Шаговый конвейер для перемещения деталей к рабочим позициям - SU1221096A1
Код документа: SU1221096A1
Чертежи
Описание
Конвейер относится к области машино- . строения и может быть использован для механизации и автоматизации производственных процессов, в частности для шагового перемещения заготовок в поточных линиях между рабочими позициями.
Цель изобретения - расширение технологических возможностей конвейера.
На фиг. , 1 показана схема конвейера, обн1ий вид; на фиг. 2 - вид на каретку во время ее движения, разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 3 - вид на каретку в зафиксированном положении; на фиг. 4 - вид на рычаги во время движения каретки, разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - вид на рычаги при зафиксированном положении каретки; на фиг. 6 - вид на рычаг с механизмом стопорения по разрезу во время движения каретки, узел I на фиг. 4; на фиг. 7 - то же, рычаг от- стопорен; на фиг. 8 - вид сверху на рычаг с механизмом стопорения и копир во время движения каретки, вид В на фиг. 6; на фиг. 9 - вид сбоку на рычаг с механизмом стопорения во время движения каретки , разрез Г-Г на фиг. 8.
Конвейер содержит основание 1, на котором размещены электропривод 2, две замкнутые дорожки качения - неподвижные направляющие 3, фиксирующую направ- ляюш,ую 4 с выполненными у рабочих позиций поперечными пазами 5, звездочки 6, копиры 7, расположенные у каждой рабочей позиции, подпружиненные к упорам 8 пружинами 9 и с идяп|ие на осях 10. Приводная бесконечная цепь И с кулачками 12 охватывает звездочки 6. Каретки 13, опирающиеся катками 14 на дорожки качения 3, имеют выступы 15 и 16, на которых на осях 17 и 18 закреплены двуплечие основной 19 и дополнительный 20 рычаги, связанные между собой осью 21, причем на основном рычаге 19 установлен ролик 22 и расфиксируюил,ий толкатель 23, перемещающийся во втулке 24, а также имеется цилиндрическое отверстие 25. Кроме того, на выступе 15 каретки 13 в цилиндрическом отверстии 26 размещен палец 27, подпружиненный пружиной 28. Копир 7 установлен на основании 1 с возможностью взаимодействия с основным рычагом 19 посредством расфиксирующего толкателя 23. Ролик 22 установлен на основном рычаге с возможностью взаимодействия с пазами 5 фиксирующей направляющей 4, а на конце
осиовного рычага 19 выполнен паз 29, в котором расположена ось 21, закрепленная на конце дополнительного рычага 20. Механизм фиксации основного рычага 19 в под- нятом положении выполнен в виде подпружиненного к каретке 13 пальца 27, который расположен в выполненных в каретке 13 и основном рычаге 19 отверстиях 26, 25, и расфиксирующего толкателя 23, установленного на основном рычаге 19 со- 0 осно подпружиненному пальцу 27 с возможностью взаимод ействия с последним и подпружиненным копиром 7.
Конвейер работает следующим образом. При включении привода 2 через звездоч5 ки 6 начинает перемещаться цепь И с установленными на ней кулачками 12. При подходе кулачка 12 к рычагу 19 происходит взаимодействие цепи 11 с кареткой 13, которая начинает перемещаться на катках 14 по неподвижным направляющим 3, при
0 этом ролик 22 катится по направляющей 4, а палец 27 заходит в отверстие 25 на основном рвчаге 19 с небольшим зазором. Толкатель 23 максимально выдвинут. При подходе каретки 13 к рабочей позиции рас- фиксирующий толкатель 23 находит на ко пир 7 и перемещает палец 27, сжимая пружину 28, и выводит его из отверстия 25 в рычаге 19, освобождая таким образом основной рычаг 19. В последующий момент ролик 22 западает в паз 5 на направляющей 4, основной рычаг 19 поворачивается вокруг оси 17, расчленяя каретку и цепь 11, и одновременно поворачивает связанный с ним дополнительный рычаг 20 вокруг оси 18, каретка останавливается и одновременно фиксируется, после чего выключается электропривод.
Для перемещения каретки на следующую позицию снова включается электропривод 2, кулачок 12 набегает на плечо дополнительного рычага 20 и поворачивает
его и связанный с ним основной рычаг 19. Ролик 22 выходит из паза 5, а палец 27 под действием пружины 28 заходит в отверстие 25 на рычаге 19 и стопорит таким образом рычаг 19. Толкатель 23 про- поднимает копир 7, поворачивая его вокруг
5 оси 10. Следующий кулачок набегает на плечо основного рычага 19 и сочленяет каретку и цепь II, движение каретки возобновляется . Каретка перемещается на следующую рабочую позицию.
0
13 22 21 20 16 Г8
Фиг,2
22 23
11
фиг.З
Реферат
Формула
