Устройство временного хранения бумажных денег и способ управления им - RU2665285C1

Чертежи

Описание

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ

[0001] Настоящая заявка заявляет преимущество приоритета заявки на патент Китая № 201410785017.2, озаглавленной «TEMPORARY PAPER MONEY STORAGE DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF» («Устройство временного хранения бумажных денег и способ управления им»), поданной в Государственное ведомство по интеллектуальной собственности Китайской Народной Республики 15 декабря, 2014, полное содержание которой включено в данный документ в качестве ссылки.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[0002] Раскрытие сущности настоящего изобретения относится к области финансового механизма прокрутки для самообслуживания, и, конкретно, к устройству временного хранения банкнот и способу управления им.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0003] В текущих финансовых механизмах прокрутки для самообслуживания, одним из наиболее распространенных способов для хранения банкнот является использование механизма прокрутки, такого как механизм намоточного блока или намоточной ленты. Механизм прокрутки банкноты включает в себя блок временного хранения банкнот, приводимый в действие первым силовым двигателем, намоточный блок запасной ленты, приводимый в действие вторым силовым двигателем. Два конца намоточной ленты закреплены на блоке временного хранения банкнот и намоточном блоке запасной ленты, соответственно, для приема или освобождения наматываемых намоточных лент блоком временного хранения банкнот и намоточным блоком запасной ленты. Как первый силовой двигатель, так и второй силовой двигатель управляются микроконтроллером для запуска или остановки. Режим работы для взаимной координации между намоточным блоком и намоточной лентой выбирается в механизме прокрутки хранилища для хранения и обработки банкнот.

[0004] Текущим способом для управления входом банкноты в механизм прокрутки является управление первым силовым двигателем таким образом, чтобы он запускался, когда передний конец банкноты входит в первый фотоэлектрический датчик, и останавливался, когда задний конец банкноты выходит из второго фотоэлектрического датчика, для защемления банкнот, входящих в механизм прокрутки непрерывно, на блоке временного хранения банкнот посредством намоточных лент с равными интервалами.

[0005] Однако этот способ управления имеет следующие недостатки. Он, как правило, обеспечивает укладывание банкнот в одном и том же положении блока временного хранения банкнот, и, как правило, обеспечивает образование выгиба, когда последующие банкноты входят во временное хранилище банкнот. Например, поскольку толщина банкноты является малой, разница в периметре между двумя смежными витками блока временного хранения банкнот является малой. В этом случае, банкноты могут укладываться в одном и том же положении разных витков блока временного хранения банкнот, что обеспечивает образование выгиба и, таким образом, обеспечивает образование неправильной круговой структуры в блоке временного хранения банкнот, что вызывает, таким образом, технические проблемы, связанные с нестабильностью и сбоями, когда механизм прокрутки принимает или выдает банкноты.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0006] Устройство временного хранения банкнот и способ управления им обеспечены согласно вариантам осуществления раскрытия сущности настоящего изобретения, для решения технических проблем, связанных с нестабильностью и сбоями, когда механизм прокрутки принимает или выдает банкноты, которые вызваны неправильной круговой структурой, образованной в блоке временного хранения банкнот вследствие выгиба, образованного в блоке временного хранения банкнот.

[0007] Устройство временного хранения банкнот обеспечено согласно варианту осуществления раскрытия сущности настоящего изобретения, который включает в себя: намоточный блок хранилища, приводимый в действие двигателем, первый датчик, второй датчик и транспортировочный проход, причем первый датчик расположен на входе устройства временного хранения банкнот и выполнен с возможностью детектирования того, имеется ли банкнота на входе устройства временного хранения банкнот, второй датчик расположен между первым датчиком и намоточным блоком хранилища и выполнен с возможностью детектирования того, полностью ли входит банкнота в устройство временного хранения банкнот, и транспортировочный проход, который расположен между первым датчиком и вторым датчиком и выполнен с возможностью транспортировки банкнот в устройство временного хранения банкнот с постоянной скоростью V.

