Устройство обработки листов и способ обработки листов - RU2536636C2

Чертежи

Показать все 22 чертежа(ей)

Описание

Область техники, к которой относится изобретение

Варианты осуществления настоящего изобретения относятся к устройству обработки листов и способу обработки листов для обработки бумажных листов, таких как купюры (банкноты) и ценные бумаги.

Предшествующий уровень техники

В последние годы в банках, крупных розничных магазинах и т.п. каждый день обрабатывается много купюр и осуществляется работа по классификации и выравниванию этих купюр в соответствии с их номинальными значениями и в соответствии с тем, годны ли они к употреблению или повреждены (то есть в соответствии со степенью повреждения и износа). Если имеется много купюр, то они обычно организуются таким образом, чтобы каждые 100 купюр были обвязаны вместе. Следовательно, было предложено устройство выравнивания листов в качестве устройства для автоматизации этого вида работы для выравнивания купюр. Устройство обработки купюр включает в себя блок накопителя для складирования и вмещения несортированных купюр, передающий механизм для последовательной подачи и передачи из него купюр, контрольный блок для распознавания типа переданной купюры и степени повреждения переданной купюры, множества блоков выемки для классификации и накопления распознанных купюр на основе, например, номинального значения, и обвязочный блок для обвязки каждых 100 накопленных купюр, и т.п.

Например, в финансовых учреждениях и т.п. широко распространены банковские автоматы (в дальнейшем называемые ATM). Например, ATM позволяет клиенту автоматически изымать и переводить носители материальных средств, такие как купюры и монеты. Имеется тенденция к увеличению числа установленных ATM. ATM включает в себя кассету ATM для вмещения купюр, служащих носителями материальных средств, и загрузочный контейнер, такой как загрузочная кассета. Купюры изымаются клиентом из этого загрузочного контейнера. Альтернативно, купюры, внесенные клиентом, накапливаются в загрузочном контейнере. При работе ATM его необходимо повторно заполнять и получать из него купюры в соответствии с выполняемой операцией. В таких обстоятельствах была предложена система обработки наличных денег. Предложенная система обработки наличных денег включает в себя загрузочный контейнер, имеющий функцию автоматического повторного заполнения и получения купюр из множества ATM.

Документы предшествующего уровня техники

Патентная литература

[Патентный документ 1] Японский патент № 2686068

[Патентный документ 2] Японская патентная заявка, публикация KOKAI № 4-137093

Сущность изобретения

Техническая проблема

В вышеупомянутой системе обработки наличных денег необходимо отдельно подготавливать загрузочный контейнер, предназначенный для повторного заполнения и получения обратно купюр, что увеличивает затраты. Кроме того, каждый ATM должен иметь пространство для присоединения загрузочного контейнера, что увеличивает размеры ATM.

С другой стороны, было предложено устройство для вертикального складирования приблизительно 1000 листов или менее в блоке накопителя за один прием и выполнения обработки захвата. Однако если складируется более 1000 листов, то сила трения между листами увеличивается вследствие силы тяжести складированных листов. Следовательно, если листы захватываются из блока накопителя, то сила разделения, используемая в процессе определяемого трением захвата, может быть меньше, чем сила трения между листами. В результате, листы не могут стабильно захватываться, и это может вызвать такие проблемы, как проскальзывание листов, подачу двух листов и многослойный захват. В некоторых случаях вместе с захватываемыми листами могут передаваться также монеты и инородные тела. В случае их передачи в контрольный блок контрольный блок может быть поврежден.

Настоящее изобретение было выполнено с учетом вышеизложенных проблем, и его цель состоит в обеспечении устройства обработки листов и способа обработки листов, способных выполнять различные виды обработок, таких как захват и подача листов с надежностью банковского автомата. Кроме того, другая цель изобретения состоит в обеспечении устройства обработки листов, способного стабильно захватывать загруженные листы с более высоким уровнем надежности.

Решение проблемы

В соответствии с вариантом осуществления устройство обработки листов содержит подающий блок, имеющий опорную поверхность, наклоненную относительно вертикального направления, и поверхность укладки, по существу перпендикулярную к опорной поверхности, причем множество бумажных листов укладываются на поверхности укладки таким образом, что бумажные листы наклонены вдоль опорной поверхности; захватывающий механизм, выполненный с возможностью захвата бумажных листов со стороны поверхности укладки подающего блока; маршрут передачи, выполненный с возможностью передачи захваченных купюр; контрольное устройство, выполненное с возможностью контроля переданного бумажного листа; и накопительный блок, выполненный с возможностью накопления проконтролированных бумажных листов.

В соответствии с вариантом осуществления устройство обработки листов содержит главный модуль, содержащий: подающий блок, выполненный с возможностью укладки стопой множества бумажных листов способом наложения; захватывающий механизм, выполненный с возможностью захвата бумажных листов из подающего блока; маршрут передачи, выполненный с возможностью передачи захваченных купюр; контрольное устройство, выполненное с возможностью контроля переданного бумажного листа; и накопительный блок, выполненный с возможностью накопления проконтролированных бумажных листов; и

загрузочный модуль, соединенный с главным модулем, причем загрузочный модуль содержит: соединительный блок, к которому может быть присоединен загрузочный контейнер банковского автомата; маршрут передачи, связанный с главным модулем для передачи бумажных листов; загрузочный/захватывающий механизм, выполненный с возможностью загрузки бумажного листа в загрузочный контейнер и захвата бумажного листа из него; контрольное устройство, выполненное с возможностью контроля бумажных листов, захваченных из загрузочного контейнера; и отбраковочный контейнер, выполненный с возможностью накопления отбракованных и, таким образом, проконтролированных купюр; загрузочный модуль, сконфигурированный для загрузки бумажных листов, переданных из главного модуля в загрузочный контейнер.

В соответствии с вариантом осуществления способ обработки листов включает: присоединение загрузочного контейнера, отсоединенного от банковского автомата, к соединительному блоку; захват бумажных листов из загрузочного контейнера для контроля бумажных листов и отбраковку отбракованного бумажного листа; возвращение проконтролированных бумажных листов обратно в загрузочный контейнер и, таким образом, контроль бумажных листов в загрузочном контейнере; и контроль бумажных листов, захваченных из подающего блока, и загрузку бумажных листов в загрузочный контейнер в соответствии с результатом контроля.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 является представлением в поперечном разрезе, иллюстрирующим устройство обработки купюр в соответствии с первым вариантом осуществления.

Фиг.2 является увеличенным представлением в поперечном разрезе, иллюстрирующим главный модуль, загрузочный модуль и обвязочный модуль устройства обработки купюр.

Фиг.3 является блок-схемой, схематично иллюстрирующей устройство обработки купюр.

Фиг.4 является представлением в перспективе, иллюстрирующим подающий блок устройства обработки купюр.

Фиг.5 является представлением в поперечном разрезе, иллюстрирующим подающий блок.

Фиг.6 является чертежом, схематично иллюстрирующим подающий блок, в котором угол наклона опорной поверхности является другим.

Фиг.7 является горизонтальной проекцией, иллюстрирующей карту партии, используемую в устройстве обработки купюр.

Фиг.8 является увеличенным представлением в поперечном разрезе, иллюстрирующим захватывающий механизм и маршрут передачи в устройстве обработки купюр.

Фиг.9 является представлением в поперечном разрезе, иллюстрирующим всасывающий вентилятор и самую нижнюю часть маршрута передачи.

Фиг.10 является представлением в перспективе, иллюстрирующим банковский автомат.

Фиг.11 является боковой проекцией, иллюстрирующей выравнивающий механизм загрузочного модуля устройства обработки купюр.

Фиг.12 является представлением в перспективе, иллюстрирующим выравнивающий механизм.

Фиг.13 является горизонтальной проекцией, иллюстрирующей выравнивающий механизм.

Фиг.14 является горизонтальной проекцией, иллюстрирующей операцию выравнивания купюр в выравнивающем механизме.

Фиг.15 является горизонтальной проекцией, иллюстрирующей регулирующий механизм обвязочного модуля в устройстве обработки купюр.

Фиг.16 является представлением в перспективе, иллюстрирующим пачку обвязанных купюр (маленькую пачку).

Фиг.17 является представлением в перспективе, иллюстрирующим большую пачку купюр, подготовленных посредством складирования и обертывания множества маленьких пачек.

Фиг.18 является представлением в поперечном разрезе, иллюстрирующим устройство обработки купюр в соответствии со вторым вариантом осуществления.

Фиг.19 является представлением в поперечном разрезе, иллюстрирующим устройство обработки купюр в соответствии с третьим вариантом осуществления.

Фиг.20 является представлением в поперечном разрезе, иллюстрирующим устройство обработки купюр в соответствии с четвертым вариантом осуществления.

Фиг.21 является представлением в поперечном разрезе, иллюстрирующим устройство обработки купюр в соответствии с пятым вариантом осуществления.

Фиг.22 является горизонтальной проекцией, схематично иллюстрирующей устройство обработки купюр в соответствии с шестым вариантом осуществления.

Фиг.23 является горизонтальной проекцией, схематично иллюстрирующей устройство обработки купюр в соответствии с седьмым вариантом осуществления.

Вариант осуществления для реализации изобретения

Далее в настоящем документе будут подробно разъяснены различные варианты осуществления со ссылкой на чертежи.

Фиг.1 является представлением в поперечном разрезе, схематично иллюстрирующим полную конфигурацию устройства обработки купюр в соответствии с первым вариантом осуществления. Фиг.2 является увеличенным представлением в поперечном разрезе, иллюстрирующим главный модуль, загрузочный модуль и обвязочный модуль устройства обработки купюр.

