Код документа: RU2450359C1
Предпосылки создания изобретения
Настоящее изобретение относится к устройству для обработки бумажных листов, в котором, например, перемещается бумажный лист или листы и, более конкретно, к устройству для обработки бумажных листов для использования в операционных залах финансовых организаций.
В финансовых учреждениях и магазинах, например универсальных магазинах, обычно устанавливают автоматические устройства, осуществляющие операции с наличными деньгами, такие как банкоматы, автоматы для приема депозитов и пр., которые осуществляют операции по приему/выдаче наличных денег. Устройства для обработки банкнот, установленные в автоматических устройствах для операций с наличными деньгами, установленных, например, в финансовых учреждениях и т.п., содержат отверстие для приема/выдачи банкнот, через которое пользователю банкноты выдаются или принимаются от пользователя, когда банкноты вставляются по одной; узел распознавания банкнот для распознавания принимаемых или выдаваемых банкнот, участок временного накопления для временного приема вставленных банкнот, накопители для приема и хранения получаемых банкнот и для выдачи выдаваемых банкнот и т.п., и транспортер банкнот, соединяющий соответствующие секции.
В последнее время расширяется номенклатура банкнот и увеличивается емкость устройств для перемещения банкнот, сконструированных, как описано выше, поэтому обычно в нижней части устройства размещают секцию хранения, в которой находится множество накопителей, а в верхней части устройства размещают секцию сервисного механизма и счетный обрабатывающий узел, который выполняет функцию подсчета и распознавания банкнот.
В устройствах обработки банкнот такой конструкции часто выполняют операции по установке и изъятию из устройства накопителей, в которых хранятся банкноты, чтобы проводить техническое обслуживание и пополнять запас банкнот. В устройствах обработки банкнот описанной выше конструкции желательно обеспечить возможность выдвижения только секции хранения накопителей, чтобы облегчить установку и извлечение накопителей.
Для обеспечения подачи бумажных листов, например банкнот и т.п., между счетным обрабатывающим узлом и накопителями, без коробления или заедания, необходимо на пути транспортировки бумажного листа установить направляющие. В частности, если бумажные листы перемещаются вперед и назад, необходимо, чтобы направляющая на стороне счетного обрабатывающего узла и направляющая на стороне накопителя, образующие секцию подачи бумажных листов, были выполнены в форме зубьев расчески и установлены в положении, позволяющем стыковать эти направляющие.
В устройстве, имеющем такую конструкцию, направляющая на счетном обрабатывающем узле и направляющая на накопителе входят в конструкции сопряжения, поэтому счетный обрабатывающий узел и накопитель не могут работать не в фазе.
Ранее был предложен механизм, в котором секция транспортирования установлена над накопителями, а выдачные отверстия накопителей для счетного обрабатывающего устройства выходят на одну секцию транспортного пути, расположенную над накопителями, а обе направляющие отведены на подающей секции между верхней секцией пути транспортировки и счетным обрабатывающим узлом (JP-A-2005-259084).
Однако в таком механизме верхняя секция транспортного пути над накопителями выдвигается одновременно с выдвижением поддона. Поэтому, чтобы установить или извлечь накопители из соответствующего устройства, необходимо выполнить операцию по дополнительному отводу верхней секции транспортного пути, что может повлечь возникновение неисправностей и т.п.
Настоящее изобретение создано с учетом вышеописанных проблем и его целью является создание устройства для обработки бумажных листов, в котором накопители можно легко устанавливать и извлекать, что повышает удобство его использования.
Сущность изобретения
Устройство для обработки бумажных листов по настоящему изобретению содержит узел сервисного механизма для выдачи бумажного листа или листов, счетный обрабатывающий узел для подсчета бумажного листа или листов, приемник для хранения бумажного листа или листов и транспортный путь для подачи бумажного листа или листов в узел сервисного механизма, счетный обрабатывающий узел и накопитель, при этом имеется соединение подачи, установленное между транспортным путем и накопителем, для подачи бумажного листа или листов, и средство переключения соединения, которое переключает соединение подачи в соединенное состояние для соединения транспортного пути и кассеты для обеспечения подачи бумажного листа или листов, и в разъединенное состояние для разрыва соединения.
Согласно настоящему изобретению предлагается устройство для обработки бумажных листов, в котором накопитель или накопители могут легко быть установлены или извлечены, что повышает удобство пользования.
Другие цели, признаки и преимущества настоящего изобретения будут очевидны из нижеследующего описания вариантов настоящего изобретения со ссылками на приложенные чертежи.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 - вид в перспективе, иллюстрирующий внешний вид автоматического устройства для операций с наличными деньгами, в котором установлено устройство для обработки бумажных листов.
