Код документа: SU1065146A1
Исходное положение QQQ D П D П П П 2ход QQ П П П П П LmjQQ П П П П п I ImlQQ D П П П П ш п п а П Ш СБ D
Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации комплексных технологических процессов, применяемых преимущественно при механической обработке деталей в крупносерийном и массовом производствах, и предназначено для использования в качестве основы при создании шаговых устройств для распределения заютовок между несколькими паралледыю работающими идентичными единицами технологического оборудования в однопоточных автоматических линиях с боковой зоной прохождения транспортного поИзвестен способ распределения заготовок шаговым транспортером для параллельного выполнения операций п, идентичными единицами технологического оборудования на однопоточных автоматических линиях с боковой зоной прохождения транспортного потока, согласно которому обеспечивается возможность выгрузки обработанных заготовок на тот же транспортер, благодаря чему высвобождается производственная площадь, занимаемая транспортером выгрузки 1. Однако общая длина транспортера и следовательно, занимаемая им площадь увеличивается, так как щаг транспортера возрастает пропорционально количеству одновременно загружаемых заготовок. В соответствии с этим искусственно увеличивают шаг расстановки технологических еди ниц внутри группы, поскольку в него должно укладываться целое число шагов транспортера , определяемое количеством не только рабочих, но и промежуточных позиций. находящихся в зависимости от количества идентичных станков. Если габариты готовки (особенно для корпусных деталей), таких как блок-картер двигателей внутреннего сгорания и т.п.) соизмеримы с габаритами обрабатывающего оборудования (в направлении шага), это приводит к существенному увеличению площади, занимаемой распределительным транспортером, и величины хода его привода, в результате чего эффект экономии производственной площади сводится к минимуму, а время, затрачиваемое на транспортирование заготовок, увеличивается . Кроме того, одновременная выдача нескольких обработанных заготовок с транспортера на стыкуемое с ним оборудование , обеспечивающее выполнение одной технологической единицей, при таком способе распределения затруднена. Все это снижает эффективность используемого оборудования . Цель изобретения - повышение эффективности использования линии путем уменьшения щага транспортера до величины минимально возможного щага расстановки технологического оборудования. Поставленная цель достигается тем, что согласно способу распределения заготовок
щаговым транспортером для параллельного выполнения операции п идентичными единицами технологического оборудования наоднопоточных автоматических линиях с боковой 30НОЙ прохождения транспортного потока каждую последующую заготовку устанавливают на транспортер через п-1 его двойных ходов, а любую из п названных единиц оборудования загружают адресованной ей заготовкой через каждые п упомянутых ходов. На фиг. 1 показана фазовая диагра.мма распределения заготовок для параллельного выполнения операций группой из трех идентичных единиц технологического оборудования (п-3), установленных с шагом J, равным шагу транспортера; на фиг. 2 - планировка однопоточной автоматической линии с тремя идентичными технологическими единицами, реализующей предлагаемый способ распределения заготовок транспортером с щаго.м, отношение которого к шагу расстановки оборудования равно величине, обратной п+1, т.е. 1 4, и вынесенной на п-3 шагов транспортера позицией загрузки, Отсчет двойных ходов транспортера производят от его переднего (по направлению движения заготовок) положения, При шаге транспортера, равном шагу расстановки технологического оборудования. первым ходом транспортера (фиг. 1) заготовку 1 перемещают с позиции загрузки транспортера, на которой она находилась в исходном положении, на позицию загрузки первого станка А, а после заверщения хода подают в зону обработки и обрабатывают та.м в течение восьми двойных ходов . Поскольку каждую последующую заготовку устанавливают на транспортер через п-1 его двойных ходов, то два следующих хода транспортера (т.е. 2-й и 3-й) осуществляют без загрузки транспортера заготовками . Эти резервные ходы используются для обеспечения возможности выгрузки обработанных заготовок на транспортер и распределения подлежащих обработке заготовок в соответствующие технологические единицы группы. Таким образом, между двумя смежны.ми заготовками, поступающими на позицию загрузки транспортера, образуется п-1 свободных позиций (окон), тогда как для выгрузки одной обработанной заготовки на транспортер при любом количестве технологических единиц необходимо .г.цшь одно окно, образуемое каждым п-ным ходом, считая с хода, на котором производилась установка очередной заготовки (в данном случае окно, образуемое каждым третьим ходом ). Остальные п-2 хода транспортера НУЖНЫ не для образования окон, а для распределения заготовок, находящихся натранспортере , между соответствующими станками группы, и, главным образом, обеспечения равномерного фазового сдвига цикла обработки между последовательно расположе{1ными-станками группы, а, следовательно , последовательной выгрузки обработанных заготовок на транспортер и их равномерной поштучной выдачи с линии для последующей технологической обработки .
