Кантователь - SU603559A1

Код документа: SU603559A1

Чертежи

Описание

(54) КАНТОВАТЕЛЬ

Деталь (слиток) 1 (см. фнг. 1) закреплена в подающей створке 2 кантователя и передается в приемную створку 3. Створки 2 и 3 могут поворачиваться относительно оси 4, закрепленной на основании кантователя 5, которое, в свою очередь, установлено на столе станка 6, например продольнострогального .

Кантователь имеет гидравлический при- под подъема створок и зажима деталей. Станция гидропривода расположена либо на столе, либо на фундаменте (на чертеже не показана). Подъем подакиней 2 и приемной 3 створок производится соответственно гидроцилиндрами подъема 7 и 8 (см. фиг.2) Штоки гидроцилиндров подъема 7 и 8 шарнирно связаны с рычагами 9 и 1О. Рычаг 9 жестко связан с подающей створкой 2, а рычаг 10 - с приемной створкой 3.

Углы между осями рычагов и вертикалью соответствуют углам повората створок и выбраны такими, чтобы ось цилиндров не совпадала с осью рычагов в крайних положениях створок,

С внутренней стороны подающей створки 2 и с наружной стороны приемной створки 3 установлены подвижные губки 11 и 12 аажима деталей. Неподвижные губки 13 и 14 закреплены на створках неподвижно. На приемной створке 3 установлены по крайней мере три подпружиненных толкателя 15 (см. фиг, 3). В свободном положении толкатель выступает над опорными поверхностями створки на величину о, равную разности высоты обрабатываемых слитков.

Гидравлическая система кантователя включает насос 1G, клапаны предохранительный 17 и обратный 18, трехпозиционные золотниковые распределители 19,20, управляемые электромагнитами Э;, - Эг, . Дроссели 21 и 22 установлены в линиях подачи жидкости в штоковую и поршневую полости гидроцилиндра 8 подъема правой створки 3,

Устройство работает следующим образом .

Деталь 1 устанавливается на подающую створку 2 (см. фиг, 1) и надежно закрепляется подачей жидкости от насоса 16 (см. фиг, 2) через обратный клапан 18 , распределитель 19 (при включении электромагнита Э ) в гидроцилиндр подвижной губки 11, После обработки верхней поверхности детали производится кантование, передача детали в приемную створку 3, для этого включением электромагнита Э распределителя 2О жидкость подается в штоковые полости гидроцилиндров 7 и 8, створки 2 и 3 поворачиваются до упора, а в момент закрытия их происходит прижатие слитка подпружиненными толкателями 15, Изменение скорости поворота подающей 2 и приемной 3 створок достигается дросселями 21 и 22, Передача слитка происходит в положении створок, наклонном к вертикали под углом , это исключает возможные при вертикальном положении перекосы слитка при передаче. Величина угла сХ. должна соответствовать смещению от вертикали центра тяжести слитка в сторону створки 2,

Освобождение детали зажимными элементами створки 2 и закрепление его в створке 3 обеспечивается включением электромагнита Э2 распределителя 19, при этом цилиндр ПОЦВ1ГЖНОЙ губки 11 соединяется со сливной магистралью, а цилиндры подвижной губки 12 - с напорной.

Благодаря тому, что неподвижные губки 13, 14 расположены с наружной стороны створки 2 и с внутренней стороны створки 3, а расстояние между ними в закрытом положении створок болыие ширины детали, они не касаются детали при повороте створок .

На время передачи деталь опускается под собственным весом на неподвижные губки 14 створки 3 и поджимается к ним подвижными губками 12, После передачи детали 1. в створку 3 включается электромагнит Э,распределителя 2О, штоковые полости цилиндров 7 и 8 соедин$потся со сливной магистралью, а поршневые - с напорной происходит опускание (раскрытие) створок. Створки опускаются под действием собственного веса, а также за счет поворота гидроцилиндрами .

Положение створок при этом изменилось: приемная створка 3 стала загруженной, а подающая 2 - порожней.

Уравниванию скоростей опускания створок в этом случае способствуют дроссели 21,22, установленные в напорной и сливной магистралях гидроцилиндра 8.

После опускания створок 2 и 3 на основание кантователя 5, в створку 2 уста- . навливается и закрепляется новая деталь.

По окончании обработки деталь с приемной створки 3 снимается и цикл кантования повторяется.

Форму л а изобретения

1, Кантователь плоских деталей, содержащий подающую и приемную створки с установленным на каждой из них механизмом крепления и перехвата, отличающи йс я тем, что, с целью повьпиения надежности работы устройства при передаче деталей в положении, наклонном к вертикали, створки установлены на неподвижной оси.

а механизм кретшения и перехвата выполнен Б виде подвижных и непоовижных губок, расположенных соответственно - подвижная губка в нижней части подающей створки напротив непоовижной губки приемной створки . .

2, Кантователь по п. t, о т л и ч а torn и и с я тем, что в приемной створке .птановлены подпружиненные толкатели, а

подвижные губки механизма крсплопия м перехвата выполнены в форме корпусои гипроцилиндров ооностороннего пействии.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство К 113023,

кл. В 23 ( 7/00, 1972.

2,Авторское свидетельство № 234330, кл. В 21 в 39/32, 19G7.