Фиг.2 - вид, иллюстрирующий конструкцию устройства для обработки бумажных листов при виде сбоку.
Фиг.3 - поперечное сечение, иллюстрирующее в частично увеличенном масштабе конструкцию периферии соединительной направляющей в соединенном состоянии.
Фиг.4 - вид сверху, иллюстрирующий периферию соединительной направляющей, если смотреть из плоскости транспортировки.
Фиг.5 - вид сзади, показывающий в увеличенном масштабе периферию соединительной направляющей в соединенном состоянии.
Фиг.6 - вид сбоку в сечении, показывающий в частично увеличенном масштабе периферию позиционирующего ролика в соединенном состоянии.
Фиг.7 - вид сбоку в сечении, показывающий в увеличенном масштабе периферию соединительной направляющей в отведенном состоянии.
Фиг.8 - вид сзади, показывающий в увеличенном масштабе периферию соединительной направляющей в соединенном состоянии.
Фиг.9 - вид, иллюстрирующий приведение в действие соединительной направляющей.
Фиг.10 - автоматическое устройство для операций с наличными деньгами в состоянии, в котором лоток выдвинут с его задней стороны.
Фиг.11 - автоматическое устройство для операций с наличными деньгами в состоянии, в котором лоток выдвинут с его передней стороны.
Фиг.12 - вид сбоку в сечении в увеличенном масштабе периферии соединительной направляющей при возникновении замятия.
Описание вариантов
Далее следует описание варианта настоящего изобретения со ссылками на приложенные чертежи.
На фиг.1 приведен вид в перспективе, показывающий внешний вид автоматического устройства 101 для операций с наличными деньгами, в котором установлено устройство 1 для обработки банкнот, являющееся устройством для обработки бумажных листов. Автоматическое устройство 101 для операций с наличными деньгами выполняет такие операции, как депонирование и выдачу наличных, и операции с кредитными картами и квитанциями в качестве носителей информации.
Механизм 103 обработки карточек и квитанций предназначен для обработки карточки пользователя и распечатки и выдачи квитанции об операции и расположен в верхней части автоматического устройства 101 для операций с наличными деньгами, а на передней части устройства установлен узел 104 пользовательского интерфейса, предназначенный для отображения и ввода информации об операции. Устройство 1 для обработки банкнот, являющееся предметом настоящего изобретения, установлено в левой стороне нижней части автоматического устройства 101 для операций с наличными деньгами согласно фиг.1. На правой стороне нижней части автоматического устройства 101 установлено устройство 105 для обработки монет. Устройство 105 для обработки монет может отсутствовать. Кроме того, на задней стороне автоматического устройства 101 имеется дверца 102.
При отрытой дверце 102 лоток 30 устройства 1 для обработки банкнот можно выдвинуть по рельсам 110, служащим механизмом выдвижения, установленным на лотке 30 и устройстве 1 обработки банкнот или на автоматическом устройстве 101 для операций с наличными деньгами. При выдвинутом лотке 30 на него можно устанавливать накопитель или накопители 20 или снимать накопитель или накопители 20 с лотка 30.
Автоматическое устройство 101 для операций с наличными деньгами дополнительно содержит источник питания (не показан) для подачи электрической энергии на соответствующие узлы, и управляющее устройство (не показано), с которым соответствующие механизмы соединены соответствующими каналами связи, такими как USB и пр.
На фиг.2 показан вид сбоку конструкции устройства 1 для обработки банкнот. Счетный обрабатывающий узел 10 в верхней части устройства 1 для обработки банкнот содержит узел 40 сервисного механизма, имеющий входное/выходное отверстие 41 для банкнот, через которое осуществляется прием или выдача банкнот пользователю или оператору, устройство 42 распознавания для подсчета и распознавания банкнот и секция 43 временного накопления для временного хранения банкнот после подсчета и распознавания.
Множество накопителей 20 для приема банкнот каждого номинала и для выдачи банкнот расположено в нижней части устройства 1 для обработки банкнот и установлено на лотке 30.
Эти механизмы, соответственно, соединены транспортными путями 10а-10g, 40а и 40b для выдачи и приема банкнот.
Счетный обрабатывающий узел 10 и лоток 30, соответственно, установлены на автоматическом устройстве 101 для операций с наличными деньгами независимо друг от друга (см. фиг.1), и между ними проходят рельсы 110.
Рельсы 110, используемые для выдвижения лотка 30, установлены в счетном обрабатывающем узле 10. Лоток 30 установлен на устройстве 101 для операций с наличными деньгами так, что между ними находится счетный обрабатывающий узел 10.
