Устройство для обработки крестовин карданов - SU637235A1

Чертежи

Описание

Изобретение относится к устройствам для обработки крестовин карданов и подобных деталей, главным образом на бесцентровых станках для шлифовки наружных диаметров , которые позволшот за один проход одновременно обработать две детали, имеющих по две оси.

Известно устройство для обработки крестовин карданов на шлифовальном станке , содержащее средство для подачи и кантования деталей Il.

В известном устройстве отдельные процессы по загрузке, обработке и повороту должны по сути дела следовать один за другим, вследствие чего производительность (главным образом за счет аспомо .гательного времени} остается относительно низкой. Иэ-за сложности манипулирования заготовками с перекрещивающимися осями и связанных с ними затрат на приспособления отказались от автоматической окончательной обработки обеих осей каждой зап)тоБки одновременно для двух заготовок за один проход.

Цель изо етения - осуществление миогостаночиого обслуживания, повышение производительности и гарантирование переоборудования на различные размеры заготсвок при минимальных затратах путём создания устройства для пода«яя и отвода фвстовин карданов главным образом в бесцентровых станках для шлифовки наружных диаметров, в котором должны транспортироваться по две заготовки, каждая с двумя осевыми парами, к месту обработки, устанавливаться, поворачиваться и вновь отводиться так, чтобы станок за одни рабочий такт окончательно обрабатывал до две заготовки.