Как показано на фиг.1, устройство обработки купюр для обработки купюр, служащих листами, включает в себя главный модуль 10, загрузочный модуль 30 и три обвязочных модуля 60a, 60b и 60c. Эти модули расположены на линии в таком порядке и соединены друг с другом как электрически, так и механически. Главный модуль 10 включает в себя главный блок 12 управления для управления всей работой главного модуля и всего устройства.

Как показано на фиг.1 и 3, главный блок 12 управления предоставлен на пульте управления в главном модуле 10. Главный блок 12 управления включает в себя CPU 12a (центральный процессор) для управления работой каждого модуля и вычисления рабочего состояния и эффективностей, различных видов данных, управляющих программ, и запоминающее устройство 12b для хранения управляющей информации и т.п. В запоминающем устройстве 12b хранятся различные виды данных, такие как идентификатор (ID) оператора, дата/время, серийный номер, информация о назначениях, логотип банка, изображение образца подписи администратора, информация о печати, которая может быть напечатана на обвязочной полосе, такая как шрифты различных языков, и скорость обработки листов, состоящая из множества этапов, которые описаны далее.

Главный блок 12 управления соединен с операционным блоком 17 для ввода различных видов информации в устройство и с монитором 15, служащим в качестве устройства отображения для отображения входной информации, рабочего состояния, состояния обработки устройства и т.п. Загрузочный модуль 30 и три обвязочных модуля 60a, 60b и 60c включают в себя блоки 31a и 61a вспомогательного управления для управления работой соответствующих модулей. Эти блоки вспомогательного управления соединены с главным блоком 12 управления главного модуля 10 через LAN с использованием интерфейса и кабеля (не показаны). Главный блок 12 управления соединен с хост-компьютером (не показан). Главный блок 12 управления передает и принимает информацию, обмен которой выполняется между главным блоком 12 управления и главным компьютером, и выполняет управление информацией.

Оператор управляет операционным блоком 17, соединенным с главным блоком 12 управления для установки различных видов рабочих параметров настройки устройства обработки, таких как настройка способа транзакции, такого как работа по внесению и работа по выравниванию, обработка загрузки для загрузочного контейнера, обработка контроля купюр в загрузочном контейнере, настройка накопительного контейнера, вмещающего обработанные купюры P, настройка обработки обвязки и настройка уровня повреждений, то есть уровня, используемого для определения купюры.

Кроме того, главный блок 12 управления вычисляет управляющую информацию, включающую в себя эффективность технологического процесса за единицу времени, эффективность технологического процесса для каждого из множества дней, эффективность технологического процесса для каждого идентификатора (ID) оператора, общее количество обработанных листов, общее время работы в соответствии с информацией об обработке, предоставленной из контрольного устройства 18, описываемого далее, и сохраняет управляющую информацию в запоминающем устройстве 12b, и отображает управляющую информацию на мониторе 15.

Как показано на фиг.1 и 2, главный модуль 10 включает в себя подающий блок 11, на котором большое количество купюр P помещается в уложенное стопой состояние, захватывающий механизм 14 для последовательного захвата купюр P из подающего блока 11 и маршрут 16 передачи, по которому передаются купюры P, захваченные посредством захватывающего механизма 14. Предоставлено множество пар бесконечных ленточных конвейеров (не показаны) так, чтобы проходить вдоль маршрута 16 передачи таким образом, чтобы между ними был размещен маршрут 16 передачи. Захваченные купюры P передаются зажатыми между ленточными конвейерами.

Как показано на фиг.2, 4 и 5, подающий блок 11 включает в себя опорную поверхность 11a, проходящую в направлении, имеющем наклон под углом θ относительно вертикального направления, причем поверхность 11b укладки проходит в направлении, по существу перпендикулярном опорной поверхности 11a от нижнего конца опорной поверхности 11a, а пара направляющих стенок 11c расположена вертикально вдоль обеих торцевых сторон поверхности 11b укладки и опорной поверхности 11a. На граничной части между опорной поверхностью 11a и поверхностью 11b укладки сформировано захватывающее отверстие 11e для захвата купюр P в устройство. Этот подающий блок 11 расположен в главном модуле 10 на одном конце основного корпуса устройства. Кроме того, нижняя часть подающего блока 11, то есть поверхность 11b укладки, расположена рядом с нижним концом основного корпуса устройства.

Подающий блок 11 может удерживать множество купюр P, например 2000 или более купюр P, в уложенном стопой состоянии. Уложенные стопой купюры P помещаются в подающий блок 11 с наклоном вдоль опорной поверхности таким образом, чтобы самая нижняя купюра была помещена на поверхности 11b укладки и, например, края более длинных сторон купюр были помещены на опорной поверхности 11a. Уложенные стопой купюры P последовательно захватываются в устройство через захватывающее отверстие 11e посредством захватывающего механизма 14. В этом случае сначала захватывается самая нижняя купюра P.

Угол θ наклона опорной поверхности 11a устанавливается в диапазоне между 25-75 градусами. Более конкретно, он устанавливается в диапазоне между 30-40 градусами. Опорная поверхность 11a выполнена с возможностью вращения относительно основного корпуса устройства. Угол θ наклона может быть настраиваемым.

Фиг.6(a) изображает случай, где опорная поверхность 11a наклонена на угол θ1, равный 20 градусам, относительно вертикального направления. Фиг.6(b) изображает случай, где опорная поверхность 11a наклонена на угол θ2, равный 30 градусам. Если угол наклона опорной поверхности 11a увеличивается, а угол захвата купюры P уменьшается, то вес, прилагаемый к поверхности 11b укладки посредством накопленных купюр P, уменьшается (f1>f2), и трение между купюрами P в направлении укладки уменьшается. В этом случае, даже когда приблизительно 2000 купюр P уложено стопой в подающем блоке 11, купюры P могут стабильно захватываться.

С другой стороны, если угол наклона опорной поверхности 11a увеличивается, а угол захвата купюры P уменьшается, то вес, прилагаемый к опорной поверхности 11a посредством накопленных купюр P, увеличивается (F1

Как показано на фиг.2, подающий блок 11 включает в себя поддерживающую пластину 21 для перемещения уложенных стопой купюр P в сторону захвата, то есть к поверхности 11b укладки. Поддерживающая пластина 21 предоставлена таким образом, чтобы поддерживающая пластина 21 могла вмещаться в опорную поверхность 11a и могла перемещаться вдоль опорной поверхности. Поддерживающая пластина 21 поддерживается таким образом, чтобы поддерживающая пластина 21 могла поворачиваться относительно опорной поверхности 11a. Например, если приблизительно 2000 купюр P уложены стопой на подающем блоке 11, то поддерживающая пластина 21 обычно поворачивается в положение, в котором поддерживающая пластина 21 находится на одном уровне с опорной поверхностью 11a, и поддерживающая пластина 21 удерживается в этом положении при помощи торсионной пружины. Если процесс захвата купюр P продолжается и количество оставшихся купюр P уменьшается, например, приблизительно до 800 купюр P, то поддерживающая пластина 21 поворачивается в положение, в котором поддерживающая пластина 21 поднимается вертикально относительно опорной поверхности 11a, и, после этого, поддерживающая пластина 21 приходит в соприкосновение с самой верхней купюрой P из уложенных стопой купюр P. Затем, поддерживающая пластина 21, а также уложенные стопой купюры P перемещаются в сторону захвата. В данной конструкции, поддерживающая пластина 21 может перемещать уложенные стопой купюры P в сторону захвата, и даже если остается лишь небольшое количество уложенных стопой купюр P, то поддерживающая пластина 21 предотвращает падение купюры и может стабильно перемещаться в положение захвата.

Листы, уложенные стопой в подающем блоке 11, могут включать в себя карту 116 партии, как показано на фиг.7. Например, эта карта 116 партии имеет такие же внешние размеры, что и купюра P, а на переднюю поверхность или заднюю поверхность карты 116 партии нанесен штриховой код 117, представляющий информацию о партии купюры P. Карта 116 партии включает в себя множество опознавательных отверстий 118. Карта партии может иметь красный, синий и зеленый цвета. Карта 116 партии помещается в подающий блок 11 таким образом, чтобы карта 116 партии укладывалась последней для любой заданной партии уложенных стопой купюр P.

Как показано на фиг.2 и 8, захватывающий механизм 14 для последовательного захвата купюр P из подающего блока 11 содержит множество захватывающих роликов 24, которые могут входить в соприкосновение с купюрой P на поверхности 11b укладки, отделяющий ролик 25, предоставленный как находящийся в соприкосновении с захватывающими роликами 24 со стороны захватывающего отверстия 11e, и приводной электродвигатель 26 для вращения захватывающего ролика 24 с заданной скоростью.

При вращении захватывающего ролика 24 самая нижняя купюра P захватывается посредством захватывающего ролика 24, и захваченная купюра P передается от захватывающего отверстия 11e в маршрут 16 передачи. В этом случае вторая и последующие купюры P отделяются посредством отделяющего ролика 25 от захваченной купюры. Следовательно, купюры P последовательно захватываются из подающего блока 11 и передаются в маршрут 16 передачи.