Кроме того, любой из накопителей 20а-20е может быть заменен коробом для сбора отвергнутых банкнот, в которые собираются банкноты, не предназначенные для выдачи.
Во время осуществления операции приема платежа банкноты, вставленные во входное/выходное отверстие 41, разделяются и посылаются по одной в узел 40 сервисного механизма и при движении по транспортному пути 10f-40а подсчитываются и распознаются в узле 42. Затем банкноты перемещаются по транспортному пути 10g в секцию 43 временного хранения. После того как все введенные банкноты будут введены в секцию 43 временного хранения, и сумма операции будет подтверждена, банкноты разделяются и подаются по одной из секции 43 временного хранения. Банкноты движутся по транспортному пути 10g и 10f и вновь подсчитываются и распознаются счетным обрабатывающим узлом 42, прежде чем попасть на транспортный путь 10е. Далее, банкноты движутся по транспортным путям 10а, 10b, 10c и 10d для хранения в накопителях 20 (20а-20е) в соответствии с командами устройства, и на этом операция приема банкнот завершается.
Во время операции выдачи банкнот банкноты разделяются и выдаются по одной из накопителей 20 (20а-20е), выбранных устройством 1 для обработки банкнот. Банкноты перемещаются по транспортному пути 10е, переходят на транспортный путь 10f и подсчитываются и распознаются в счетном обрабатывающем узле 42. Затем банкноты движутся по транспортному пути 40b для поступления во входной/выходное отверстие 41 узла 40 сервисного механизма и для выдачи пользователю. На этом операция выдачи банкнот завершается.
На фиг.3 приведен вид сбоку в сечении, иллюстрирующий в увеличенном масштабе конструкцию (в соединенном состоянии) соединительной направляющей 51 (51а, 51b), служащей соединительной секцией выдачи для соединения счетного обрабатывающего узла 10 и транспортного пути накопителя 20. На фиг.4 приведен вид сверху периферии соединительной направляющей 51, если смотреть из плоскости транспортировки, а на фиг.5 приведен вид сзади, показывающий в увеличенном масштабе периферию соединительной направляющей 51а, выполненной на счетном обрабатывающем узле 10, тогда как на фиг.6 показан вид сбоку в сечении в увеличенном масштабе периферии соединительной направляющей 51 в другой вертикальной плоскости.
Как показано на фиг.3, участок ремня 13b вытянут в направлении вперед-назад счетного обрабатывающего узла 10. Ремень 13b расположен над накопителями 20а-20е, множество которых расположено в направлении вперед-назад (на чертеже - в направлении влево-вправо) для образования транспортного пути 10а-10d для транспортировки банкнот в двух направлениях - вперед и назад.
Транспортные пути 10а-10d, образованные ремнем 13b, включают входную направляющую 11 накопителя и переключатель 12 направления, которые приданы каждому накопителю 20а-20е. Ролик 15, воздействующий на ремень 13b, расположен в соответствии с переключателем 12 направления.
Входная направляющая 11 накопителя изогнута в переднем и в заднем направлениях и распределяет и проводит банкноты наклонно вниз, а переключатель 12 направления распределяет банкноты, заводя их в накопитель 20 по входной направляющей 11, или пропускает банкноты дальше по пути 13b. Переключатель 12 направления вместе с входной направляющей 11 накопителя образуют входной транспортный путь L1, по которому банкноты пропускаются и наклонно транспортируются вниз (в направлении подачи бумаги) в положение, в котором находится накопитель 20, как показано на фиг.3.
Кроме того, участок ремня 13а проходит вдоль входной направляющей 11 кассеты, а напротив ремня 13а, рядом с нижним концом входного транспортного пути L1, который соответствует нижнему концу ремня 13а, установлен прижимной ролик 14. Между прижимным роликом 14 и ремнем 13а рядом с нижним концом транспортного пути L1 проходит банкнота, которая вводится в накопитель или извлекается из накопителя.
На нижнем конце входной направляющей 11 накопителя имеется выступ 11а в форме гребенки, а на нижнем конце переключателя направления 12 имеется выступ 12а в форме гребенки. Эти выступы 11а и 12а работают как транспортное соединение на стороне накопителя для перемещения банкнот между ними и накопителем 20.
В верхней части накопителя 20 имеется подающая направляющая 21 накопителя и подающая направляющая 22 накопителя, которые образуют транспортный путь L2, проходящий в вертикальном направлении. Подающие направляющие 21 и 22 накопителя расположены напротив друг друга так, чтобы между ними проходила банкнота, и направляют банкноту в вертикальном направлении, и, соответственно, на верхних концах этих направляющих накопителя выполнены выступы 21а и 22а в форме гребенки. Выступы 21а и 22а работают как транспортирующие соединения транспортного пути для подачи банкнот между ними и счетным обрабатывающим узлом 10.
