако установленной позицией может быть позиция, где секция 25 хранения выгружаемых банкнот почти заполнена.
Оперирование датчиком 29 обнаружения заднего конца и вторым датчиком 27 прохождения осуществляется посредством электрического тока, подаваемого через соединенные соединитель 17 и противостоящий соединитель 22. Лента 25b, удерживающая банкноты, может быть снабжена отметкой конца намотки (не изображена), и датчик 29 обнаружения заднего конца может быть размещен около устройства 25d намотки/размотки ленты.
Фиг.6 - схема управляющего блока устройства 30 контроллера. Устройство 30 контроллера содержит центральный процессор (ЦП) CPU, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) ROM и оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) RAM. На вход устройства 30 контроллера поступают сигналы из входного датчика 14a, различающих датчиков 14b и 14c, первого датчика 19 прохождения и выходного датчика 18, которые размещены в корпусе 10 автомата, а также через электрически соединенные соединитель 17 и противостоящий соединитель 21 сигналы обнаружения из второго датчика 27 прохождения и датчика обнаружения 29 заднего конца, которыми снабжен съемный ящик 20. При превышении количеством заданной банкноты, распознанной различающими датчиками 14b и 14c, указанного количества устройство 30 контроллера вычисляет количество банкнот 3 для сдачи и управляет двигателем М1 транспортировки и двигателем M2 укладки в пачку и зацеплением и расцеплением муфты 132h блока 13h шкива.
Фиг.7 - блок-схема операции приема банкноты (процесс приема денег).
В начале процесса приема денег устройство 30 контроллера определяет, ВКЛЮЧЕН ли входной датчик 14a (этап ST1). Если входной датчик 14a ВКЛЮЧЕН, то устройство 30 контроллера определяет, находится ли муфта 132h в расцепленном состоянии (этап ST2). Когда муфта 132h не находится в расцепленном состоянии, муфта 132h выводится из зацепления (этап ST3). Когда муфта 132h находится в расцепленном состоянии, двигатель M1 транспортировки вращается в нормальном направлении для транспортировки банкноты во внутреннюю часть (этап ST4). Затем устройство 30 контроллера определяет, в соответствии с сигналом из различающих датчиков 14b и 14c, является ли данная банкнота 3 подлинной (этап ST5). Когда она не является подлинной, двигатель M1 транспортировки реверсируется для возврата банкноты 3 в щель 2 (этап ST7), и затем определяется, ВКЛЮЧЕН ли входной датчик 14a (этап ST9). Когда входной датчик 14a ВКЛЮЧЕН, двигатель M1 транспортировки по истечении определенного времени останавливается для транспортировки банкноты 3 в местоположение, где банкнота 3 может быть извлечена (этап ST11). Затем определяется, ВЫКЛЮЧЕН ли входной датчик 14a (этап ST13). Когда входной датчик 14a выключается посредством извлечения банкноты 3, процедура заканчивается.
С другой стороны, на этапе ST5 определяется, что данная банкнота 3 является подлинной, затем определяется, является ли она выгружаемой банкнотой (банкнотой, которая будет использована повторно) (этап ST15). Когда она является выгружаемой банкнотой, определяется, был ли включен выходной датчик 18 (этап ST16). Другими словами, определяется, достигла ли банкнота 3 выходного датчика 18. Когда выходной датчик 18 включается, муфта 132h из расцепленного состояния приводится в зацепление (этап ST17). Потом определяется, был ли выключен выходной датчик 18 (этап ST18). Другими словами, определяется, прошла ли банкнота 3, которая уже достигла выходного датчика 18, через выходной датчик 18. После того, как был выключен выходной датчик 18, определяется, был ли выключен второй датчик 27 прохождения (этап ST19). Когда второй датчик 27 прохождения выключается при прохождении банкноты 3, муфта 132h переключается из положения «ВНУТРЬ» в положение «НАРУЖУ», двигатель M1 транспортировки останавливается (этап ST21), и процедура заканчивается. В этот момент времени секция 25 хранения выгружаемых банкнот останавливается так, чтобы задний конец банкноты 3 размещался непосредственно около второго датчика 27 прохождения.