Главный блок 12 управления в несколько этапов регулирует количество купюр, захватываемых посредством захватывающего механизма 14, и скорость захвата в соответствии с количеством уложенных стопкой купюр P или в ответ на входную команду, поданную посредством оператора. Другими словами, главный блок 12 управления регулирует скорость вращения захватывающего ролика 24, приводимого в действие посредством приводного электродвигателя 26. Например, количество захватываемых купюр устанавливается на 1000, 800 и 600 купюр в минуту. Кроме того, главный блок 12 управления регулирует количество захватываемых купюр P в соответствии с контрольным состоянием контрольного устройства 18, описываемого далее. Например, если контрольное устройство 18 не способно хорошо контролировать купюры P, то главный блок 12 управления изменяет количество захватываемых купюр P с 1000 купюр в минуту на 800 купюр в минуту. Кроме того, если контрольное устройство 18 обнаруживает какую-либо купюру P с многослойным захватом или укороченным шагом подачи, то главный блок 12 управления временно останавливает захватывающий ролик 24 или вращает захватывающий ролик 24 обратно, тем самым предотвращая многослойный захват купюр P и нормализуя шаг подачи купюр P.

Датчик (не показан) предоставлен рядом с захватывающим отверстием 11e. Датчик обнаруживает, находится ли какая-либо купюра P на поверхности 11b укладки. Как показано на фиг.8, если используется карта 116 партии, то датчик RGB 23 предоставляется таким образом, чтобы он находился лицом к поверхности 11b укладки. Этот датчик RGB 23 обнаруживает цвет листов и обнаруживает карту 26 партии.

Как показано на фиг.1 и 2, блок 13 коррекции шага передачи, контрольное устройство 18 и устройство 19 считывания штрихового кода предоставлены вдоль маршрута 16 передачи. Блок 13 коррекции шага передачи корректирует шаг передачи купюр P, переданный на маршрут 16 передачи. Контрольное устройство 18 контролирует, одну за одной, купюры P, шаг передачи которых был скорректирован. Контрольное устройство 18 находится выше в вертикальном направлении, чем захватывающее отверстие 11e подающего блока 11. Контрольное устройство 18 обнаруживает номинальное значение, форму, толщину, переднюю/заднюю часть, подлинность/поддельность, повреждение, многослойный захват и т.п. для переданной купюры P. В этом случае обнаружение повреждения является обработкой для распознавания нормальной купюры, которая может быть повторно распространена, и поврежденной купюры, которая не может быть повторно распространена вследствие кляксы, повреждения и т.п. Например, при использовании карты партии устройство 19 считывания штрихового кода считывает штриховой код, присоединенный к карте 116 партии, проходящей через контрольное устройство 18, и передает считанную информацию на главный блок 12 управления. Альтернативно, независимое устройство считывания штрихового кода может быть не предоставлено, и контрольное устройство 18 может быть сконфигурировано для считывания штрихового кода.

Маршрут 16 передачи проходит вниз от захватывающего механизма 14 и захватывающего отверстия 11e, а затем маршрут 16 передачи проходит вверх к контрольному устройству 18 в направлении, наклоненном по диагонали относительно вертикального направления. В соответствии с настоящим вариантом осуществления маршрут 16 передачи проходит в наклонном направлении по существу вдоль опорной поверхности 11a подающего блока 11, то есть маршрут 16 передачи проходит в том же самом наклонном направлении, что и опорная поверхность 11a. Альтернативно, маршрут 16 передачи может не проходить вниз от захватывающего отверстия 11e, и маршрут 16 передачи может проходить в направлении вверх по диагонали непосредственно от захватывающего отверстия. С другой стороны, контрольное устройство 18 предоставлено как наклоненное вдоль маршрута 16 передачи.

Как было описано выше, маршрут 16 передачи проходит по диагонали от нижней части к верхней части. При такой конструкции, даже если инородные тела, такие как скрепка, монета и булавка, захватываются в маршрут 16 передачи вместе с купюрой P из подающего блока 11, то захваченные инородные тела падают в самую нижнюю часть маршрута передачи вдоль маршрута 16 передачи вследствие силы тяжести инородных тел. Следовательно, инородные тела отбраковываются до их попадания в контрольное устройство 18, и это предотвращает повреждение контрольного устройства 18, которое может быть вызвано посредством инородных тел.

Как показано на фиг.2 и 8, в самой нижней части маршрута 16 передачи выходное отверстие 26a сформировано в направляющей пластине 26, которая определяет маршрут 16 передачи. Кроме того, под выходным отверстием 26a предоставлен блок получения инородных тел. Блок получения инородных тел имеет в своем составе собирающую камеру 27, которая, например, может выниматься из основного корпуса устройства. Инородные тела, падающие вдоль маршрута 26 передачи, выходят из выходного отверстия 26a и собираются в собирающей камере 27.

Как показано на фиг.8 и 9, втягивающий вентилятор 28 предоставлен таким образом, чтобы находиться лицом к самой нижней части маршрута 16 передачи, и, кроме того, на стороне выпуска всасывающего вентилятора 28 предоставлен фильтр-пылеуловитель 29. Всасывающий вентилятор 28 всасывает воздух в самой нижней части маршрута 16 передачи, посредством чего бумажный порошок, частицы пыли, сформированные на маршруте 16 передачи, удаляются из маршрута 16 передачи и захватываются посредством фильтра-пылеуловителя 29. Соответственно, это предотвращает загрязнение маршрута 16 передачи, вызванное посредством бумажного порошка и т.п., и предотвращает ухудшение точности контроля в контрольном устройстве 18.

Как показано на фиг.1 и 2, в главном модуле 10 вдоль маршрута 16 передачи предоставлено два отбраковочных блока 20a и 20b, а множество накопительных контейнеров 22a, 22b, 22c и 22d для соответственного накопления купюр расположены бок о бок. Купюры P, прошедшие через контрольное устройство 18, классифицируются посредством логического элемента (не показан) на отбракованные купюры и обработанные купюры. Отбракованные купюры включают в себя купюры, которые классифицированы как поддельные купюры посредством контрольного устройства 18, и купюры, которые не могут быть распознаны посредством контрольного устройства 18 в связи с тем, что они согнуты, порваны, перекошены или имеется многослойный захват. Перекошенная купюра P является купюрой P, которая наклонена по диагонали относительно направления, перпендикулярного к направлению передачи. Отбракованные купюры распределяются и накапливаются в отбраковочном блоке 20a или 20b. Отбракованные купюры, накопленные в отбраковочном блоке 20a или 20b, за исключением поддельных купюр, снова устанавливаются в подающий блок 11 для их повторного захвата. Альтернативно, данные подсчета числа купюр могут быть вручную введены для добавления к вычислению. Результат контроля, такой как количество обработанных купюр, число обработанных купюр и т.п., выводимый из контрольного устройства 18, передается на главный блок 12 управления для сохранения и отображается на мониторе 15.

Обработанные купюры включают в себя неповрежденную подлинную купюру P и поврежденную подлинную купюру P, которые распознаются посредством контрольного устройства 18. Обработанные купюры передаются и накапливаются в накопительных контейнерах 22a-22d. Например, обработанные купюры распределяются и накапливаются в накопительных контейнерах 22a-22d, каждый из которых соответствует заданному номинальному значению. Поврежденные купюры накапливаются в одном накопительном контейнере.

Если используется вышеупомянутая карта 116 партии, то карта 116 партии проходит через контрольное устройство 18 и устройство 19 считывания штрихового кода и, после этого, передается и накапливается в отбраковочном блоке 20a или 20b.

Маршрут 16 передачи соединен с загрузочным модулем 30, описываемым далее. Когда купюры загружены в загрузочный контейнер посредством загрузочного модуля 30, то некоторые или все обработанные купюры, проконтролированные посредством контрольного устройства 18 главного модуля 10, передаются на загрузочный модуль 30 через маршрут 16 передачи.

Главный модуль 10 включает в себя ведущий механизм (не показан) для приведения в действие захватывающего механизма 14, контрольного устройства 18, передающего механизма и т.п., электропитание и различные виды датчиков.

Как показано на фиг.1 и 2, загрузочный модуль 30 включает в себя соединительный блок 34, присоединенный с возможностью отсоединения к загрузочным контейнерам 32, таким как кассеты ATM и загрузочные кассеты, отсоединяемые от банковского автомата (ATM), загрузочный/захватывающий механизм 36 для загрузки купюр на загрузочный контейнер 32 или разгрузки купюр из загрузочного контейнера 32, контрольное устройство 38, отбраковочный контейнер 40, выравнивающий механизм 42 и маршрут 44 передачи для передачи купюр через вышеперечисленные элементы. Множество пар бесконечных ленточных конвейеров предоставлено таким образом, чтобы они проходили вдоль маршрута передачи таким образом, чтобы между ними располагался маршрут 44 передачи. Купюры передаются зажатыми между ленточными конвейерами. Маршрут 44 передачи включает в себя первый маршрут 44a передачи и второй маршрут 44b передачи. Первый маршрут 44a передачи проходит от маршрута 16 передачи из главного модуля 10 к обвязочному модулю 60a. Второй маршрут 44b передачи проходит от первого маршрута передачи, проходящего рядом с соединительным блоком 34, контрольным устройством 38 и отбраковочным контейнером 40, и возвращается обратно к первому маршруту передачи.