Такой способ загрузки транспортера позволяет получить максимально возможное операционное время каждого станка, поскольку обработная заготовка выгружается на свободную позицию, предшествующую позиции, занимаемой заготовкой, адресованной данному станку, что позволяет совместить в одном двойном ходе перемещение обработанной заготовки с позиции загрузки станка (на транспортере)на следующую позицию с доставкой на загрузочную позицию этого станка очередной заготовки. После третьего хода заготовку 2 устанавливают на позицию загрузки и четвертым ходом перемещают ее на один щаг. Пятым ходом эту заготовку транспортируют на позицию загрузки второго станка Б и после выполнения хода загружают в станок . Шестой ход является резервным. После него на транспортер загружают заготовку 3 и тремя последующими (седьмым, восьмым и девятым) ходами перемещают ее на позицию загрузки третьего станка В и после выполнения девятого хода загружают в третий станок. В это же время заготовку 1, прошедщук) обработку в первом станке А, выгружают на свободную позицию транспортера , соответствующую позиции загрузки этого станка, и, установив на стол загрузки заготовку 4, производят десятый ход, одновременно перемещая заготовки 4 и 1. По окончании хода транспортера заготовку 4 загружают в первый станок А для выполнения соответствующей технологической операции. Таким образом, после десятого
.хода все станки оказываются загруженными заготовками, цикл технологической обработки которых равномерно смещен по фазе. Одиннадцатым и двенадцатым ходами обработанная- заготовка 1 перемещается на позицию выгрузки. После этих ходов на стол загрузки устанавливают заготовку 5, адресованную второму станку Б, а затем заготовку 6, адресованную станкуВ (фиг.
1).
0 Аналогичным образом производят распределение заготовок транспортером, шаг которого выдержан в пределах габарита заготовки при отношении к щагу расстановки оборудования (фиг. 2).
Шаговый транспортер 7 снабжен столом
5 8 загрузки, вынесенным на три шага транспортера , в результате чего на транспортере между позицией III загрузки первого станка А и столом 8 образованы две промежуточные позиции (I и II). Станки А, Б и В смещены на шаг t, тогда как щаг транспортера
р
7 равен Ij
0 т.е. -|-, вследствие чего между
станками образуется по три промежуточных позиции V, VI, VII и X, XI, XII. Между столом выгрузки 9 и станком В расположены две промежуточные позиции (XV. и XVI). Загрузку заготовок в станки и их выгрузку
5 на транспортер производят поперечными транспортерами 10 (на позицию 111 шагового транспортера) 11 (на позицию VIII) и 12 (на позицию XIII). Технологическая обработка производится в рабочих зонах станков (для станка А позиция IV, для станка
0 Б позиция IX и для станка В позиция XIV). Предлагаемый способ позволяет повысить эффективность использования однопоточной линии с боковой зоной прохождения транспортного потока за счет уменьшения шага транспортера до минимально возможного шага расстановки технологического оборудования.
СПОСОБ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАГОТОВОК шаговым транспортером для параллельного выполнения операций п идентичными единицами технологического оборудования на однопоточных автоматических линиях с боковой зоной прохождения транспортного потока, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности использования линий путем обеспечения уменьшения шага транспортера до величины минимально возможн01о шага расстановки технологического оборудования, каждую последуюшую заготовку устанавливают на транспортер через п-1 его двойных ходов, а любую из п названных единиц оборудования загружают адресованной ей заготовкой через каждые п -упомянутых ходов.