При подаче следующей выгружаемой банкноты выполняется идентичное управление. Когда выходной датчик 18 включается выгружаемой банкнотой, муфта 132h переключается из положения «НАРУЖУ» в положение «ВНУТРЬ» для начала операции секции 25 хранения выгружаемых банкнот. Соответственно, эта банкнота размещается на хранение с определенным расстоянием от предыдущей банкноты. Соответственно, банкноты, размещенные в секции 25 хранения выгружаемых банкнот в последний раз, удерживаются между лентами 25a и 25b с интервалом, примерно соответствующим зазору между вторым датчиком 27 прохождения и выходным датчиком 18.
На этапе ST15, когда банкнота 3 является отличной от выгружаемой банкноты, определяется, ВЫКЛЮЧЕН ли первый датчик 19 прохождения (прошел ли задний конец банкноты) (этап ST23); вкратце, определяется, достигла ли банкнота секции 15 хранения накапливаемых банкнот. Когда определяется, что датчик ВЫКЛЮЧЕН, определяется, прошло ли определенное время (этап ST25). После истечения определенного времени двигатель M1 транспортировки останавливается (этап ST27), и затем в нормальном направлении вращается двигатель M2 укладки в пачку для размещения банкноты 3 в секции 15 хранения накапливаемых банкнот (этап ST29), и определяется, прошло ли определенное время (этап ST31). После истечения определенного времени двигатель M2 укладки в пачку вращается в обратном направлении для возвращения секции 15 хранения накапливаемых банкнот в исходное состояние и затем останавливается (этап ST33). Затем процедура заканчивается. Предпочтительно, около щели 2 предусмотреть, например, створку для предотвращения загрузки следующей банкноты до завершения процесса приема выгружаемой банкноты на этапах с ST15 по 21 и процесса приема выгружаемой банкноты на этапах с ST23 по 33.
Фиг.8 - блок-схема операции выгрузки.
При запуске операции выгрузки устройство 30 контроллера переключает муфту 132h из положения «ВНУТРЬ» в положение «НАРУЖУ» и реверсирует вращение двигателя М1 транспортировки (этап ST41) для выгрузки хранящейся банкноты из части 25 хранения выгружаемых банкнот, и после этого оно определяет, перешел ли выходной датчик 18 из положения «ВКЛЮЧЕН» (обнаружена банкнота) в положение «ВЫКЛЮЧЕН» (обнаружена задняя часть выгружаемой банкноты) (этап ST42). Когда он выключен, то муфта 132h переключается из положения «ВНУТРЬ» в положение «НАРУЖУ» (этап ST43). В частности, банкнота, выгружаемая в интервал, соответствующий зазору между вторым датчиком 27 прохождения и выходным датчиком 18, останавливается так, чтобы ведущий конец был расположен около второго датчика 27 прохождения, даже когда предыдущая банкнота прошла через выходной датчик 18, и операция транспортировки, осуществляемая корпусом 10 автомата, и операция транспортировки, осуществляемая съемным ящиком 20, разделяются для обеспечения возможности обработки предыдущей выгружаемой банкноты корпусом 10 автомата со следующей банкнотой, удерживаемой в дежурном режиме в съемном ящике 20.
Затем определяется, был ли включен входной датчик 14a или достигла ли выгружаемая банкнота щели 2 (этап ST44). После его включения определяется, прошло ли определенное время (этап ST45). По прохождении определенного времени двигатель транспортировки М1 останавливается (этап ST46).
Потом определяется, был ли выключен входной датчик 14a или была ли извлечена банкнота (этап ST47). Если входной датчик 14a был выключен, то определяется, продолжается ли операция выгрузки, то есть, требуется ли второй или дополнительный обмен (этап ST49). Когда не требуется, процедура заканчивается. С другой стороны, когда требуется второй или дополнительный обмен, процедура этапов с ST41 по 49 повторяется определенное количество раз, соответствующее количеству банкнот, которые должны быть выгружены. Когда продолжение операции выгрузки больше не требуется, процедура заканчивается.