Загрузочные контейнеры 32, присоединенные к соединительному блоку 34, включают в себя загрузочный контейнер исключительно для загрузки (внесения) купюр, загрузочный контейнер исключительно для разгрузки (изъятия) купюр и загрузочный контейнер как для загрузки, так и для разгрузки (внесения/изъятия) купюр. В этом случае загрузочный контейнер 32 сконфигурирован таким образом, что большое количество купюр может быть как загружено в загрузочный контейнер, так и разгружено из него. Загрузочный контейнер 32 включает в себя датчик для обнаружения загрузки/разгрузки купюр и запоминающее устройство, хранящее информацию, такую как номинальное значение загруженных купюр, количество купюр (баланс), информацию об операторе, идентификатор (ID) загрузочного контейнера 32 (индекс, представляющий код подразделения и загрузочный контейнер) и серийный номер машины.

Фиг.10 иллюстрирует пример банковского автомата (ATM). Данный ATM 31 включает в себя основной корпус 200, имеющий по существу прямоугольную коробчатую форму. На передней поверхности основного корпуса ATM 31 включает в себя пользовательскую панель 202 управления, имеющую по существу Г-образную форму так, чтобы находиться лицом к пользователю. Блок 204 отображения, также выполняющий функции сенсорного экрана, предоставлен на горизонтальной части пользовательской панели 202 управления. Отверстие 206 для вставки карты, отверстие 208 для вставки банковской книжки и т.п. предоставлены на вертикальной части пользовательской панели 202 управления. Отверстие 210 для внесения/изъятия купюр и отверстие 212 для внесения/изъятия монет предоставлены в углу пользовательской панели 202 управления. Каждое из отверстия 210 для внесения/изъятия купюр, отверстия 212 для внесения/изъятия монет включает в себя крышку, которая может открываться и закрываться.

Основной корпус 200 обеспечен устройством 214 для загрузки-разгрузки купюр, чтобы позволить пользователю вносить/изымать купюры через отверстие 210 для внесения/изъятия купюр, устройством 216 для загрузки-разгрузки монет для внесения/изъятия монет через отверстие 212 для внесения/изъятия монет, блоком 218 управления, принтером для печати на банковской книжке 220, устройством 222 обработки карты/платежной квитанции и т.п.

Открываемая и закрываемая дверца 224 предоставлена на задней поверхности основного корпуса 200, чтобы позволить отсоединение устройства 214 для загрузки-разгрузки купюр и устройства 216 для загрузки-разгрузки монеты от основного корпуса. Дверца 224 сформирована с отверстием 226 для вставки, находящимся лицом к части для передачи купюр устройства 214 для загрузки-разгрузки купюр, описываемого далее, и отверстие 226 для вставки открывается и закрывается посредством дверцы 228, открывающейся в вертикальном направлении. Соединительный разъем 230 предоставлен на задней поверхности устройства 214 загрузки-разгрузки купюр, и соединительный разъем 230 находится лицом к отверстию 226 для вставки.

Как показано на фиг.10, устройство 214 для загрузки-разгрузки купюр включает в себя длинный и узкий корпус 232. Например, два загрузочных контейнера для вмещения купюр номиналом в десять тысяч иен и загрузочный контейнер для вмещения купюр номиналом в тысячу иен расположены бок о бок в качестве загрузочных контейнеров 32 в кожухе. Эти загрузочные контейнеры 32 могут быть отсоединены от корпуса 232 или присоединены к корпусу 232 посредством открытия дверцы 224 и вытаскивания их из корпуса 232. В дополнение к вышеупомянутому, корпус 232 включает в себя, например, блок накопления купюр для приема купюр, вставленных через отверстие 210 для внесения/изъятия купюр, и предоставления изъятых купюр, блок временного накопления внесенных материальных средств для временного накопления внесенных купюр, контрольный блок для контроля внесенных купюр и изымаемых купюр, пару отбраковочных контейнеров для вмещения отбракованных купюр и собирающий контейнер для вмещения поврежденных купюр.

Загрузочный контейнер 32, отсоединенный от ATM 31, присоединяется с возможностью отсоединения к соединительному блоку 34 загрузочного модуля 30, как показано на фиг.2. Когда загрузочный контейнер 32 соединяется с соединительным блоком 34, загрузочный контейнер 32 соединяется с загрузочным/захватывающим механизмом 36, и загрузочный контейнер 32 соединяется с блоком управления загрузочного модуля 30 через соединительный разъем 46. Информация, хранящаяся в запоминающем устройстве о загрузочном контейнере 32, передается на главный блок 12 управления через соединительный разъем 46 и LAN. Радиочастотная идентификация (RFID), такая как беспроводной маркер IC, может быть присоединена к загрузочному контейнеру 32, и информация о загрузочном контейнере 32 может быть передана на загрузочный модуль 30 и главный блок 12 управления через беспроводную связь.

Загрузочный/захватывающий механизм 36 загрузочного модуля 30 включает в себя захватывающий ролик для последовательного захвата купюр из загрузочного контейнера 32, загрузочный ролик для загрузки купюр в загрузочный контейнер 32 и на ленточный конвейер.

Контрольное устройство 38 обнаруживает номинальное значение, форму, толщину, переднюю/заднюю часть, подлинность/поддельность, повреждение, многослойный захват, серийный номер купюры и т.п. переданной купюры, захваченной из загрузочного контейнера 32. В этом случае обнаружение повреждения является обработкой для распознавания нормальной купюры, которая может быть повторно распределена, и поврежденной купюры, которая не может быть повторно распределена вследствие грязного пятна, повреждения и т.п. Поврежденная купюра включает в себя купюру, к которой приклеена клейкая лента. Например, при обнаружении подлинности/поддельности может использоваться магнитное обнаружение, обнаружение изображения или обнаружение флуоресценции, в котором испускается флуоресцентный свет, и отраженный свет считывается. Контрольное устройство 38 подсчитывает число захваченных купюр и вычисляет число купюр и баланс. Результат контроля, такой как баланс и число купюр, обнаруженных посредством контрольного устройства 18, передается на главный блок 12 управления для сохранения и отображения на мониторе 15.

Отбраковочный контейнер 40 предоставлен на стороне, расположенной после контрольного устройства 38 в направлении передачи купюр. Купюры P, прошедшие через контрольное устройство 38, классифицируются посредством логического элемента (не показан) на отбракованные купюры и обработанные купюры. Отбракованные купюры включают в себя купюру, определенную как поддельная купюра посредством контрольного устройства 38, и купюру, которая не может быть распознана посредством контрольного устройства 38 в связи с тем, что она согнута, порвана, перекошена или имеет место множественный захват. Отбракованные купюры передаются и накапливаются в отбраковочном контейнере 40. Альтернативно, любой или множество накопительных контейнеров 22a-22d главного модуля 10 могут быть заранее установлены в качестве отбраковочного контейнера под управлением главного блока 12 управления, и отбракованные купюры, разгруженные из загрузочного модуля 30, могут быть переданы и накоплены в отбраковочном контейнере главного модуля 10. Отбракованные купюры, прошедшие через контрольное устройство 38, могут быть дополнительно разделены на отбракованные купюры, которые определены как поддельные купюры, и другие отбракованные купюры, которые могут накапливаться отдельно в отдельном отбраковочном контейнере.

Обработанные купюры включают в себя неповрежденную подлинную купюру P и поврежденную подлинную купюру P, которые распознаются посредством контрольного устройства 38. Неповрежденная купюра возвращается обратно в загрузочный контейнер 32 через маршрут 44b передачи и выравнивающий механизм 42 и загружается в загрузочный контейнер 32 посредством загрузочного/захватывающего механизма 36. Альтернативно, любой или множество накопительных контейнеров 22a-22d главного модуля 10 могут быть заданы в качестве контейнера для поврежденных купюр под управлением главного блока 12 управления, и поврежденные купюры, разгруженные из загрузочного модуля 30, могут быть переданы и накоплены в контейнере для поврежденных купюр главного модуля 10.

Любое ранее определенное число неповрежденных купюр, захваченных из загрузочного контейнера 32 для каждого номинального значения, может быть накоплено в накопительных контейнерах 22a-22d главного модуля 10. Если установлено число купюр, накопленных в загрузочном контейнере 32, например, количество купюр, накопленных в загрузочном контейнере 32, установлено на 2000, то число купюр при нехватке может быть получено из количества неповрежденных купюр, обнаруженных посредством контрольного устройства 38. Число купюр, соответствующее числу нехватки купюр, предоставляется из главного модуля 10 на загрузочный модуль 30, и купюры загружаются в загрузочный контейнер 32 через выравнивающий механизм 42 и маршрут 44 передачи. Если загрузочный контейнер 32 загружен до соединительного блока 34 загрузочного модуля 30, то баланс купюр в загрузочном контейнере 32 автоматически передается на главный блок 12 управления. Следовательно, если главный блок 12 управления определяет, что переданный баланс меньше, чем желательный баланс, то главный блок 12 управления может автоматически предоставить число купюр, соответствующее числу нехватки купюр, из главного модуля 10 в загрузочный контейнер 32 и загрузить купюры в загрузочный контейнер 32.

Информация о купюрах, загружаемая из главного модуля 10 в загрузочный контейнер 32, сохраняется в запоминающем устройстве загрузочного контейнера 32 и электронно выводится. Когда загрузочный контейнер 32 вынимается из загрузочного модуля 30 и дверца открыта, то информация об открытии дверцы и дата/время сохраняются в запоминающем устройстве. В качестве электронного замка могут быть использованы пароль и плата IC. Если дверца загрузочного контейнера 32 выводится, то информация оператора о пользователе, который использует электронную кнопку и плату IC, также сохраняется в запоминающем устройстве. Следовательно, безопасность загрузочного контейнера 32 может быть повышена.