[0008] Устройство временного хранения банкнот дополнительно включает в себя:

блок синхронизации, выполненный с возможностью получения периода Δt1 времени между моментом времени, когда передний конец банкноты входит в первый датчик, и моментом времени, когда задний конец банкноты выходит из первого датчика;

вычисляющий блок, выполненный с возможностью вычисления ширины W банкноты на основе периода Δt1 времени, полученного блоком синхронизации, вычисления радиуса R_bump выгиба намоточного блока хранилища, где должен образовываться выгиб, на основе ширины W, и определения условия образования выгиба на намоточном блоке хранилища на основе радиуса R_bump выгиба;

детектирующий блок, выполненный с возможностью детектирования того, удовлетворяется ли условие образования выгиба на намоточном блоке хранилища, на основе радиуса R_real-time в реальном времени намоточного блока хранилища; и

блок управления интервалами, выполненный с возможностью изменения интервала d между банкнотами на намоточном блоке хранилища согласно предварительно заданному методу управления для устранения выгиба, в случае, когда детектирующий блок детектирует, что удовлетворяется условие образования выгиба на намоточном блоке хранилища.

[0009] Предпочтительно, вычисляющий блок выполнен с возможностью вычисления ширины W банкноты в виде W=V×Δt1, вычисления радиуса R_bump выгиба в виде R_bump=(W+d)×N/2л, и определения условия образования выгиба на намоточном блоке хранилища в виде R_real-time=R_bump, на основе радиуса R_bump выгиба, где N является положительным целым числом.

[0010] Предпочтительно, вычисляющий блок выполнен с возможностью вычисления ширины W банкноты в виде W=V×Δt1, вычисления радиуса R_bump выгиба в виде R_bump=(W+d)×N/2л, и определения условия образования выгиба на намоточном блоке хранилища в виде (R_bump-ΔR)_real-time<(R_bump+ΔR), на основе радиуса R_bump выгиба, где N является положительным целым числом, а ΔR является предварительно заданным кратным толщине банкноты.

[0011] Предпочтительно, блок управления интервалами выполнен с возможностью изменения интервала d между банкнотами на намоточном блоке хранилища таким образом, чтобы он был большим, чем d, согласно предварительно заданному методу управления для устранения выгиба, в случае, когда детектирующий блок детектирует, что удовлетворяется условие образования выгиба на намоточном блоке хранилища.

[0012] Предпочтительно, блок управления интервалами выполнен с возможностью изменения интервала d между банкнотами на намоточном блоке хранилища таким образом, чтобы он был большим, чем d, согласно предварительно заданному методу управления для устранения выгиба, посредством:

задержки, блоком управления интервалами, остановки двигателя на период Δt2 времени, от момента времени, когда второй датчик детектирует, что задний конец банкноты выходит из второго датчика, для изменения интервала d между банкнотами на намоточном блоке хранилища до 2d для устранения выгиба, где Δt2=d/V_{constant-speed}, и V_{constant-speed} обозначает постоянную линейную скорость вращения намоточного блока хранилища.

[0013] Обеспечен способ управления устройством временного хранения банкнот согласно варианту осуществления раскрытия сущности настоящего изобретения, где интервал между банкнотами на намоточном блоке хранилища установлен равным d, транспортировочный проход в устройстве временного хранения банкнот транспортирует банкноты в устройство временного хранения банкнот с постоянной скоростью V, и, при входе в устройство временного хранения, каждая из банкнот сначала проходит через первый датчик, расположенный за пределами устройства временного хранения банкнот, для входа в устройство временного хранения, и затем проходит через второй датчик. Способ включает в себя:

этап S1 получения периода Δt1 времени между моментом времени, когда передний конец банкноты входит в первый датчик, и моментом времени, когда задний конец банкноты выходит из первого датчика;

этап S2 вычисления ширины W банкноты на основе периода Δt1 времени, вычисления радиуса R_bump выгиба намоточного блока хранилища, где должен образовываться выгиб, на основе ширины W, и определения условия образования выгиба на намоточном блоке хранилища на основе радиуса R_bump выгиба;

этап S3 вычисления радиуса R_real-time в реальном времени намоточного блока хранилища;

этап S4 определения того, удовлетворяется ли условие образования выгиба на намоточном блоке хранилища, на основе радиуса R_real-time в реальном времени намоточного блока хранилища; и

этап S5 изменения интервала d между банкнотами на намоточном блоке хранилища согласно предварительно заданному методу управления для устранения выгиба, в случае, когда результат определения этапа S4 является положительным.