Как описано выше, количество повторений этапов с ST41 по 49 соответствует количеству банкнот, которые должны быть выгружены, что обеспечивает преимущество предотвращения выгрузки избыточного количества банкнот, а также предотвращения выгрузки более одной банкноты, так как, безусловно, банкноты выгружаются по одной. Этот процесс может выполняться так, что когда около щели 2 предусмотрена створка, как описано выше, например, при выключенном выходном датчике 18 на этапе ST42, створка, которая до этого была закрыта, в это время открывается и, если выгружаемая банкнота только одна, то при выключенном входном датчике 14a на этапе ST47 створка закрывается, тогда как если выгружаемых банкнот больше одной, то створка закрывается при выключенном входном датчике 14a для последней банкноты. Моментом времени закрытия створки может быть не момент времени выключения выходного датчика 18, но он может зависеть от обнаружения, осуществляемого вторым датчиком 27 прохождения или обнаружения, осуществляемого датчиками корпуса 10 автомата.
Когда датчик 29 обнаружения заднего конца в процессе приема денег и операции выгрузки обнаруживает отметку конца намотки, устройство 30 контроллера зажигает сигнальную лампу (не изображена) и управляет процессом для того, чтобы продолжать намотку банкнот до обнаружения и не наматывать следующие банкноты.
Соответственно, в автомате обработки банкнот по настоящему изобретению, когда съемный ящик 20 заполнен банкнотами 3 или находится в состоянии, близком к этому, съемный ящик 20 отделяется от корпуса автомата 10; вместо него прикрепляется другой съемный ящик 20 с идентичной структурой, и из отделенного съемного ящика 20 быстро извлекаются банкноты с использованием отдельно подготовленного устройства выемки банкнот. Соответственно, даже если банкноты в отделенном съемном ящике 20 являются загнутыми или скрученными банкнотами, что может привести к заеданию банкноты, можно предотвратить случай заедания банкноты в автомате 1 для обработки банкнот, так как выемка банкнот осуществляется вне автомата 1 для обработки банкнот. Это устраняет необходимость извлечения из-за случая заедания банкноты, обеспечивает возможность быстрой операции обработки банкноты. Хотя в виде возможного варианта был описан вариант осуществления, в который входят несколько съемных ящиков 20, изобретение не ограничивается им и может быть применено для случая, в который входит только один съемный ящик 20. В этом случае банкноты могут быть извлечены из отдельного съемного ящика 20 с использованием отдельно подготовленного устройства выемки банкнот, и съемный ящик 20 может быть прикреплен к корпусу 10 автомата. Это также обеспечивает те же преимущества, что и в случае нескольких съемных ящиков 20.
Согласно варианту осуществления, корпус 10 автомата содержит активный блок 16 передачи крутящего момента в опорной секции 11, который составляет часть первого транспортирующего устройства 12, а съемный ящик 20 содержит пассивный блок 26 передачи крутящего момента в установочной секции 21, который вводится в зацепление с активным блоком 16 передачи крутящего момента для приведения в действие секции 25 хранения выгружаемых банкнот. Активный блок 16 передачи крутящего момента и пассивный блок 26 передачи крутящего момента вводятся в зацепление друг с другом при установке съемного ящика 20 в корпус 10 автомата и выводятся из зацепления при отделении. Соответственно, даже когда вместо заполненного съемного ящика 20 в корпус автомата 10 устанавливается другой съемный ящик 20, как описано выше, оперирование секцией 25 хранения выгружаемых банкнот в замененном съемном ящике 20 может осуществляться посредством активного блока 16 передачи крутящего момента и пассивного блока 26 передачи крутящего момента.