Информация, полученная из загрузочного контейнера 32, такая, как информация о коде подразделения ATM, информация об операторе, номинальное значение, количество, направление загрузки, количество загруженных купюр, маршрут для транспортирования загрузочного контейнера, передается в главный блок 12 управления, и записывается и учитывается в главном блоке 12 управления. Информация оператора включает в себя информацию об операторе подразделения, в котором установлен ATM, и о принимающем операторе, который устанавливает загрузочный контейнер 32 в устройство обработки купюр. Если вышеупомянутая информация о загрузочном контейнере 32 управляется посредством главного блока 12 управления, то безопасность может быть повышена.

С другой стороны, если разрешена обработка обвязки купюр, то неповрежденные купюры, захваченные из загрузочного контейнера 32, передаются в обвязочный модуль 60a через маршрут 44 передачи и выравнивающий механизм 42, и каждое заданное количество купюр обвязывается. Выравнивающий механизм 42 выравнивает центр купюры, переданной вдоль маршрута 44 передачи, с центром маршрута передачи и исправляет перекошенную купюру таким образом, чтобы одна сторона купюры была перпендикулярна направлению передачи.

Фиг.11-14 иллюстрируют выравнивающий механизм 42. Как показано на этих чертежах, в выравнивающем механизме 42 предоставлено множество передающих роликов перед и после маршрута передачи для передачи купюры P в направлении, перпендикулярном маршруту передачи, и ленточные конвейеры помещены между передающими роликами, которые находятся друг напротив друга. В настоящем варианте осуществления выравнивающий механизм 42 включает в себя множество передающих роликов, таких как передающие ролики 50A, корректирующие ролики 50B и передающие ролики 50C, ленточные конвейеры 50D1-50D3, намотанные вокруг передающих роликов, датчики SC501 и SC502 синхронизации и ведущий электродвигатель (не показан). Передающие ролики 50A являются захватывающими роликами для захвата купюры P внутрь выравнивающего механизма 42. Передающие ролики 50A включают в себя три передающих ролика (50A1-50A3 (не показаны)), соответствующие ленточным конвейерам 50D1-50D3. В этом случае передающий ролик 50A является общим термином для этих трех передающих роликов.

Корректирующие ролики 50B являются роликами для коррекции положений конвейеров для ленточных конвейеров 50D1-50D3. Корректирующие ролики 50B включают в себя три корректирующих ролика 50B1-50B3, соответствующих ленточным конвейерам 50D1-50D3. Корректирующие ролики 50B состоят из опорных роликов. В этом случае корректирующий ролик 50B является общим термином для этих трех корректирующих роликов 50B1-50B.

Передающие ролики 50C являются приводными роликами для приведения в действие ленточного конвейера 50D. Передающие ролики 50C включают в себя три передающих ролика (50C1-50C3 (не показаны)), соответствующие ленточным конвейерам 50D1-50D3. В этом случае передающий ролик 50C является общим термином для этих трех передающих роликов. Также это применимо и для других передающих роликов.

Эти передающие ролики опираются на каркас 50F блока выравнивающего механизма 42 консольным способом. Следовательно, передающие ролики, более вероятно, согнутся со стороны, дальней от каркаса блока. Выравнивающий механизм 42 включает в себя корректирующие ролики 50B, вращающийся вал для расположения корректирующих роликов 50B на одной оси, каркас 50E2, удерживающий вращающийся вал, и распорку 50E3 для закрепления каркаса 50E2 на каркасе 50F блока.

Каждый из корректирующих роликов 50B1-50B3 имеет бочкообразную форму (форма, в которой диаметр ролика увеличивается с обеих концевых частей к центральной части) так, чтобы центральная часть была выше, чем обе концевые части на поверхности каждого ролика. Эти три корректирующих ролика 50В1-50B3 прикреплены к вращающемуся валу, включающему в себя коаксиально расположенные подшипники, и, соответственно, выполнены с возможностью обозначения пределов ленточных конвейеров 50D1-50D3. Обе концевые части вращающегося вала прикреплены к каркасу 50E2 посредством держателя 50E1.

Каркас 50E2 закреплен на распорке 50E3 в форме штанги, выступающей из каркаса 50F блока, при помощи винтов BIS1 и BIS3. Если винт BIS2, служащий поворотной осью выравнивающего механизма 42, поворачивается, то каркас 50E2 поворачивается вокруг винта BIS2, посредством чего положения корректирующих роликов 50B1-50B3 перемещаются, как показано на фиг.7. В варианте осуществления части для крепления винта BIS2 и винта BIS3 каркаса 50E2 являются вытянутыми отверстиями, выполненными с учетом диапазона для поворота выравнивающего механизма 42 вокруг винта BIS2.

Теперь будет описан способ выравнивания переданной купюры P выравнивающим механизмом 42. Как было описано выше, эти передающие ролики 50A-50C опираются на каркас 50F блока консольным способом. Следовательно, передающие ролики 50A-50C, более вероятно, изогнутся со стороны, которая дальше от каркаса 50F блока. Вследствие этого изгиба ленточный конвейер 50D отклоняется в направлении, указанном посредством стрелки A50, изображенной на чертежах, то есть в направлении от ближней стороны к дальней стороне (сторона каркаса 50F блока). Купюра P, зажатая посредством ленточного конвейера 50D, также смещается от ближней стороны к дальней стороне вследствие этого отклонения. Если в этом состоянии купюры P в загрузочном контейнере 32 накоплены, то состояние накопления купюр P ухудшается.

Соответственно, если винт BIS2 вращается в направлении, указанном посредством стрелки A51, как показано на фиг.7 (в направлении по часовой стрелке), то корректирующие ролики 50B1-50B3 перемещаются в положения, обозначенные посредством пунктирных линий. В результате этого перемещения положения ленточного конвейера из ленточных конвейеров 50D корректируются в начальное состояние. Если нет никаких проблем с положением ленточного конвейера, то ленточные конвейеры 50D закрепляются в этом положении при помощи винтов BIS1 и BIS3. Величина поворота винта BIS2 предпочтительно устанавливается динамически, при наблюдении состояния передачи купюр P.

Как было описано выше, центральная часть корректирующего ролика выше вследствие бочкообразной формы. Следовательно, если винт BIS2 вращается в направлении, указанном посредством стрелки A51 на чертежах, то центр ролика, находящийся выше, перемещается от каркаса 50F блока в ближнюю сторону. Понятно, что ленточный конвейер 50D перемещается в высокое положение в центре ролика. На основе этого принципа ленточные конвейеры 50D корректируются. В этом случае ленточный конвейер 50D1 корректируется со стороны каркаса 50F блока в ближнюю сторону. Аналогично, ленточный конвейер 50D3 корректируется от ближней стороны в сторону каркаса 50F блока.

Главная функция выравнивающего механизма 42 состоит в предотвращении проскальзывания купюры, вызванного посредством отклоняющегося конвейера, и в выравнивании центра купюры с центром маршрута передачи. При соединении множества модулей и, соответственно, увеличении маршрута передачи купюры постепенно смещаются вследствие отклоняющегося конвейера во время работы по передаче. Выравнивающий механизм 42 исправляет смещения купюр и выравнивает купюры по центру маршрута передачи. Выравнивающий механизм 42 производит обнаружение контрольным датчиком линейного положения для заблаговременного обнаружения величин перекоса и сдвига купюры. Соответственно, выравнивающий механизм 42 определяет величину коррекции и наклоняет ролики, тем самым принудительно корректируя положение купюры.

Если выравнивающий механизм 42 расположен в части, где смещение положения ленточного конвейера наиболее значительно влияет на устройство, то выравнивающий механизм 42 обеспечивает наибольший эффект. Например, в настоящем варианте осуществления выравнивающие механизмы 42 предоставлены в положениях до передачи купюры P на загрузочный контейнер 32 и до передачи купюры на обвязочный модуль 60a, как показано на фиг.2. Следовательно, передаваемая купюра P передается на загрузочный контейнер 32 таким образом, что купюра P выравнивается с маршрутом 44 передачи посредством выравнивающего механизма 42 и накапливается в загрузочном контейнере 32 таким образом, что купюра P выравнивается. В этой конфигурации купюры выравниваются и накапливаются для подготовки их последующего изъятия. Следовательно, эта конфигурация является эффективной. Купюра P передается на обвязочный модуль 60a таким образом, что купюра P выравнивается с маршрутом 44 передачи посредством выравнивающего механизма 42, и купюра P обвязывается в обвязочном модуле 60a. Поскольку положения купюр, обвязанных посредством выравнивающего механизма 42, расположены по порядку, то купюры могут быть накоплены и аккуратно обвязаны посредством обвязочного модуля.

Как показано на фиг.1 и 2, обвязочный модуль 60a, выполняющий функции накопительного/обвязочного устройства, включает в себя маршрут 62 передачи, связанный с маршрутом 44a передачи загрузочного модуля 30, первым накопительным устройством 64a и вторым накопительным устройством 64b для накопления заданного числа купюр, передаваемых через маршрут 62 передачи, и обвязочным устройством 68 для обвязки купюр. Обвязочное устройство 68 обвязывает заданное количество купюр, например 100 купюр, накопленных посредством накопительного устройства, так, чтобы пачка купюр была обвязана лентой. Первое накопительное устройство 64a и второе накопительное устройство 64b расположены в вертикальном направлении. Обвязочное устройство 68 расположено ниже второго накопительного устройства 64. Кроме того, выходной блок 75 расположен ниже обвязочного устройства 68. Выходной блок 75 получает и накапливает пачку купюр, обвязанную посредством обвязочного устройства 68.