[0014] Предпочтительно, этап S2 включает в себя:

вычисление ширины W банкноты в виде W=V×Δt1, затем вычисление радиуса R_bump выгиба в виде R_bump=(W+d)×N/2л, и определение условия образования выгиба на намоточном блоке хранилища в виде R_real-time=R_bump, на основе радиуса R_bump выгиба, где N является положительным целым числом.

[0015] Предпочтительно, этап S2 включает в себя:

вычисление ширины W банкноты в виде W=V×Δt1, вычисление радиуса R_bump выгиба в виде R_bump=(W+d)×N/2л, и определение условия образования выгиба на намоточном блоке хранилища в виде (R_bump-ΔR)_real-time<(R_bump+ΔR), на основе радиуса R_bump выгиба, где N является положительным целым числом, а ΔR является предварительно заданным кратным толщине банкноты.

[0016] Предпочтительно, этап S5 включает в себя:

изменение интервала d между банкнотами на намоточном блоке хранилища таким образом, чтобы он был большим, чем d, согласно предварительно заданному методу управления для устранения выгиба, в случае, когда результат определения этапа S4 является положительным.

[0017] Предпочтительно, изменение интервала d между банкнотами на намоточном блоке хранилища таким образом, чтобы он был большим, чем d, согласно предварительно заданному методу управления для устранения выгиба, на этапе S5 включает в себя:

задержку остановки двигателя на период Δt2 времени, от момента времени, когда второй датчик детектирует, что задний конец банкноты выходит из второго датчика, для изменения интервала d между банкнотами на намоточном блоке хранилища до 2d для устранения выгиба, где Δt2=d/V_{constant-speed}, и V_{constant-speed} обозначает постоянную линейную скорость вращения намоточного блока хранилища.

[0018] Из приведенных выше технических решений можно увидеть, что варианты осуществления раскрытия сущности настоящего изобретения имеют следующие преимущества.