Согласно варианту осуществления, корпус 10 автомата имеет соединитель 17 в опорной секции 11, тогда как съемный ящик 20 имеет противостоящий соединитель 22, электрически соединяемый с соединителем 17 при установке в корпус 10 автомата. Электрический ток подается из корпуса 10 автомата на датчик 29 обнаружения заднего конца и на второй датчик 27 прохождения съемного ящика 20 посредством электрического соединения соединителей 17 и 22. Соответственно, также, когда в корпус 10 автомата вместо заполненного съемного ящика 20 устанавливается другой пустой съемный ящик 20, как описано выше, электрический ток может подаваться из корпуса 10 автомата на датчик 29 обнаружения заднего конца и второй датчик 27 прохождения замененного съемного ящика 20 через электрически соединенные соединители 17 и 22.
Согласно варианту осуществления, блок 13h шкива содержит муфту 132h. Передача движущей силы на секцию 25 хранения выгружаемых банкнот может быть отключена активным блоком 16 передачи крутящего момента и пассивным блоком 26 передачи крутящего момента, находящихся в зацеплении друг с другом. Соответственно, когда банкнота, принятая через щель 2, является определенной выгружаемой банкнотой (банкнотой, которая будет использована повторно), после размещения банкноты в секции 25 хранения выгружаемых банкнот съемного ящика 20 муфта 132h выводится из зацепления, чтобы могли быть разделены операция размещения на хранение, осуществляемая съемным ящиком 20, и операции транспортировки банкнот и складирования, осуществляемые корпусом 10 автомата.
Согласно варианту осуществления, зацепление и расцепление муфты 132h выполняются в зависимости от сигналов входного датчика 14a, предусмотренного около щели 2 прохода 13 транспортировки в корпусе 10 автомата, выходного датчика 18, предусмотренного около выхода прохода 13 транспортировки, и второго датчика 27 прохождения, предусмотренного около входа прохода 23 транспортировки съемного ящика 20. В продолжение операции размещения на хранение банкнот, осуществляемой секцией 25 хранения выгружаемых банкнот, при прохождении заднего конца банкноты через второй датчик 27 прохождения муфта 132h выводится из зацепления, а при прохождении ведущего конца следующей банкноты, которая должна быть размещена на хранение через выходной датчик 18, муфта 132h вводится в зацепление. Это обеспечивает следующие преимущества. При размещении банкноты в секции 25 хранения выгружаемых банкнот, при прохождении заднего конца банкноты через второй датчик 27 прохождения муфта 132h расцепляется, а при прохождении ведущего конца следующей банкноты, которая должна быть размещена на хранение через выходной датчик 18, муфта 132h зацепляется. Соответственно, зазор между задним концом банкноты, которая размещается на хранение в секции 25 хранения выгружаемых банкнот непосредственно раньше и ведущим концом банкноты, которая размещается на хранение после, может быть обеспечен в определенном интервале, соответствующем зазору между вторым датчиком 27 прохождения и выходным датчиком 18, вследствие этого повышая эффективность размещения на хранение.
Согласно варианту осуществления, зацепление и расцепление муфты 132h выполняются в зависимости от сигналов входного датчика 14a, выходного датчика 18 и количества банкнот, которые должны быть выгружены, вычисляемого устройством контроллера 30. Во время выгрузки банкноты из секции 25 хранения выгружаемых банкнот, при прохождении заднего конца банкноты через выходной датчик 18 муфта 132h выводится из зацепления; при прохождении заднего конца банкноты через входной датчик 14 муфта 132h вводится в зацепление; и количество выполнений расцепления и зацепления муфты 132h соответствует количеству банкнот, которые должны быть выгружены. Когда банкнота выгружается из секции 25 хранения выгружаемых банкнот, при прохождении заднего конца банкноты через выходной датчик 18 муфта 132h расцепляется, а при прохождении заднего конца банкноты через входной датчик 14a муфта 132h зацепляется. Когда задний конец банкноты прошел через выходной датчик 18, следующая банкнота в съемном ящике 20 переводится в дежурный режим, в этом состоянии предыдущая банкнота выгружается к щели 2 корпуса 10 автомата. Когда задний конец предыдущей банкноты прошел через входной датчик 14a, то есть она была выгружена, муфта 132h вводится в зацепление для обеспечения возможности подобной обработки следующей выгружаемой банкноты. Так как количество зацеплений и расцеплений муфты 132h соответствует количеству банкнот, которые должны быть выгружены, можно предотвратить выгрузку избыточного количества банкнот.