Нижние части направляющих 21 и 22 накопителя соединены с подающим роликом 23 и прижимным роликом 24, которые расположены напротив друг друга, и транспортируемая банкнота, подаваемая в накопитель 20, проходит между этими роликами 23 и 24.
Выступы 11а, 12а в форме гребенки и выступы 21а, 22а в форме гребенки, которые служат соединением для транспортного пути L1 и транспортного пути L2, расположены на противоположных участках этих путей, при этом соединительные направляющие 51 обеспечивают соединение и транспортировку между счетным обрабатывающим узлом 10 и накопителем 20.
Соединительная направляющая 51 содержит соединительную направляющую 51а и соединительную направляющую 51b, которые расположены напротив друг друга. Как соединительная направляющая 51а, так и соединительная направляющая 51b на своих верхних и нижних концах имеют выступы в форме гребенки.
Как показано на фиг.5, выступ на верхнем конце соединительной направляющей 51а установлен так, чтобы его зубцы входили внутрь счетного обрабатывающего узла 10 и заходили в промежутки между выступами 11а входной направляющей 11 накопителя.
Как показано на фиг.5, выступ в форме гребенки на нижнем конце соединительной направляющей 51а установлен так, чтобы его зубцы входили внутрь накопителя 20 и заходили в промежутки между зубцами 21а входной направляющей 21 накопителя.
Аналогично, выступ в форме гребенки на верхнем конце соединительной направляющей 51b установлен так, чтобы его зубцы входили внутрь счетного обрабатывающего узла 10 и заходили в промежутки между зубцами выступа 12а переключателя 12 направления. Выступ в форме гребенки на нижнем конце соединительной направляющей 51b установлен так, чтобы его зубцы входили внутрь накопителя и заходили в промежутки между зубцами выступа 22а входной направляющей 22 накопителя.
Глубина S захода в состоянии, когда гребенчатые выступы соединительной направляющей 51а и противоположной соединительной направляющей 51b счетного обрабатывающего узла 10 и входной направляющей 21 накопителя 20 и противоположной входной направляющей 22 накопителя 20 соединены друг с другом, составляет не менее 9 мм. Это объясняется тем, что поскольку бумажные листы, такие как банкноты и пр., перемежаются в двух направлениях, гребенчатая канавка (канавка, возникающая в положении, где соответствующие выступы гребенки пересекаются теми своими участками, которые отогнуты от прямолинейных участков, как показано на фиг.3), которая формируется гребенчатыми участками соединительной направляющей 51а счетного обрабатывающего узла 10 и соединительной направляющей 21а накопителя, устраняется в максимально возможной степени, благодаря чему предотвращается захват бумажного листа, такого как банкнота и пр., соединительной направляющей 51а и противоположной соединительной направляющей 51b счетного обрабатывающего угла.
Как показано на фиг.4, соединительная направляющая 51а и соединительная направляющая 51b выполнены заодно с пластинами 53, 54, расположенными на обеих их концах и работающими как единая соединительная направляющая 51. Перед соединительной направляющей 51 (на чертеже - справа) расположен вал 52а, который выполнен поворотным и проходит в горизонтальном направлении поперек направления транспортировки банкнот. Далее, перед валом 52а установлен подшипник 55, ограничивающий вертикальные перемещения соединительной направляющей 51.
Внешняя периферия подшипника 55 упирается в верхнюю кромку пластины 54. Кроме того, пластина 54 поджимается вверх пружиной В, показанной на фиг.4. Поэтому соединительная направляющая 51 всегда поджата направленной вверх силой.
Соответственно, диапазон поворота соединительной направляющей 51, поджатой вверх позади вала 52а, ограничен, пока подшипник 55, расположенный перед валом 52а, не упрется в верхнюю кромку пластины 54. То есть когда высота верхней кромки пластины 54, в которую упирается подшипник 55, изменяется, соединительная направляющая 51 поворачивается в соответствии с изменением высоты.
Таким образом, как показано на фиг.3, соединительная направляющая переводится из состояния соединения, в котором соединительная направляющая 51 расположена по существу горизонтально относительно вала 52а, в состояние извлечения, в котором соединительная направляющая 51 повернута в наклонное положение и находится над валом 52а.
Как показано на фиг.5, подшипник 55, выполненный на пластине 54, установлен на валу 52с, и с подшипником 55 далее соединена соединительная пластина 56 (первое зацепление). Соединительная пластина 56 вытягивается вперед (на чертеже согласно фиг.4 - вправо) пружиной (не показана). На соединительной пластине 56 имеется палец 57, на котором установлен подшипник 58.