[0019] Устройство временного хранения банкнот и способ управления им обеспечены согласно вариантам осуществления раскрытия сущности настоящего изобретения. Устройство временного хранения банкнот включает в себя: намоточный блок хранилища, приводимый в действие двигателем, первый датчик, второй датчик и транспортировочный проход, причем первый датчик расположен на входе устройства временного хранения банкнот и выполнен с возможностью детектирования того, имеется ли банкнота на входе устройства временного хранения банкнот, второй датчик расположен между первым датчиком и намоточным блоком хранилища и выполнен с возможностью детектирования того, полностью ли входит банкнота в устройство временного хранения банкнот, и транспортировочный проход, который расположен между первым датчиком и вторым датчиком и выполнен с возможностью транспортировки банкнот в устройство временного хранения банкнот с постоянной скоростью V. Устройство временного хранения банкнот дополнительно включает в себя: блок синхронизации, выполненный с возможностью получения периода Δt1 времени между моментом времени, когда передний конец банкноты входит в первый датчик, и моментом времени, когда задний конец банкноты выходит из первого датчика; вычисляющий блок, выполненный с возможностью вычисления ширины W банкноты на основе периода Δt1 времени, полученного блоком синхронизации, затем вычисления радиуса R_bump выгиба намоточного блока хранилища, где должен образовываться выгиб, на основе ширины W, и определения условия образования выгиба на намоточном блоке хранилища на основе радиуса R_bump выгиба; детектирующий блок, выполненный с возможностью детектирования того, удовлетворяется ли условие образования выгиба на намоточном блоке хранилища, на основе радиуса R_real-time в реальном времени намоточного блока хранилища; и блок управления интервалами, выполненный с возможностью изменения интервала d между банкнотами на намоточном блоке хранилища согласно предварительно заданному методу управления для устранения выгиба, в случае, когда детектирующий блок детектирует, что удовлетворяется условие образования выгиба на намоточном блоке хранилища. В вариантах осуществления блок синхронизации сначала получает период Δt1 времени до выхода заднего конца банкноты из первого датчика, затем вычисляющий блок вычисляет радиус R_bump выгиба намоточного блока хранилища, где должен образовываться выгиб, на основе ширины банкноты, полученной на основе Δt1, для определения условия образования выгиба на намоточном блоке хранилища, так что детектирующий блок определяет, образуется ли выгиб, согласно условию, и наконец, блок управления интервалами изменяет интервал d между банкнотами на намоточном блоке хранилища согласно предварительно заданному методу управления для устранения выгиба, если детектировано, что выгиб образуется, что решает, таким образом, техническую проблему, связанную с нестабильностью и сбоями, когда механизм прокрутки распределяет или принимает или выдает банкноты, которые вызваны неправильной круговой структурой, образованной в блоке временного хранения банкнот вследствие выгиба, образованного в блоке временного хранения банкнот.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0020] Для более ясной иллюстрации технических решений согласно вариантам осуществления раскрытия сущности настоящего изобретения или в общепринятых технологиях, далее кратко описаны чертежи, используемые в описаниях общепринятых технологий или вариантов осуществления. Следует понимать, что чертежи, описанные ниже, предназначены только для некоторых вариантов осуществления раскрытия сущности настоящего изобретения, и другие чертежи могут быть получены специалистами в данной области техники на основе этих чертежей без творческих усилий.

[0021] Фиг. 1 является схематичной структурной схемой устройства временного хранения банкнот согласно варианту осуществления раскрытия сущности настоящего изобретения;

[0022] Фиг. 2 является схематичной блок-схемой последовательности операций способа управления устройством временного хранения банкнот согласно варианту осуществления раскрытия сущности настоящего изобретения;

[0023] Фиг. 3 является схематичной блок-схемой последовательности операций способа управления устройством временного хранения банкнот согласно другому варианту осуществления раскрытия сущности настоящего изобретения; и

[0024] Фиг. 4 является схематичной структурной схемой принципов механизма прокрутки, образующего выгиб, согласно варианту осуществления раскрытия сущности настоящего изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[0025] Устройство временного хранения банкнот и способ управления им обеспечены согласно вариантам осуществления раскрытия сущности настоящего изобретения, для решения технических проблем, связанных с нестабильностью и сбоями, когда механизм прокрутки принимает или выдает банкноты, которые вызваны неправильной круговой структурой, образованной в блоке временного хранения банкнот вследствие выгиба, образованного в блоке временного хранения банкнот.

[0026] Чтобы сделать цели, признаки и преимущества раскрытия сущности настоящего изобретения более ясными и легкими для понимания, ниже ясно и полно показаны технические решения вариантов осуществления раскрытия сущности настоящего изобретения в сочетании с чертежами вариантов осуществления раскрытия сущности настоящего изобретения. Следует понимать, что описанные варианты осуществления являются только некоторыми, а не всеми вариантами осуществления раскрытия сущности настоящего изобретения. Все другие варианты осуществления, полученные специалистами в данной области техники на основе вариантов осуществления раскрытия сущности настоящего изобретения без творческих усилий, должны попадать в пределы объема правовой охраны раскрытия сущности настоящего изобретения.