Хотя вариант осуществления имеет структуру, в которой блок 13h шкива, который составляет активный блок 16 передачи крутящего момента, содержит муфту 132h, изобретение не ограничивается этим. Например, шестерни 16a и 16b и шестерня 131h блока 13h шкива, которые составляют активный блок 16 передачи крутящего момента, могут быть снабжены муфтой в соответствующей позиции; в виде варианта, муфтой может быть снабжен пассивный блок 26 передачи крутящего момента в противоположность активному блоку 16 передачи крутящего момента, или муфтой могут быть снабжены и активный блок 16 передачи крутящего момента, и пассивный блок 26 передачи крутящего момента. Другими словами, муфта может быть размещена в любой позиции, пока операция размещения банкноты в секции хранения выгружаемых банкнот съемного ящика и транспортировка банкнот и операция размещения на хранение, осуществляемые корпусом автомата, могут быть разделены, когда принятая банкнота является определенной выгружаемой банкнотой (банкнотой, которая должна быть использована повторно), и функционирование съемного ящика, и функционирование корпуса автомата могут быть разделены, пока банкнота, размещенная в секции хранения выгружаемых банкнот, транспортируется в корпус автомата, в этом случае муфта может иметь любую структуру, соответствующую опорной позиции.
Согласно варианту осуществления, хотя активный блок 16 передачи крутящего момента содержит блок 13h шкива и две шестерни 16a и 16b, тогда как пассивный блок 26 передачи крутящего момента содержит две ременных передачи 26a и 26b, изобретение не ограничивается этим. Например, активный блок передачи крутящего момента может иметь структуру, в которой не предусмотрены одна или обе шестерни 16a и 16b или, в виде другого варианта, добавлена другая шестерня или устройство передачи, пока движущая сила корпуса автомата может передаваться в секцию хранения выгружаемых банкнот съемного ящика, тогда как пассивный блок передачи крутящего момента может иметь структуру, в которой одна из ременных передач 26a и 26b отсутствует или, в виде варианта, ременная передача заменена другим устройством передачи.
Согласно варианту осуществления, секция хранения выгружаемых банкнот съемного ящика приводится в действие посредством ввода в зацепление активного блока передачи крутящего момента, который составляет часть первого транспортирующего устройства, с пассивным блоком передачи крутящего момента съемного ящика. Однако изобретение не ограничивается этим. Например, съемный ящик может быть снабжен отдельным приводным электродвигателем для активизации секции хранения выгружаемых банкнот, который приводится в действие электрическим током, подаваемым из корпуса автомата, так как электрический ток может быть подан через соединение соединителя корпуса автомата с противостоящим соединителем съемного ящика. Изобретение может быть использовано для функционирования других датчиков и электрических устройств, если они установлены, не только для подачи питания на датчик обнаружения заднего конца и второй датчик прохождения. Кроме того, соединение соединителя корпуса автомата с противостоящим соединителем съемного ящика обеспечивает возможность передачи и приема сигналов между ними.
Хотя вариант осуществления имеет структуру, в которой заполнение съемного ящика банкнотами обнаруживается посредством обнаружения датчиком обнаружения заднего конца отметки конца намотки, изобретение не ограничивается этим. Приведены следующие возможные варианты: система, в которой, для определения состояния заполнения съемного ящика, датчик для считывания толщины намотки ленты, удерживающей банкноты, устройства 25e размотки/намотки ленты размещен в позиции намотки ленты, удерживающей банкноты; и система, в которой заполнение съемного ящика банкнотами обнаруживается посредством вычисления количества намотанных банкнот из количества нормальных и обратных вращений устройства 25e размотки/намотки ленты или устройства 25c и 25d намотки/размотки ленты и количества обнаружений, осуществленных первым и вторым датчиками 19 и 27 прохождения.