Каждое из первого и второго накопительных устройств 64a и 64b включает в себя блок 65 временного накопления и накопительное устройство 66 в виде лопастного колеса для накопления заданного количества последовательно передаваемых купюр P во временный накопительный блок 65. Лопастное колесо 66a накопительного устройства 66 в виде лопастного колеса сконфигурировано таким образом, чтобы множество лопастей было смонтировано вокруг вращающегося вала и лопастное колесо 66a вращалось синхронно с процессом передачи купюр таким образом, чтобы передаваемые купюры P вмещались между лопастями. При использовании лопастного колеса 66a купюры P накапливаются в блоке 65 временного накопления, в то время как купюры P выравниваются, и кинетическая энергия купюры P, передаваемой на высокой скорости, поглощается посредством лопастного колеса 66a.

Обвязочный модуль 60a включает в себя передающий лоток 70, получающий накопленные купюры из каждого из первого и второго накопительных устройств 64a и 64b и способный перемещаться в вертикальном и горизонтальном направлениях для передачи накопленных купюр на обвязочное устройство 68.

Обвязочное устройство 68 включает в себя блок 71 подачи ленты для предоставления обертывающей ленты (первой ленты) В, используемой для обвязки пачки из 100 купюр, передаваемых посредством передающего лотка 70, печатающее устройство 72 для выполнения печати желаемой информации на предоставленной обертывающей ленте, механизм 73 обертывания лентой для обертывания пропечатанной ленты B1 вокруг пачки купюр и регулирующий механизм 76 для регулирования положения обертывающей ленты B1 относительно пачки купюр.

Печатающее устройство 72 может быть струйным принтером, матричным принтером, лазерным принтером и т.п. Печатающее устройство 72 выполняет печать на обертывающей ленте B1 на любом языке и любым шрифтом, любую информацию, вводимую оператором, или идентификатор (ID) оператора, сохраненный в запоминающем устройстве 12b, дату/время, серийный номер, информацию о назначениях, логотип банка, изображение образца подписи администратора и т.п. под управлением главного блока 12 управления и блока 61a вспомогательного управления.

Как показано на фиг.15, регулирующий механизм 76 включает в себя зажимное устройство 77 для крепления концевой части пачки купюр, шток 78 для соответственного перемещения зажимного устройства 77 в продольном направлении пачки купюр и множество датчиков 79a и 79b положения для обнаружения положений при втягивании пачки купюр. Регулирующий механизм 76 удерживает пачку купюр при помощи зажимного механизма 77, тянет пачку купюр в любое положение обертывающей ленты В1, обернутой в виде незатянутой петли, и регулирует положение обертывания обертывающей ленты B1 относительно пачки купюр. Например, датчики 79a и 79b обнаруживают положения при втягивании пачки купюр, и пачка купюр может быть отрегулирована для этих двух положений. В настоящем варианте осуществления положение обертывания обертывающей ленты B1 отрегулировано в положение, смещенное от большой ленты (второй ленты) для обвязки множества пачек купюр.

Фиг.16 представляет собой 10 пачек купюр (маленькую пачку) 220, обвязанных посредством обвязочного модуля 60a. Оберточная лента обертывается в любом положении. Желаемая информация 124 печатается на обертывающей ленте B1. Кроме того, печать 126 подтверждения оператора может быть прикреплена к части боковой поверхности обертывающей ленты B1, то есть части, проходящей в направлении толщины пачки купюр 130.

Как показано на фиг.2, пачка купюр 130, накопленных и обвязанных описанным выше способом, разгружается в выходной блок 75, укладывается в стопу и хранится надлежащим образом. Как было описано выше, обвязочный модуль 60a обвязывает, для каждого номинального значения, заданное количество неповрежденных купюр, переданных из главного модуля 10, или захваченных из загрузочного контейнера 32 и переданных из загрузочного модуля 30, и предоставляет обвязанную таким образом пачку купюр.

Как показано на фиг.2, обвязочный модуль 60a может включать в себя обвязочное устройство 115 для больших пачек для укладки множества пачек купюр 130, хранящихся в выходном блоке 75, обвязки множества пачек большей лентой и формирования большой пачки купюр. Как показано на фиг.17, обвязочное устройство 115 для больших пачек обвязывает множество пачек купюр 2220, например 10 пачек купюр 2220, обвязывает множество пачек купюр 2220 множеством обертывающих лент (вторых лент) B2 и формирует большую пачку 140.

Большая пачка 140, как показано на фиг.17(a), обвязывается одной обертывающей лентой B2 в продольном направлении и обвязывается двумя обертывающими лентами B2 в поперечном направлении. Большая пачка 140, как показано на фиг.17(b), обвязывается одной обертывающей лентой B2 в продольном направлении и обвязывается одной обертывающей лентой B2 в поперечном направлении. В любой из больших пачек 140 оберточная лента B1 каждой маленькой пачки 130 обертывается в положении, смещенном от обертывающей ленты B2 большой пачки 140, то есть положении, которое не накладывается на обертывающую ленту B2. Соответственно, в большой пачке 140 часть боковой поверхности обертывающей ленты B1 каждой маленькой пачки 130 не закрыта обертывающей лентой B2 и подвергается воздействию внешней поверхности большой пачки. Следовательно, после формирования большой пачки 140 печать 126 подтверждения может быть прикреплена к части боковой поверхности обертывающей ленты B1 каждой маленькой пачки 130. Альтернативно, даже если печать 126 подтверждения заранее прикреплена к части боковой поверхности обертывающей ленты B1, то печать 126 подтверждения может быть видимой с внешней стороны после формирования большой пачки 140.

В соответствии с устройством обработки купюр 10 маленьких пачек, сформированных посредством обвязочного модуля (10 маленьких пачек), могут быть собраны и обвязаны посредством обвязочного устройства для больших пачек при помощи большой ленты, посредством чего может быть сформирована большая пачка, и метка радиочастотного идентификатора (RFID), хранящая информацию, предоставленную посредством устройства обработки купюр, может быть прикреплена к большой пачке таким образом, чтобы информация могла быть связана как с устройством обработки купюр, так и с большой пачкой.

Как показано на фиг.1, другие обвязочные модули 60b и 60c выполнены тем же самым способом, что и обвязочный модуль 60a, и маршрут передачи 62 каждого из обвязочных модулей 60a, 60b и 60c проходит таким образом, чтобы быть связанными друг с другом. Затем, купюра P передается от главного модуля 10 или загрузочного модуля 30 в любой из обвязочных модулей 60a, 60b и 60c, накапливается и обвязывается.

Предохранительный карман 74 предоставлен в части, находящейся перед всеми модулями. Если имеется купюра, которая не может быть обработана, несмотря на то, что она была передана по каждому модулю, купюра разгружается в предохранительный карман 74 и вынимается из устройства.

Загрузочный контейнер 32, из которого забираются купюры или который заполняется купюрами посредством устройства обработки купюр, обрабатывается, а после этого отсоединяется от загрузочного модуля 30. Затем, загрузочный контейнер 32 присоединяется к соответствующему ATM.

В соответствии с устройством обработки купюр, имеющим вышеупомянутую конфигурацию, загрузочный контейнер 32, отсоединенный от ATM, присоединяется к соединительному блоку 34 загрузочного модуля 30, посредством чего купюры в загрузочном контейнере могут быть автоматически захвачены в устройство обработки купюр и расположены по порядку. Если купюры, захваченные из загрузочного контейнера 32, проходят через контрольное устройство 38, то контрольное устройство 38 может определить номинальное значение, подлинность/поддельность, степень повреждения и т.п., а если купюры возвращаются обратно в загрузочный контейнер, то может быть измерен баланс в загрузочном контейнере. Другими словами, может быть выполнена подробная контрольная обработка. При подробной контрольной обработке купюры в загрузочном контейнере 32 подробно контролируются, и купюры снова возвращаются обратно в загрузочный контейнер. Если купюры, захваченные из загрузочного контейнера 32, передаются в обвязочные модули 60a-60c, то может быть выполнена обработка обвязки, посредством чего может быть получена маленькая пачка, включающая в себя 100 купюр. Кроме того, в случае, когда загрузочный контейнер 32 ATM имеет функцию захвата, может быть успешно выполнена следующая обработка. Если загрузочный контейнер 32 установлен в устройство обработки купюр, то желаемое количество купюр желаемого номинального значения, переданное в главный модуль 10, может быть автоматически загружено в загрузочный контейнер. Поскольку эти различные обработки могут быть выполнены без открытия дверцы загрузочного контейнера 32, то безопасность может быть повышена. Может выполняться обмен информацией между загрузочным контейнером 32 и устройством обработки купюр, и баланс может управляться двунаправленным способом. Кроме того, по мере необходимости журнальный принтер для печати журнала транзакции может быть предоставлен в модуле захвата 30, и журнал транзакции может быть присоединен к загрузочному контейнеру 32.

Если загрузочный контейнер 32, присоединенный к модулю захвата 30, является загрузочным контейнером, предназначенным для изъятия купюр, то купюры не могут быть непосредственно загружены в загрузочный контейнер посредством загрузочного/захватывающего механизма. Соответственно, в этом случае загрузочный модуль 30 может быть обеспечен временным накопительным блоком для накопления купюр, захваченных из загрузочного контейнера, или купюр, переданных из главного модуля 10 и роботозахватом для удержания, например, 500 купюр, накопленных во временном накопительном блоке, и помещения купюр в загрузочный контейнер 32 так, чтобы могла быть выполнена обработка загрузки.