Подшипник 58 соединен с кулачком 59 и далее с экранирующей пластиной 64. Экранирующая пластина 64 вращается в датчике 63 так, чтобы ее вращение обнаруживалось этим датчиком 63.
На конце экранирующей пластины установлена шестерня 60. Шестерня 60 и кулачок 59 синхронно вращаются вокруг вала 52d. Шестерню 61 приводит во вращение электродвигатель 62.
Снаружи от пластин 53, 54 установлены позиционирующие ролики 65 соответственно. Эти позиционирующие ролики 65 вращаются вокруг оси, проходящей параллельно валам 52а, 52b, 52с для точного позиционирования накопителя 20 и соединительной направляющей 51 в переднем и заднем направлении, и в вертикальном направлении.
Более подробно, как показано на фиг.6, рядом с левой и правой кромками на верхней поверхности корпуса накопителя 20 выполнено позиционирующее углубление 29 (второе зацепление). Позиционирующее углубление 29 имеет V-образную форму, если смотреть сбоку, с плоским дном, а внешняя периферия позиционирующего ролика 65 входит в контакт с передней и задней наклонными поверхностями позиционирующего углубления и поддерживается в двух точках. Дополнительно, такая опора может быть заменена трехточечной опорой, при которой внешняя периферия позиционирующего ролика 56 входит в контакт с передней и задней наклонными поверхностями и с нижней поверхностью позиционирующего углубления 29. Таким образом, соединительная направляющая 51, повернувшись вниз вокруг вала 52а, останавливается, поскольку позиционирующий ролик 65 входит в контакт с позиционирующим выступом 29 накопителя 20. Соответственно, относительное положение соединительной направляющей 51 и накопителя 20 фиксируется. В частности, поскольку позиционирующее углубление 29 выполнено в положении, последовательно совпадающем в направлении ширины направления транспортировки с гребенчатыми выступами 21а, 22а направляющих 21, 22 накопителя, можно точно позиционировать те относительные положения гребенчатого выступа на нижнем конце соединительной направляющей 51 и гребенчатых выступов 21а, 22а, точность которых наиболее востребована для транспортировки.
Дополнительно, вал 52а проходит сквозь эллиптическое отверстие 66а, которое выполнено в раме 66 счетного обрабатывающего узла 10, и вытянут в направлении вперед-назад (на чертеже - вправо-влево). Поэтому когда позиционирующий ролик 65 входит в позиционирующее углубление 29, которое нужно позиционировать, соединительная направляющая 51, поддерживаемая на валу 52а, при необходимости сдвигается назад и вперед так, чтобы позиционирующий ролик 65 точно попал в углубление 29 и позиционировался в нем.
Кроме того, вал 52а имеет такую конструкцию, что один конец этого вала находится в состоянии прямого и постоянного контакта с позиционирующей пластиной 28 (см. фиг.4), которая имеется на счетном обрабатывающем узле 10 и служит позиционирующим устройством для накопителя 20. Поэтому имеется конструкция, в которой соединительная направляющая 51а и противоположная соединительная направляющая 51b имеют "люфт" относительно входной направляющей 21 накопителя и противоположной входной направляющей 22 накопителя во время соединения направляющих. Поэтому соединительная направляющая 51 точно позиционируется относительно накопителя 20 в направлении ширины (на чертеже - направление вверх-вниз).
Устройство 1 для обработки банкнот, выполненное в соответствии с такой конструкцией, работает следующим образом.
В исходном состоянии готовности к работе, как показано на фиг.3-6, ведущий транспортный путь L3 соединительной направляющей 41 переведен в состояние соединения между транспортным путем L1 и транспортным путем L2. Поэтому банкнота плавно транспортируется по транспортному пути L3 соединительной направляющей 51 между транспортным путем L1 и транспортным путем L2.
Во время операции по приему денежных знаков, как показано на фиг.3, банкнота подается на входную направляющую 11 накопителя и переключатель 12 направления и транспортируется в накопитель 20 ремнем 13а и прижимным роликом 14. В это время банкноту, подаваемую в накопитель 20, направляет соединительная направляющая 51. Банкнота, попав в накопитель 20, транспортируется подающим роликом 23 и прижимным роликом 24 в накопитель 20 для накопления и хранения.
Во время операции выдачи банкноты разделяются и подаются по одной в счетный обрабатывающий узел 10 по входной направляющей 21 накопителя и противоположной входной направляющей накопителя 22. В это время соединительная направляющая 51 направляет транспортируемые банкноты в счетный обрабатывающий узел 10. Банкноты, направляемые в счетный обрабатывающий узел 10, достигают ремня 13а и прижимного ролика 14 счетного обрабатывающего узла 10.