[0027] Обратимся к фиг. 1 и фиг. 2. Устройство временного хранения банкнот, обеспеченное согласно варианту осуществления раскрытия сущности настоящего изобретения, включает в себя: намоточный блок 101 хранилища, приводимый в действие двигателем, первый датчик 104, второй датчик 103 и транспортировочный проход 102. Первый датчик 104 расположен на входе устройства временного хранения банкнот и выполнен с возможностью детектирования того, имеется ли банкнота на входе устройства временного хранения банкнот. Второй датчик 103 расположен между первым датчиком 104 и намоточным блоком 101 хранилища и выполнен с возможностью детектирования того, полностью ли входит банкнота в устройство временного хранения банкнот. Транспортировочный проход расположен между первым датчиком 104 и вторым датчиком 103 и выполнен с возможностью транспортировки банкнот в устройство временного хранения банкнот с постоянной скоростью V.

[0028] Устройство временного хранения банкнот согласно варианту осуществления раскрытия сущности настоящего изобретения дополнительно включает в себя блок 105 синхронизации, вычисляющий блок 106, детектирующий блок 107 и блок 108 управления интервалами.

[0029] Блок 105 синхронизации выполнен с возможностью получения периода Δt1 времени между моментом времени, когда передний конец банкноты входит в первый датчик 104, и моментом времени, когда задний конец банкноты выходит из первого датчика 104.

[0030] Вычисляющий блок 106 выполнен с возможностью вычисления ширины W банкноты на основе периода Δt1 времени, полученного блоком 105 синхронизации, затем вычисления радиуса R_bump выгиба намоточного блока 101 хранилища, где должен образовываться выгиб, на основе ширины W, и определения условия образования выгиба на намоточном блоке 101 хранилища на основе радиуса R_bump выгиба.

[0031] Детектирующий блок 107 выполнен с возможностью детектирования того, удовлетворяется ли условие образования выгиба на намоточном блоке 101 хранилища, на основе радиуса R_real-time в реальном времени намоточного блока 101 хранилища.

[0032] Блок 108 управления интервалами выполнен с возможностью изменения интервала d между банкнотами на намоточном блоке 101 хранилища согласно предварительно заданному методу управления для устранения выгиба, в случае, когда детектирующий блок детектирует, что удовлетворяется условие образования выгиба на намоточном блоке 101 хранилища.

[0033] Дополнительно, вышеупомянутая ширина W, вычисляемая вычисляющим блоком 105, может быть вычислена в виде W=V×Δt1, и, затем, вычисляющий блок 105 вычисляет радиус R_bump выгиба в виде R_bump=(W+d)×N/2л. Условие образования выгиба на намоточном блоке 101 хранилища может быть определено вычисляющим блоком 105 множественными способами, которые соответственно подробно описаны ниже.

[0034] В первом способе, условие образования выгиба на намоточном блоке 101 хранилища определяется вычисляющим блоком 105 на основе радиуса R_bump выгиба в виде R_real-time=R_bump, где N является положительным целым числом.

[0035] Во втором способе, условие образования выгиба на намоточном блоке 101 хранилища определяется вычисляющим блоком 105 на основе радиуса R_bump выгиба в виде (R_bump-ΔR)_real-time<(R_bump+ΔR), где N является положительным целым числом, а ΔR является предварительно заданным кратным толщине банкноты.

[0036] Дополнительно, вышеупомянутый блок 108 управления интервалами изменяет интервал d между банкнотами на намоточном блоке 101 хранилища таким образом, чтобы он был большим, чем d, согласно предварительно заданному методу управления для устранения выгиба, в случае, когда детектирующий блок детектирует, что удовлетворяется условие образования выгиба на намоточном блоке 101 хранилища.

[0037] Следует понимать, что подробный процесс изменения блоком 108 управления интервалами интервала d между банкнотами на намоточном блоке 101 хранилища таким образом, чтобы он был большим, чем d, согласно предварительно заданному методу управления для устранения выгиба, может быть выполнен в виде задержки, блоком 108 управления интервалами, остановки двигателя на период Δt2 времени, от момента времени, когда второй датчик 103 детектирует, что задний конец банкноты выходит из второго датчика, для изменения интервала d между банкнотами на намоточном блоке 101 хранилища до 2d для устранения выгиба, где Δt2=d/V_{constant-speed}, и V_{constant-speed} обозначает постоянную линейную скорость вращения намоточного блока 101 хранилища. Следует отметить, что интервал d между банкнотами на намоточном блоке 101 хранилища может быть изменен до подходящего значения, большего, чем d, на основе фактических параметров устройства. Вышеупомянутые первый датчик 104 и второй датчик 103 могут быть фотоэлектрическими датчиками, что здесь не ограничивается.