Поскольку подающий блок 11 главного модуля 10 расположен под наклоном относительно вертикального направления, трение между уложенными купюрами уменьшается, и может быть предотвращено проскальзывание, подача двух листов, многослойный захват и т.п. при захвате купюр. Соответственно, даже если уложено стопой много купюр, то купюры могут быть стабильно и последовательно захвачены и обработаны. Следовательно, может быть улучшена надежность. Поскольку подающий блок 11 расположен в относительно низком положении основного корпуса устройства, может быть легко выполнена операция захвата листов в подающий блок 11.

Кроме того, даже при захвате инородных тел инородное тело может быть выведено и удалено прежде, чем инородное тело будет передано на контрольное устройство. Следовательно, это предотвращает повреждение контрольного устройства, производимое посредством инородного тела, и улучшает надежность устройства обработки купюр.

Далее будет описано устройство обработки купюр в соответствии с другим вариантом осуществления.

Фиг.18 иллюстрирует устройство обработки купюр в соответствии со вторым вариантом осуществления. Как показано на фиг.18, устройство обработки купюр включает в себя главный модуль 10, выравнивающий модуль 80, загрузочный модуль 30, один обвязочный модуль 60a и накопительный модуль 90 большой емкости. Эти модули расположены на линии в этом порядке и соединены друг с другом как электрически, так и механически. Главный модуль 10 включает в себя главный блок 12 управления для управлений всей работой главного модуля и всего устройства.

Каждый главный модуль 10, загрузочный модуль 30 и обвязочный модуль 60a выполнены тем же самым способом, что и в первом варианте осуществления. Выравнивающий модуль 80, предоставленный между главным модулем 10 и захватывающим модулем 30, включает в себя маршрут 81 передачи для передачи купюры P из главного модуля 10, выравнивающий механизм 82, предоставленный со стороны, находящейся перед маршрутом 81 передачи, реверсивное устройство 84, предоставленное со стороны, расположенной после выравнивающего механизма 82 вдоль маршрута 81 передачи, и множество накопительных контейнеров 86a, 86b, 86c и 86d, расположенных бок о бок вдоль маршрута 81 передачи.

Выравнивающий механизм 82 выполнен тем же самым способом, что и выравнивающий механизм 42 загрузочного модуля 30. Выравнивающий механизм 82 выравнивает центр купюры, передаваемой вдоль маршрута 81 передачи, с центром маршрута передачи и корректирует перекошенную купюру таким образом, чтобы одна сторона купюры была перпендикулярна к направлению передачи. Реверсивное устройство 84 реверсирует направление купюры P, передаваемой через маршрут 81 передачи, тем самым выравнивая направление передней/задней стороны или ориентацию купюры в любом заданном направлении и передавая выровненную купюру. Купюра P, выровненная и переданная посредством реверсивного устройства 84, передается в загрузочный модуль 30 через маршрут 81 передачи, или передается и накапливается в любом из накопительных контейнеров 86a-86d. Альтернативно, купюра P, выровненная и переданная посредством загрузочного модуля 30, может быть возвращена обратно в главный модуль 10 и накоплена в накопительном контейнере 22a или 22d главного модуля.

При обработке загрузки купюры в загрузочный контейнер 32 купюра P, выровненная и переданная из реверсивного устройства 84, передается в загрузочный модуль 30 через маршрут 81 передачи и накапливается в загрузочном контейнере 32. В этом случае реверсивное устройство 84 может активно реверсировать направление купюры поочередно вперед и назад и передавать реверсированную купюру таким образом, чтобы купюры, передняя/задняя части которых были поочередно выровнены, накапливались в загрузочном контейнере 32. В этом случае менее вероятно, что на купюры будет влиять утопленная форма и трение между накопленными купюрами, и купюры могут быть легко захвачены из загрузочного контейнера 32.

Следует отметить, что накопительные контейнеры 86a-86d также могут быть использованы в качестве накопительных контейнеров для всех накопленных купюр конкретного номинального значения, захваченных из загрузочного контейнера 32. Альтернативно, накопительные контейнеры 86a-86d могут быть использованы в качестве отбраковочных контейнеров, накапливающих отбракованные купюры или поврежденные купюры, захваченные из загрузочного контейнера 32, или могут быть использованы в качестве контейнеров для поврежденных купюр.

Накопительный модуль 90 большой емкости соединен с частью, расположенной перед обвязочным модулем 60a. Накопительный модуль 90 большой емкости включает в себя маршрут 91 передачи для передачи купюр P из обвязочного модуля 60a и накопительных контейнеров 92a и 92b большой емкости, способных к накоплению определенного количества купюр, передаваемых через маршрут 91 передачи. Если определенное количество купюр вручную загружается в загрузочный контейнер 32, то заданное количество купюр, передаваемых из главного модуля 10 или загрузочного контейнера 32, накапливается в каждом накопительном контейнере 92a и 92b. Затем, накопленные купюры единовременно захватываются из накопительных контейнеров 92a и 92b большой емкости и вручную загружаются в загрузочный контейнер 32. Соответственно, заданное количество купюр может быть легко загружено в загрузочный контейнер 32.

Устройство обработки купюр, имеющее вышеупомянутую конфигурацию, является таким же, что и в первом варианте осуществления, в котором могут быть выполнены различные обработки. Например, купюры могут быть получены из загрузочного контейнера 32, и купюры могут быть загружены в загрузочные контейнеры 32. При использовании выравнивающего модуля 80 купюры могут накапливаться, загружаться или обвязываться, несмотря на то, что направление купюр устанавливается в любом направлении.

Фиг.19 иллюстрирует устройство обработки купюр в соответствии с третьим вариантом осуществления. В соответствии с третьим вариантом осуществления устройство обработки купюр включает в себя главный модуль 10, выравнивающий модуль 80, один обвязочный модуль 60a и загрузочный модуль 110. Эти модули расположены на линии в этом порядке и соединены друг с другом как электрически, так и механически. Главный модуль 10 включает в себя главный блок 12 управления для управления всей работой главного модуля и всего устройства.

Каждый из главного модуля 10, выравнивающего модуля 80 и обвязочного модуля 60a выполнен тем же самым образом, что и модули в первом и втором вариантах осуществления. Загрузочный модуль 110, соединенный со стороной, расположенной после обвязочного модуля 60a, включает в себя соединительный блок 34, присоединенный с возможностью отсоединения к загрузочному контейнеру для одностороннего внесения или к загрузочному контейнеру как для внесения купюр в ATM, так и для изъятия купюр из него, маршрут 112 передачи, передающий купюры со стороны обвязочного модуля 60a, и захватывающий механизм 114 для загрузки переданных купюр из маршрута 112 передачи в загрузочный контейнер 32. Купюры P, предоставленные в главный модуль 10, передаются в загрузочный модуль 110 через главный модуль 10, выравнивающий модуль 80 и обвязочный модуль 60a и загружаются в загрузочный контейнер 32.

В соответствии с устройством обработки купюр, имеющим вышеупомянутую конфигурацию, контрольное устройство 18 главного модуля 10 контролирует купюры P, и после этого купюры P могут накапливаться, обвязываться или загружаться в загрузочный контейнер 32 для одностороннего внесения. Купюры могут подаваться и загружаться в загрузочный контейнер 32 для одностороннего внесения. Кроме того, в третьем варианте осуществления также возможно успешно производить те же самые действия/эффекты, что и в первом и втором вариантах осуществления.

Фиг.20 иллюстрирует устройство обработки купюр в соответствии с четвертым вариантом осуществления. В соответствии с четвертым вариантом осуществления устройство обработки купюр включает в себя захватывающий модуль 100, главный модуль 10, выравнивающий модуль 80, один обвязочный модуль 60a и загрузочный модуль 110. Эти модули расположены по линии в этом порядке и соединены друг с другом как электрически, так и механически. Главный модуль 10 включает в себя главный блок 12 управления для управления всей работой главного модуля и всего устройства.

Каждый из главного модуля 10, выравнивающего модуля 80, обвязочного модуля 60a, загрузочного модуля 110 выполнены таким же образом, что модули с первого по третий варианты осуществления. Захватывающий модуль 100, расположенный со стороны, находящейся перед главным модулем 10, включает в себя соединительный блок 34, присоединенный с возможностью отсоединения к загрузочному контейнеру для одностороннего изъятия или к загрузочному контейнеру как для внесения купюр в ATM, так и для изъятия купюр из него, захватывающий механизм 102 для захвата купюр из загрузочного контейнера 32 и маршрут передачи, вдоль которого передаются захваченные купюры. Маршрут передачи захватывающего модуля 100 связан с маршрутом 104 передачи, расположенным со стороны захватывающего механизма 14 из главного модуля 10. Купюры, захваченные из загрузочного контейнера 32, передаются в контрольное устройство 18 через маршрут 104 передачи главного модуля 10. После контроля неповрежденные купюры и поврежденные купюры накапливаются в накопительных контейнерах 22a-22d или передаются в загрузочный модуль 110 или в обвязочный модуль 60a через выравнивающий модуль.