Если отсутствует электропитание или до начала операции (сброс и т.п.), соединительная направляющая 51 переводится в разъединенное состояние. На фиг.7 приведен вид сбоку в сечении в увеличенном масштабе конфигурации (в разъединенном состоянии) соединительной направляющей 51, на фиг.8 приведен вид сзади в увеличенном масштабе периферии соединительной направляющей 51а на счетном обрабатывающем узле 10, на фиг.9 приведен вид, иллюстрирующий приведение соединительной направляющей 51 из разъединенного состояния в соединенное состояние, а на фиг.10 и 11 показаны виды сбоку состояния, в котором лоток 30 выдвинут из устройства 1 для обработки банкнот.
В разъединенном состоянии, как показано на фиг.7, соединительная направляющая 51 счетного обрабатывающего узла 10 находится в разъединенном положении, отведенном вверх. В это время гребенчатый выступ на нижнем конце соединительной направляющей 51 полностью отделен от гребенчатых выступов 21а, 22а, и эти гребенчатые выступы не образуют взаимопроникающую конструкцию. Даже в разъединенном состоянии верхний конец соединительного транспортного пути между соединительными направляющими 51а, 51b сообщается с ведущим транспортным путем L1. То есть соединительная направляющая 51, поворачиваясь вокруг вала 52а, движется не просто вверх, а вверх и немного вперед. В соответствии с этим ведущий транспортный путь L1 расположен наклонно так, что его верхняя часть расположена немного впереди относительно нижней части.
В этом разъединенном состоянии, как показано на фиг.8, соединительная направляющая 51а и соединительная направляющая 51b счетного обрабатывающего узла 10 расположены над верхней поверхностью внешнего кожуха 25 накопителя 20, и между ними сохраняется пространство Т, составляющее по меньшей мере 3 мм. Это необходимо для формирования пространства над входными направляющими 21 и 22 накопителя 20 от верхней поверхности внешнего кожуха 25 накопителя 20. Это позволяет перемещать (выдвигать) лоток 30 в положение, показанное на фиг.10 или 11. Перемещая лоток 30 в положение, показанное на фиг.10 или 11, можно легко устанавливать или извлекать накопители 20.
В таком разъединенном состоянии, показанном на фиг.9А, подшипник 55 находится в контакте с дном 56а отведенного углубления, выполненного на соединительной пластине 56. Подшипник 58 находится в контакте с тем участком кулачка 59, который имеет наименьший радиус. Кроме того, палец Sa соленоида S не входит в углубление 56d, удерживающее соединенное состояние, в соединительной пластине 56, а упирается в верхнюю кромку 56е.
Когда начинается операция (при сбросе и т.п.), выполняется соединение направляющих. В это время сначала начинается вращение электродвигателя 62 (см. фиг.4). При этом шестерня 61 вращается, и синхронно с шестерней 61 вращается кулачок 59.
Когда кулачок 59 приводится во вращение по стрелке, показанной на фиг.9А, подшипник 58 выталкивается назад (влево, как показано на чертеже), по мере увеличения радиуса кулачка 59, поэтому соединительная пластина 56 сдвигается назад.
В это время подшипник 55 попадает на наклонную поверхность 56b отведенного углубления в соединительной пластине 56 и поднимается на верхнюю кромку 56с. В результате соединительная направляющая 51 совершает дугообразное движение вниз (направление в сторону операции переключения) вокруг вала 52а для перехода в соединенное состояние, показанное на фиг.9В.
Соленоид S сдвигает палец Sa вниз, чтобы он вошел в углубление 56d для поддержания соединенного состояния, как показано на фиг.9с.
Кулачок 59 поворачивается дальше так, чтобы его участок с наибольшим радиусом отделился от подшипника 58, и такое вращение продолжается до тех пор, пока участок кулачка с наименьшим радиусом не встанет напротив подшипника 58, как показано на фиг.9D. В этом состоянии палец Sa соленоида S вошел в углубление 56d и, следовательно, соединительная пластина 56 оказалась зафиксированной без возможности движения.
В этом состоянии устройство 1 обработки банкнот переходит в состояние, в котором обычно осуществляется обслуживание и выполнение операций. То есть можно соответственно выполнять операции по депозиту и выдаче банкнот.
Когда оператор дает устройству 1 для обработки банкнот команду на выдвижение лотка 30, начинается операция разъединения направляющих. Эта операция выполняется мгновенно, за счет того, что соленоид S перемещает палец Sa вверх.