[0038] В этом варианте осуществления блок 105 синхронизации сначала получает период Δt1 времени до выхода заднего конца банкноты из первого датчика 104, затем вычисляющий блок 106 вычисляет радиус R_bump выгиба намоточного блока 101 хранилища, где должен образовываться выгиб, на основе ширины банкноты, полученной на основе Δt1, для определения условия образования выгиба на намоточном блоке 101 хранилища, так что детектирующий блок 107 определяет, образуется ли выгиб, согласно условию, и, наконец, блок 108 управления интервалами изменяет интервал d между банкнотами на намоточном блоке 101 хранилища согласно предварительно заданному методу управления для устранения выгиба, если детектировано, что выгиб образуется, что решает, таким образом, техническую проблему, связанную с нестабильностью и сбоями, когда механизм прокрутки принимает или выдает банкноты, которые вызваны неправильной круговой структурой, образованной в блоке временного хранения банкнот вследствие выгиба, образованного в блоке временного хранения банкнот.

[0039] Обратимся к фиг. 2. Способ управления устройства временного хранения банкнот обеспечен согласно варианту осуществления раскрытия сущности настоящего изобретения следующим образом.

Интервал между банкнотами на намоточном блоке 101 хранилища, показанном на фиг. 1, установлен равным d. Транспортировочный проход в устройстве временного хранения банкнот транспортирует банкноты в устройство временного хранения банкнот с постоянной скоростью V. При входе в устройство временного хранения, банкнота сначала проходит через первый датчик 104, расположенный за пределами устройства временного хранения банкнот, для входа в устройство временного хранения, и затем проходит через второй датчик 103. Способ управления в этом варианте осуществления включает в себя этапы S1-S5.

[0040] На этапе S1 получают период Δt1 времени между моментом времени, когда передний конец банкноты входит в первый датчик, и моментом времени, когда задний конец банкноты выходит из первого датчика.

[0041] В этом варианте осуществления сначала должен быть получен период Δt1 времени между моментом времени, когда передний конец банкноты входит в первый датчик, и моментом времени, когда задний конец банкноты выходит из первого датчика.

[0042] На этапе S2 вычисляют ширину W банкноты на основе периода Δt1 времени, затем вычисляют радиус R_bump выгиба намоточного блока 101 хранилища, на основе ширины W, и определяют условие образования выгиба на намоточном блоке хранилища на основе радиуса выгиба.

[0043] После получения периода Δt1 времени между моментом времени, когда передний конец банкноты входит в первый датчик, и моментом времени, когда задний конец банкноты выходит из первого датчика, должна быть вычислена ширина W банкноты на основе периода Δt1 времени, затем вычисляют радиус R_bump выгиба намоточного блока хранилища на основе ширины W, и определяют условие образования выгиба на намоточном блоке хранилища на основе радиуса R_bump выгиба. Следует понимать, что то, как определить условие образования выгиба, будет подробно описано в следующем варианте осуществления, который здесь не описан.

[0044] На этапе S3 вычисляют радиус R_real-time в реальном времени намоточного блока хранилища.

[0045] После вычисления ширины W банкноты на основе периода Δt1 времени, затем вычисления радиуса R_bump выгиба намоточного блока хранилища, где должен образовываться выгиб, на основе ширины W, и определения условия образования выгиба на намоточном блоке хранилища на основе радиуса R_bump выгиба, вычисляют радиус R_real-time в реальном времени намоточного блока хранилища.

[0046] На этапе S4 определяют, удовлетворяется ли условие образования выгиба на намоточном блоке хранилища, на основе радиуса R_real-time в реальном времени намоточного блока хранилища.

