Транспортное устройство автоматической линии - SU1024233A1

Чертежи

Описание

Изобретение относится к станкостроению в частности к транспортным устройствам автоматической линии для механообработки деталей типа валов. Известна автоматическая линия для механообработки деталей типа валов, предназначенная для обработки нескольких типоразмеров деталей и содержащая расположенные в технологической последовательности обрабатывающие станки, транспортеры-накопители в виде подвижных и неподвижных гребенок, двухзахватные поворотные автооператоры и средства электроавтоматики 1. Недостатком известной линии является невозможность обеспечения независимой работы станочного оборудования линии в режиме накопления или расхода заготовок на транспортном устройстве. Цель изобретения - обеспечение независимой работы станочного оборудования линии ,в режимах накопления или расхода заготовок на транспортном устройстве . Указанная цель достигается тем, что транспортное устройство автоматической линии в виде подвижных и неподвижных гребенок снабжено в позициях обслуживания станочного оборудования отсекателями потока заготовок, каждый из которых выполнен в виде подъемника с зубчатым рабочим участком, соответствующим профилю зуба подвижной гребенки, а в подвижно; о гребенке в зоне расположения отсекателеи срезаны зубья. На фиг. 1 изображено транспортное устройство автоматической линии, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 (в двух положениях отсекателя в момент перегрузки обрабатываемой детали из станка и в момент подачи заготовок в станок); на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1. Автоматическая линия состоит из трех параллельно расположенных независимых участков, соединенных системами транспортирования и перегрузки заготовок. Первый участок включает торцеобрабатывающий станок 1, транспортер 2 гребенчатого типа из подвижных и неподвижных гребенок с бункером 3, двухзахватный поворотный автооператор 4, установленный на портале 5, рольганг-распределитель 6 с роликоопорами 7, двумя цепными люлечными магазинами 8 с рычагами 9, приводом которых является копирный диск 10, установленный на ведомом валу 11. Два других участка являются однотипными . Каждый из них включает два токарных гидрокопировальных станка 12, установленных встречно, транспортеры-накопители 13, расположенные вдоль боковых наружных сторон станков 12, двухзахватные поворотные автооператоры 14, установленные на общем портале 15. Транспортеры-накопители выполнены из подвижных 16 и неподвижных 17 гребенок, соединенных попарно шарнирами 18 и верхней плоскостью рамы 19. В зоне перегрузки заготовок в автбоператор 14 на торцах транспортеров-накопителей 13 установлены отсекатели 20, рабочая полость 21 которых выполнена по форме зуба подвижных гребенок 16, которые в местах установки отсекателеи 20 имеют прямолинейные участки 22. Работа автоматической линии происходит следующим образом. Заготовки, подлежащие обработке в автоматической линии, поступают в приемный бункер 3 гребенчатого транспортера 2. От включения привода транспортера 2 заготовки перемещаются в зону их захвата автооператором 4, имеющим два сблокированных захвата, один из которых захватывает заготовку с позиции транспортера, а второй - обработанную деталь из зажимного приспособления торцеобрабатывающего станка -1. Затем захваты с деталями поднимаются вверх, и автооператор 4 перемещается на величину, определяющую полржение загрузки заготовки в станок, а обработанной детали - в положение выгрузки на рольганг-распределитель 6. Обработанная деталь, коснувщись поверхности роликоопор 7, замыкает конечный выключатель, который выдает сигнал на включение привода рольганга-распределителя 6. По выбранной оператором программе обработанная деталь транспортируется либо на правое, либо на левое плечо рольганга до контакта с жестким упором (не показан), где установлен конечный выключатель (не показан), отключающий привод рольгангараспределителя 6 и выдающий сигнал на включение привода люлечного магазина 8. От включения привода магазина 8 приводится во вращение вал 11 с копирным диском 10. Последний приводит в движение по заданной траектории рычаги 9, которые перегружают деталь с рольганга-распределителя 6 в люльку магазина 8. После того, как люлька с деталью переместится на один щаг, привод магазина 8 отключается по сигналу конечного выключателя. Описанный цикл работы повторяется до тех пор, пока не заполнятся все люльки магазина 8. Пока происходит заполнение магазина 8 рабочий режим линии поддерживается за счет запаса деталей, находящихся на транспортеренакопителе 13. Включение автооператоров 14, питающих токарнйе станки 12, происходит при условии наличия ,заготовки перед отсекателем 20 и при условии свободного места на последующем зубе транспортера после отсекателя 20. Один из захватов автооператора 14 укладывает обработанную деталь на рабочую плоскость 21, ютсекатель 20 срабатывает , при этом обработанная деталь перемещается вдоль по транспортеру-накопителю 13, а заготовка попадает на рабочую плоскость 21. Затем срабатывает второй захват автооператора, и заготовка транспортируется в зону обработки токарного станка 12 и находится в ожидании окончания цикла станка. По окончании цикла работы токарного станка 12 свободный от детали захват автооператора 14 снимает обработанную деталь из центров станка, а второй захват вносит

f fi/ -а

у

а

fig

31

ц; I д заготовку на позицию центров, которые входят в центровые гнезда заготовки, удерживая ее. Захват выходит из рабочей зЬны станка; и автооператор Г4 перемещается в зону транспортера 13. Далее цикл работы автооператоров 14 повторяется. Характерной особенностью линии является то, что за счет магазинов и транспортеров-накопителей на линии можно производить одновременно обработку двух типоразмеров деталей без дополнительной переналадки токарных станков.

Реферат

ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ, выполненное в виде подвижных и неподвижных гребенок , отличающееся тем, что, с целью обеспечения независимой работы станочного оборудования линии в режимах накопления или расхода заготовок на транспортном устройстве, последнее снабжено отсекателями потока заготовок, каждый из которых выполнен в виде подъемника с зубчатым рабочим участком, соответствующим профилю зуба подвижной гребенки, а в подвижной гребенке в зоне расположения отсекателей срезаны зубья. (Л ю 4i Ю СО со

Формула