То есть когда палец Sa перемещается соленоидом S вверх, он перестает фиксировать соединенное положение пластины 56d, и пластина 56d сдвигается немного вперед (на чертеже - вправо) пружиной (не показана). Как показано на фиг.9Е, соединительная пластина 56 слегка сдвинулась и остановилась, когда подшипник 58 вошел в контакт с участком кулачка 59, имеющим наименьший радиус. Поскольку соединительная направляющая 51 сдвинута вверх пружиной В (см. фиг.4) и сместилась точно вверх (в направлении операции переключения), подшипник 55 заходит на дно отведенного углубления и соединительная направляющая 51 переводится в отведенное состояние (состояние, в котором ведущие направляющие 21 и 22 накопителя 20 не находят друг на друга), на этом операция завершается.
Таким образом, электродвигатель 62, кулачок 59 и соленоид S работают как средства переключения соединения для выполнения соединения и разъединения направляющей 51 с транспортными путями L1, L2.
На фиг.12 приведен вид сбоку в сечении в увеличенном масштабе конструкции соединительной направляющей 51 в состоянии, когда возникло замятие банкноты.
Давление М касания между ремнем 13а и прижимным роликом 14 в счетном узле 10 и давление L касания между подающим роликом 23 и прижимным роликом 24 в накопителе 20 отвечают условию, определенному нижеследующей формулой:
L>M
Соединительная направляющая 51а и противоположная соединительная направляющая 51b установлены и имеют такую форму, чтобы не полностью заполнять пространство (транспортный путь L1 в счетном узле) между входной направляющей 11 счетного обрабатывающего узла и противоположным переключателем 12 направления, даже когда направляющие разъединены.
Поэтому, как показано на чертеже, при устранении замятия и обслуживании замятую банкноту легко можно извлечь, даже если в транспортном пути L3 между счетным обрабатывающим узлом 10 и накопителем 20 имеется бумажный лист А.
То есть если оба конца бумажного листа А находятся между прижимным ремнем 13а и роликом 14 и между подающим роликом 23 и прижимным роликом 24, бумажный лист А всегда удерживается на стороне накопителя 20 благодаря разнице между давлением М касания и давлением L касания, как описано выше, когда выдвигается лоток 30. Соответственно, бумажный лист А можно легко извлечь из накопителя 20 в лотке 30 без разрыва листа.
В вышеописанной конструкции соединительную направляющую 51 можно переводить в соединенное состояние и разъединенное состояние электродвигателем 62, кулачком 59 и соленоидом S, поэтому накопитель 20 можно легко извлекать.
В частности, поскольку накопитель 20 вместе с лотком 30 может отделяться от транспортных путей 10а-10d при выдвижении, в состоянии, когда транспортные пути 10а-10d, имеющиеся в счетном обрабатывающем узле 10, остаются на стороне корпуса устройства 1 для обработки банкнот, любой накопитель 20 можно легко извлечь из лотка 30, когда этот лоток 30 выдвинут. Соответственно, нет необходимости в традиционной операции, при которой лоток 30 выдвигают, а затем оперативно открывают верхний транспортный путь для облегчения и ускорения доступа к накопителю 20.
Поскольку соединительная направляющая 51 перемещается в соединенное состояние и разъединенное состояние в направлении вдоль входного транспортного пути L1, можно без проблем сдвинуть соединительную направляющую 51 в разъединенное состояние, даже когда возникает замятие бумажного листа или листов. То есть если транспортные пути L3 и L1 перешли в состояние разъединения, когда соединительная направляющая 51 сдвинулась в разъединенное состояние, эта соединительная направляющая 51 может войти в контакт с замятым листом или листами и создать состояние, когда разъединение станет невозможным. Наоборот, поскольку соединительная направляющая 51 отводится в то время, когда транспортные пути соединены, переход в разъединенное состояние может осуществляться без влияния со стороны замятого бумажного листа.
Поэтому при сдвигании соединительной направляющей 51 в разъединенное состояние и при выдвижении лотка 30 можно предотвратить возможную поломку гребенчатых выступов 21а, 22а и т.д., которая может возникнуть при неполном отводе соединительной направляющей 51, вызванном замятым листом или листами.
Кроме того, благодаря такой конструкции, в которой позиционирующие ролики 65 на соединительной направляющей 51 упираются в позиционирующее углубление 29, выполненное на накопителе 20, чтобы правильно позиционировать эти два узла, можно точно определить относительное положение счетного обрабатывающего узла 10 и накопителя 20 в области подачи листов. В частности, даже когда в такой конструкции происходит многократное переключение между соединенным состоянием и разъединенным состоянием при выдвижении и установке лотка 30, можно точно определить относительное положение той области, точность позиционирования которой наиболее нужна для подачи листов.