[0047] Здесь необходимо определить, удовлетворяется ли условие образования выгиба на намоточном блоке хранилища, на основе радиуса R_real-time в реальном времени намоточного блока хранилища.

[0048] На этапе S5 изменяют интервал d между банкнотами на намоточном блоке хранилища согласно предварительно заданному методу управления для устранения выгиба, в случае положительного результата определения на этапе S4.

[0049] В случае когда результат определения на этапе S4 является положительным, изменяют интервал d между банкнотами на намоточном блоке хранилища согласно предварительно заданному методу управления для устранения выгиба. Следует отметить, что вышеупомянутый предварительно заданный метод управления будет подробно описан в следующем варианте осуществления, который здесь не описан.

[0050] Следует отметить, что фиг. 4 является схематичной структурной схемой принципов механизма прокрутки, образующего выгиб, согласно варианту осуществления раскрытия сущности настоящего изобретения. В отношении намоточного блока хранилища, хранящего банкноты, в случае, когда периметр L намоточного блока хранилища является целым числом кратным (которое равно 3, как показано на фиг. 4) сумме ширины W_banknote и интервала d_banknote между банкнотами, банкноты 408 укладываются вместе в разных витках и образуют выемку 409. Когда последующие банкноты 408 входят и обматываются вокруг выемки 409, они оседают, поскольку отсутствует поддержка снизу, что обеспечивает образование выгиба с обеих сторон выемки 409. Если периметр намоточного блока хранилища удовлетворяет следующему соотношению, то может возникнуть случай, когда банкноты 408 укладываются с образованием выемки 409.

[0051] В этом варианте осуществления сначала получают период Δt1 времени до выхода заднего конца банкноты из первого датчика 104, затем вычисляют радиус R_bump выгиба намоточного блока хранилища, где должен образовываться выгиб, на основе ширины банкноты, полученной на основе Δt1, для определения условия образования выгиба на намоточном блоке хранилища, так что то, образуется ли выгиб, определяют согласно условию; и, наконец, изменяют интервал d между банкнотами на намоточном блоке хранилища согласно предварительно заданному методу управления для устранения выгиба, после детектирования того, что выгиб образуется, что решает, таким образом, технические проблемы, связанные с нестабильностью и сбоями, когда механизм прокрутки принимает или выдает банкноты, которые вызваны неправильной круговой структурой, образованной в блоке временного хранения банкнот вследствие выгиба, образованного в блоке временного хранения банкнот.

[0052] Выше подробно описаны процессы способа управления устройством временного хранения банкнот, а ниже будет подробно описано, как определить условие образования выгиба. Обратимся к фиг. 3. Другой вариант осуществления способа управления устройством временного хранения банкнот согласно варианту осуществления раскрытия сущности настоящего изобретения описан следующим образом.

[0053] Интервал между банкнотами на намоточном блоке 101 хранилища, показанном на фиг. 1, установлен равным d. Транспортировочный проход в устройстве временного хранения банкнот транспортирует банкноты в устройство временного хранения банкнот с постоянной скоростью V. При входе в устройство временного хранения, банкнота сначала проходит через первый датчик 104, расположенный за пределами устройства временного хранения банкнот, для входа в устройство временного хранения, и затем проходит через второй датчик 103. Способ управления в этом варианте осуществления включает в себя этапы S301-S305.

[0054] На этапе 301 получают период Δt1 времени между моментом времени, когда передний конец банкноты входит в первый датчик, и моментом времени, когда задний конец банкноты выходит из первого датчика.

[0055] В этом варианте осуществления сначала должен быть получен период Δt1 времени между моментом времени, когда передний конец банкноты входит в первый датчик, и моментом времени, когда задний конец банкноты выходит из первого датчика.

[0056] На этапе S302 вычисляют ширину W банкноты в виде W=V×Δt1, затем вычисляют радиус R_bump выгиба в виде R_bump=(W+d)×N/2л, и определяют условие образования выгиба на намоточном блоке хранилища в виде R_real-time=R_bump или (R_bump-ΔR)_real-time<(R_bump+ΔR), на основе радиуса R_bump выгиба.