Загрузочный модуль 110, соединенный со стороной, находящейся после обвязочного модуля 60a, включает в себя соединительный блок 34, присоединенный с возможностью отсоединения к загрузочному контейнеру для одностороннего внесения или к загрузочному контейнеру как для внесения купюр в ATM, так и для изъятия купюр из него, маршрут 112 передачи, передающий купюры со стороны обвязочного модуля 60a, и захватывающий механизм 114 для загрузки переданных купюр из маршрута 112 передачи в загрузочный контейнер 32. Купюры, предоставленные в главный модуль 10, или купюры, захваченные из загрузочного контейнера 32 посредством захватывающего модуля 100, передаются в загрузочный модуль 110 через главный модуль 10, выравнивающий модуль 80 и обвязочный модуль 60a и загружаются в загрузочный контейнер 32.

В соответствии с устройством обработки купюр, имеющим вышеупомянутую конфигурацию, купюры захватываются из загрузочного контейнера 32, предназначенного для изымаемых купюр, и купюры контролируются посредством контрольного устройства 18 главного модуля 10. После этого купюры могут накапливаться, обвязываться или загружаться в загрузочный контейнер для одностороннего внесения. Купюры могут быть поданы и загружены в загрузочный контейнер для одностороннего внесения.

Фиг.21 иллюстрирует устройство обработки купюр в соответствии с пятым вариантом осуществления. В соответствии с пятым вариантом осуществления устройство обработки купюр включает в себя захватывающий модуль 100, главный модуль 10, выравнивающий модуль 80, один обвязочный модуль 60a и накопительный модуль 90 большой емкости. Эти модули расположены на линии в этом порядке и соединены друг с другом как электрически, так и механически. Главный модуль 10 включает в себя главный блок 12 управления для управления всей работой главного модуля и всего устройства.

Каждый из захватывающего модуля 100, главного модуля 10, выравнивающего модуля 80 и обвязочного модуля 60a выполнен таким же образом, что и модули из четвертого варианта осуществления. Накопительный модуль 90 большой емкости выполнен таким же образом, что и модуль из второго варианта осуществления.

В соответствии с устройством обработки купюр, имеющим вышеупомянутую конфигурацию, купюры, захваченные из загрузочного контейнера 32 посредством захватывающего модуля 100, передаются в контрольное устройство 18 через маршрут 104 передачи из главного модуля 10. После контроля неповрежденные купюры и поврежденные купюры накапливаются в накопительных контейнерах 22a-22d или передаются в модуль накопления 90 большой емкости, или в обвязочный модуль 60a через выравнивающий модуль 80.

Если в загрузочный контейнер 32 вручную загружено определенное количество купюр, то заданное количество купюр, переданных из главного модуля 10 или захваченных из загрузочного контейнера 32, накапливается в каждом из накопительных контейнеров 92a и 92b. Затем, накопленные купюры единовременно захватываются из накопительных контейнеров 92a и 92b большой емкости и вручную загружаются в загрузочный контейнер 32. Соответственно, заданное количество купюр может быть легко загружено в загрузочный контейнер 32.

В вышеупомянутых вариантах осуществления множество модулей устройства обработки купюр расположено на линии. Однако варианты осуществления не ограничены такой конструкцией. Множество модулей может быть расположено в Г-образной форме или в подковообразной форме.

Как показано на фиг.22, шестой вариант осуществления сконфигурирован таким образом, что главный модуль 10, загрузочный модуль 30 и обвязочный модуль 60a расположены бок о бок. Четыре обвязочных модуля 60b, 60c, 60d и 60e расположены на линии с угловым блоком 120, вставленным между этими обвязочными модулями и обвязочным модулем 60a. Четыре обвязочных модуля 60b, 60c, 60d и 60e расположены в направлении, по существу перпендикулярном к ряду, включающему в себя главный модуль 10, загрузочный модуль 30 и обвязочный модуль 60a. Таким образом, множество модулей расположено в Г-образной форме. Конфигурация каждого модуля является такой же, что и с первого по четвертый варианты осуществления. Угловой блок 120 включает в себя маршрут передачи для передачи купюр и вращательный механизм для поворота купюры по существу из горизонтального положения в вертикальное положение таким образом, чтобы позволить перемещение купюры через угловую часть. Внутренний угол θ угловой части матрицы модулей устанавливается, например, на 45-135 градусов.

Как показано на фиг.23, седьмой вариант осуществления сконфигурирован таким образом, что главный модуль 10, загрузочный модуль 30 и обвязочный модуль 60a расположены бок о бок на линии. Два обвязочных модуля 60b и 60c расположены на линии с угловым блоком 120, вставленным между этими обвязочными модулями и обвязочным модулем 60a. Два обвязочных модуля 60b и 60c расположены в направлении, по существу перпендикулярном к ряду, включающему в себя главный модуль 10, загрузочный модуль 30 и обвязочный модуль 60a. Кроме того, два обвязочных модуля 60d и 60e и накопительный модуль 90 большой емкости расположены на линии с угловым блоком 122, вставленным между этими обвязочными модулями и обвязочным модулем 60c. Два обвязочных модуля 60d и 60e расположены в направлении, по существу перпендикулярном к ряду, включающему в себя обвязочные модули 60b и 60c. Таким образом, множество модулей расположено в подковообразной форме. Конфигурация каждого модуля является такой же, что и с первого по четвертый варианты осуществления. Каждый из угловых блоков 120, 122 включает в себя маршрут передачи для передачи купюры и поворотный механизм для поворота купюры по существу из горизонтального положения в вертикальное положение таким образом, чтобы позволить перемещение купюры через угловую часть. Внутренний угол θ каждой из двух угловых частей матрицы модулей устанавливается, например, на 45-135 градусов.

В соответствии с шестым и седьмым вариантами осуществления, даже если устройство обработки купюр включает в себя множество модулей, множество модулей располагается в Г-образной форме или в подковообразной форме. Следовательно, множество модулей может быть расположено относительно близко друг к другу, и может быть увеличено удобство управления.

Настоящее изобретение не ограничено вышеупомянутыми вариантами осуществления. При реализации настоящего изобретения составляющие элементы могут быть изменены и реализованы без отклонения от сущности настоящего изобретения. Кроме того, различные изобретения могут быть сформированы из соответствующей комбинации множества составляющих элементов, раскрытых в вышеупомянутых вариантах осуществления. Например, несколько составляющих элементов могут быть удалены из всех составляющих элементов, изображенных в вариантах осуществления. Более того, составляющие элементы в различных вариантах осуществления могут быть объединены по мере необходимости.

Например, число соединенных модулей с первого по седьмой варианты осуществления не ограничено раскрытым числом в вышеупомянутых вариантах осуществления. Число модулей может быть увеличено или уменьшено по мере необходимости, и типы модулей могут быть выбраны из различных вариантов.

В соответствии с множеством описанных выше вариантов осуществления может быть предоставлено устройство обработки листов и способ обработки листов, способные к выполнению различных видов обработок, включающих в себя получение листов из контейнеров в ATM и подачу листов в них. Кроме того, может быть предоставлено устройство обработки листов с высокой надежностью, способное стабильно выполнять обработку по захвату загружаемых листов.

Несмотря на то, что были описаны определенные варианты осуществления, эти варианты осуществления были представлены исключительно для примера и не предназначены для ограничения объема изобретений. В действительности, описанные в настоящем документе новые варианты осуществления могут быть реализованы во множестве других форм; кроме того, могут быть выполнены различные исключения, замены и изменения в форме описанных в настоящем документе вариантов осуществления без отступления от сущности изобретений. Сопроводительная формула изобретения и ее эквиваленты предназначены для охвата таких форм или модификаций, которые будут находиться в пределах объема и сущности изобретений.

Например, обрабатываемые листы не ограничиваются купюрой и картой партии. Настоящее изобретение также может быть применено и к другим листам, таким как игральные карты для казино и ценные бумаги.

Описание ссылочных позиций

10 - главный модуль

11 - подающий блок

11a - опорная поверхность

11b - поверхность укладки

11d - ребро

12 - главный блок управления

14 - захватывающий механизм

16 - маршрут передачи

18 - контрольное устройство

20a, 20b - блок отбраковки

22a-22d - накопительный контейнер

24 - захватывающий ролик

30 - загрузочный модуль

32 - загрузочный контейнер

34 - соединительный блок

38 - контрольное устройство

40 - отбраковочный контейнер

42 - регулировочный механизм

44 - маршрут передачи

60a, 60b, 60c, 60d, 60e - обвязочный модуль

76 - регулировочный механизм

80 - выравнивающий модуль

84 - реверсивное устройство

90 - накопительный модуль большой емкости

100 - захватывающий модуль

110 - загрузочный модуль

Реферат

Изобретение относится к средствам обработки листов. Технический результат заключается в повышении надежности захвата листов. Подающий блок имеет опорную поверхность, наклоненную относительно вертикального направления, и поверхность укладки, по существу перпендикулярную опорной поверхности, при этом множество бумажных листов укладываются стопой на поверхности укладки таким образом, что бумажные листы наклонены вдоль опорной поверхности. Захватывающий механизм выполнен с возможностью захвата бумажных листов со стороны поверхности укладки подающего блока. Маршрут передачи выполнен с возможностью передачи захваченных бумажных листов. Контрольное устройство выполнено с возможностью контроля передаваемых бумажных листов и предусмотрено в положении, находящемся выше, чем захватывающий механизм в вертикальном направлении. Накопительный блок выполнен с возможностью накопления проконтролированных бумажных листов. При этом маршрут передачи проходит вверх от захватывающего механизма в контрольное устройство в диагональном направлении относительно вертикального направления снизу вверх вдоль опорной поверхности, и контрольное устройство предусмотрено по диагонали вдоль маршрута передачи. 4 н. и 24 з.п. ф-лы, 16 ил.

Формула