Кроме того, благодаря конструкции, в которой конец вала 52а для поворота соединительной направляющей 51 упирается в позиционирующую пластину 28 накопителя 20, можно повысить точность позиционирования соединительной направляющей 51 и накопителя 20 в направлении поперек ширины транспортного пути. В частности, благодаря описанной конструкции, в которой конец вала 52а упирается в пластину 28, можно ограничить сдвигающую нагрузку на позиционирующую пластину 28. То есть по сравнению со скольжением и т.п. вращение вала 52а на месте может ограничить истирание позиционирующей пластины 28 в результате трения при работе.
Кроме того, поскольку при такой конструкции соединительный транспортный путь L3 позволяет осуществлять транспортировку бумажного листа в двух направлениях, эту конструкцию можно адаптировать к устройству 1 для обработки банкнот, в котором требуется транспортировка в двух направлениях.
Кроме того, поскольку соединительная направляющая 51 установлена на стороне счетного обрабатывающего узла 10, можно использовать пустое пространство для увеличения объема накопителя 20 и для миниатюризации устройства 1 для обработки банкнот.
Кроме того, поскольку соединительная пластина 56 позволяет одновременно приводить в действие множество соединительных направляющих 51 между соединенным состоянием и разъединенным состоянием, можно с помощью простой конструкции осуществлять работу со множеством накопителей.
Кроме того, поскольку глубина S захода гребенчатых выступов соединительной направляющей 51 и гребенчатых выступов 21а, 22а в соединенном состоянии составляет по меньшей мере 9 мм, перемещение бумажного листа или листов между транспортным путем L3 и транспортным L2 осуществляется гладко, что позволяет предотвратить замятие.
Кроме того, благодаря такой конструкции, при которой гребенчатые выступы соединительной направляющей 51 и гребенчатые выступы 21а, 22а в разъединенном состоянии полностью разделены друг от друга, они не мешают друг другу при выдвижении и установке на место лотка 30. Соответственно, можно предотвратить поломки, возникающие в результате столкновения гребенчатых выступов соединительной направляющей 51 и гребенчатых выступов 21а, 22а.
Дополнительно, хотя приведенный вариант настоящего изобретения был описан со ссылками на двунаправленные транспортные пути, можно использовать однонаправленные транспортные пути для перемещения бумажных листов в одном направлении. Даже в этом случае достигается тот же эффект.
Кроме того, соединительная пластина 56 может содержать рычаг (не показан), позволяющий перемещать соединительную пластину 56. В этом случае соединительную направляющую 51а и соединительную направляющую 51b можно перемещать вручную из разъединенного состояния в соединенное состояние в случае отсутствия питания на электродвигателе 62.
Кроме того, можно использовать конструкцию, в которой датчик 63 с экранирующей пластиной 64, вращающейся вместе с кулачком 59, определяет положения соединения и разъединения соединительной направляющей 51. В этом случае достигается тот же эффект.
Настоящее изобретение не ограничивается вариантом, описанным выше. Настоящее изобретение может быть реализовано и в других вариантах.
Настоящее изобретение применимо к устройствам, в которых перемещаются различные бумажные листы, такие как банкноты, карточки, листы печатной продукции и пр.
Далее, специалистам следует понимать, что хотя в приведенном описании даются ссылки на варианты настоящего изобретения, данное изобретение ими не ограничивается, и в него могут быть внесены различные изменения, не выходящие за пределы сущности изобретения и объема приложенной формулы.
Изобретение относится к обработке бумажных листов для использования в операционных залах финансовых организаций. Техническим результатом является повышение удобства использования. Устройство 1 для обработки банкнот содержит узел 40 сервисного механизма для выдачи бумажного листа или листов, счетный обрабатывающий узел 10 для подсчета бумажных листов, накопитель 20 для хранения бумажного листа или листов, и транспортные пути 10а-10е, 40а, 40b для транспортировки бумажного листа или листов в узел 40 сервисного механизма, счетный обрабатывающий узел 10 и накопитель 20. Устройство далее содержит соединительные направляющие 51, расположенные между транспортными путями 10а-10е и накопителями 20 для подачи бумажного листа или листов, электродвигатель 62, кулачок 59 и соленоид S, которые переключают соединительные направляющие 51 в соединенное состояние для соединения их с транспортными путями 10а-10е и накопителями 20 для обеспечения возможности подачи бумажного листа или листов, и в разъединенное состояние для разрыва соединения. 8 з.п. ф-лы, 12 ил.
Способ и устройство для направления движения листов при качественной оценке листа