Для этого в предложеалом устройстве для обработки крестовин карданов средство для подачи деталей выполнено в виде двухъярусного шагового . транспортера и двух кареток с двухпозйционными захватами , установленных с возможностью попеременного перемеш-эния в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а средство для кантования выполнено в виде подъемно-по363 и снабжено передаточным воротного стола узлом в виде двух ползунов, расположенных на нижнем и верхнем уровнях шагового транспортера, причем транспортер и средство для кантования расположены навстречу друг другу и по обе стороны от рабочей позиции станка, а каретки с аа-. хватами перпендикулярно к последним и между ними. Для регулирования шага транспортера его средство подъема выполнено в виде направляющих планок различной длины, снабженных цапфами и установленных с возможностью переустановки при взаимодействии цапф с наклонными канавками пластин, которые в свою очередь установлены на корпусе устройства с возможностью перемещения относительно направпяющйх планок. На фиг, 1 показано предлагаемое устройство , вид спереди на фиг. 2 - то же устройство, вид сбоку на Фиг. 3 - нижний шаговый транспортер; на фиг. 4 - ша говый транспортер, поперечный разрезу на фиг, 5 вид А на фиг. 4; на фиг. 6 верхний шаговый транспортер| на фиг. 7рабочая позиция станка; на фиг. 8 нижний шаговый транспортер с приспособлени ем для ориентирования заготовки. Устройство для подачи де1алей выполнено в виде расположенной на станине 1 перемещающейся каретки 2, на которой закреплена рама 3. В раме находится нижний ярус 4 шагового транспортера и перемещающийся над ним верхний ярус 5, К нижнему ярусу 4 транспортера заготовки подаются, а на верхнем ярусе 5 отводятся . Шаговый транспортер (см. фиг. 4) со стоит на четырех параллельных друг друГУ , неподвижно закрепленных направляющих 6s выполненнь5Х в виде призм, и двух направляющих 7, подвижных от силовых цилиндров 8 и 9. На направлшощих 7 рас положены четыре ходовых ролика 10, которые опираются на направляющие планки 11 и 12 (см, фиг. 3). В нижней части планок 11 находятся «апфы 13, которые входят в наклонные аанавки 14 двух реверсивных пластин 15, Подвижных при ПОМОЩИ; реверсивного цилиндра 16 (см. фиг. 5 и 4). На нижнем $фусе транспортера 4 расположено щ;испособление для ориентиров- ки деталей 17, состоящее из правильных резиновых пластин 18, плоских пружин 19 и регулирующего винта 20, а также 5 плоских пружин 21 (см. направляющих фиг. 8). Средство для подачи деталей выполнено также в виде двух кареток 22 и 23, расположенных перед и после зоны шлифования , установленных на призматических направляющих колоннах 24 и 25 и перемещающихся циливдров 26 и 27 (см.фиг, 2). Каретки 22 и 23 перемешаются также от цилиндров 28 и 29 по направляющим ЗО и 31, расположенным перпендикулярно направляющим 24 и 25. Каждая каретка (22 и 23) снабжена двухпозиционным захватом 32, несущим подпружиненный рычаг 33 (см. фиг. 7). Кантователь 34 выполнен в виде подъемно-поворотного стола 35 и снабжен передаточным узлом в виде двух ползунов 36и 37. Подъемно-поворотные столы для установки деталей 17 снабжены крестообразными призмами 38. Ползуны 36 и 37получают перемещение от цилиндра 39 посредством системы рычагов 40 и несут призмы 41 и 42 (см, фиг. 1 и 6). Работает устройство следующим образом . На направляющие 6 нижнего яруса 4 транспортера устанавливаются две заготовки 17 в вертикальном положении. Цилиндр 8, расположенный между направляющими 7, соединенными друг с другом, при скатывании ходовых роликов 10 .с планок 11 транспортирует заготовки на полный шаг в направлении зоны шлифования станка. При этой последовательности шагов первые две пары заготовок 17 перемещаются к захватам 32 каретки 22, которая заранее находится в переднем нижнем положении. При этом заготовки в захватах 32 удерживаются от падения рычагами 33, а при смене заготовок в верхнем и нижнем ярусах шагового транспортера в, зоне шлифования на опорном ноже 43 рычаг 33 отжимается при помощи упоров 44 (см. фиг. 7). При перемещении каретки 22 в зону шлифования и при взаимодействии рычагов 33 с упорами 44 заготовки устанавливаются на опорном ноже 43 бесцентрового станка. После обработки одной из двух пар осей крестовины-кардана каретка 23 перемещается в зону обработки и посредством захватов 32 перегу1ешает две пары заготовок на ползун 36, который, перемешаясь (вправо по чертежу ни фиг. 1), совмещает оси заготовок с призмой подьемно-по56 воротного стола 35. Последний при своем подъеме осуществляет кантование заготовок на 90 и устанавливает на призму 41 ползуна 36 крестовину кардана не обработанной парой осей, Ползун 36, перемещаясь (влево по че тежу), устанавливает заготовки вновь на ноже 43 станка. В это время с нижнего яруса 4 шагового транспортера в захваты 32 каретки 22 поступают заготовки 17.После обработки второй пары осей крестовин карданов они вновь захватываются захватами 32 каретки 23, которая перемещаясь вверх, передает изделия на ползун 37, который в свою очередь, перемещаясь в направлении верхнего яруса транспортера, передает их на верхний отводящий транспортер 5, Одновременно с этим заготовки с захватов 32 каретки 22 устанавливаются на нож 43 станка. Далее цикл повторяется в описываемой последовательности . Формула изобр е т е и и я 1. Устройство для обработки крестовин карданов на щлифовальном станке, со держащее средства для подачи и кантования деталей, отличающееся 5 тем, что, с целью повышения производительности , средство для подачи деталей выполнено в виде двухъярусного шагового транспортера и двух кареток с двухпозиционньми захватами, установленных с возможностью попеременного перемете кия в вертикальной и горизонтальной плоскостях , а средство для кантования выполнено в виде подъемно-поворотного стола и снабжено передаточным узлом в виде двух ползунов, расположенных на нижнем и верхнем уровнях шагового транспортера, причем транспортер и средство для кантования расположены навстречу друг дру гу и по обе стороны от рабочей позиции станка, а каретки с захватакш - перпендикулярно к последним и между ними, 2, Устройство по п. 1,отличающее с я тем, что, с целью регулирования шага транспортера, его средство подъема выполнено в виде направляющих планок различной длины, снабженных цапфами и установленных с возможностью переустановки при взаимодействии папф с наклонными канавками пластин, которые в свою очередь установлены на корпусе устройства с возможностью перемещения относительно нагфавл1пощих планок. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Патент США № 299О659, кл. 51-118, 1961.

Id

w

V

«%г.5

Реферат

Формула