Хотя в варианте осуществления в съемном ящике содержится одна секция хранения выгружаемых банкнот, так как используется один вид выгружаемой банкноты, изобретение не ограничивается этим. Когда имеется два или большее количество видов выгружаемой банкноты, в идентичном съемном ящике могут быть размещены секции хранения выгружаемых банкнот в количестве, соответствующем видам выгружаемой банкноты, или, в виде варианта, в корпус автомата могут быть установлены съемные ящики в количестве, соответствующем видам банкноты, каждый из которых содержит одну секцию хранения выгружаемых банкнот.
Хотя в варианте осуществления используется система, в которой секция хранения выгружаемых банкнот, которой снабжен съемный ящик, размещает на хранение и выгружает банкноты посредством намотки и размотки, изобретение не ограничивается этим, но может использовать другую систему, например, в которой секция хранения накапливаемых банкнот дополнительно имеет функцию выгрузки.
ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ
Согласно настоящему изобретению, различающее устройство различает, является ли банкнота, принятая извне, выгружаемой банкнотой, а транспортирующее устройство транспортирует банкноты, отличные от выгружаемой банкноты, в секцию хранения накапливаемых банкнот, в то время как выгружаемые банкноты оно транспортирует в нормальном направлении в опорную секцию. Когда опорная секция соединена с установочной секцией, в съемном ящике выгружаемая банкнота, которая посредством транспортирующего устройства достигла опорной секции, временно размещается на хранение в секции хранения выгружаемых банкнот. Когда банкнота выгружается из секции хранения выгружаемых банкнот, транспортирующее устройство транспортирует банкноту в обратном направлении наружу. Когда секция хранения выгружаемых банкнот, для хранения и выгрузки выгружаемой банкноты, заполнена банкнотами или в состоянии, близком к этому, съемный ящик отделяется от корпуса автомата. Банкноты в отделенном съемном ящике быстро извлекаются с использованием отдельно подготовленного устройства выемки банкнот, и съемный ящик вновь устанавливается в корпус автомата, или, в виде другого варианта, если предусмотрено несколько съемных ящиков, то вместо этого устанавливается другой съемный ящик с идентичной структурой, в которой хранится определенное количество банкнот, и банкноты из отделенного съемного ящика быстро извлекаются с использованием устройства выемки банкнот. Соответственно, даже если банкноты в отделенном съемном ящике загнуты или скручены, что может привести к заеданию банкноты, случай заедания банкноты в автомате обработки банкнот может быть предотвращен, так как выемка банкнот осуществляется вне автомата обработки банкнот. Это устраняет необходимость извлечения из-за случая заедания банкноты, обеспечивает возможность быстрой операции обработки банкнот.
Реферат
Автомат обработки банкнот содержит корпус автомата для транспортировки банкнот и хранения банкнот, отличных от банкноты для выгрузки, и съемный ящик, имеющий установочную секцию, устанавливаемую съемным образом на опорную секцию корпуса автомата, для хранения и выгрузки банкноты. Корпус автомата содержит устройство для различения, является ли банкнота выгружаемой банкнотой, устройство для транспортировки банкнот в нормальном или обратном направлении между различающим устройством и опорной секцией, и секцию хранения накапливаемых банкнот для хранения банкнот, отличных от выгружаемой банкноты, транспортированных транспортирующим устройством. Съемный ящик содержит секцию хранения выгружаемых банкнот. Предложенное выполнение автомата предотвращает случаи заедания банкнот и обеспечивает ускорение операции обработки банкнот. 5 з.п. ф-лы, 10 ил.