[0057] После получения периода Δt1 времени между моментом времени, когда передний конец банкноты входит в первый датчик, и моментом времени, когда задний конец банкноты выходит из первого датчика, должна быть вычислена ширина W банкноты на основе периода Δt1 времени. Затем, вычисляют радиус R_bump выгиба в виде R_bump=(W+d)×N/2л, и определяют условие образования выгиба на намоточном блоке хранилища в виде R_real-time=R_bump или (R_bump-ΔR)_real-time<(R_bump+ΔR), на основе радиуса R_bump выгиба, где N является положительным целым числом, а ΔR является предварительно заданным кратным толщине банкноты.

[0058] На этапе S30, вычисляют радиус R_real-time в реальном времени намоточного блока хранилища.

[0059] После вычисления ширины W банкноты на основе периода Δt1 времени затем вычисления радиуса R_bump выгиба в виде R_bump=(W+d)×N/2л и определения условия образования выгиба на намоточном блоке хранилища в виде R_real-time=R_bump или (R_bump-ΔR)_real-time<(R_bump+ΔR), на основе радиуса R_bump выгиба, вычисляют радиус R_real-time в реальном времени намоточного блока хранилища.

[0060] На этапе S304 определяют, удовлетворяется ли условие образования выгиба на намоточном блоке хранилища, на основе радиуса R_real-time в реальном времени намоточного блока хранилища.

[0061] Здесь необходимо определить, удовлетворяется ли условие образования выгиба на намоточном блоке хранилища, на основе радиуса R_real-time в реальном времени намоточного блока хранилища.

[0062] На этапе S305 изменяют интервал d между банкнотами на намоточном блоке хранилища таким образом, чтобы он был большим, чем d, согласно предварительно заданному методу управления для устранения выгиба, в случае, когда результат определения на этапе S4 является положительным.

[0063] В случае когда результат определения на этапе S4 является положительным, изменяют интервал d между банкнотами на намоточном блоке хранилища таким образом, чтобы он был большим, чем d, согласно предварительно заданному методу управления для устранения выгиба. Следует отметить, что подробным процессом изменения интервала d между банкнотами на намоточном блоке хранилища таким образом, чтобы он был большим, чем d, согласно предварительно заданному методу управления для устранения выгиба, описанный выше, является: задержка остановки двигателя на период Δt2 времени, от момента времени, когда второй датчик детектирует, что задний конец банкноты выходит из второго датчика, для изменения интервала d между банкнотами на намоточном блоке хранилища до 2d для устранения выгиба, где Δt2=d/V_{constant-speed}, и V_{constant-speed} обозначает постоянную линейную скорость вращения намоточного блока хранилища.

[0064] Следует отметить, что фиг. 4 является схематичной структурной схемой принципов механизма прокрутки, образующего выгиб, согласно варианту осуществления раскрытия сущности настоящего изобретения. В отношении намоточного блока хранилища, хранящего банкноты, в случае, когда периметр L намоточного блока хранилища является целым числом кратным (которое равно 3, как показано на фиг. 4) сумме ширины W_banknote и интервала d_banknote между банкнотами, банкноты 408 укладываются вместе в разных витках с образованием выемки 409. Когда последующие банкноты 408 входят и обматываются вокруг выемки 409, они оседают, поскольку отсутствует поддержка снизу, что обеспечивает образование выгиба с обеих сторон выемки 409. Если периметр намоточного блока хранилища удовлетворяет следующему соотношению, возникнет случай, когда банкноты 408 укладываются с образованием выемки 409.

[0065] В этом варианте осуществления сначала получают период Δt1 времени до выхода заднего конца банкноты из первого датчика 104, затем вычисляют радиус R_bump выгиба намоточного блока хранилища, где должен образовываться выгиб, на основе ширины банкноты, полученной на основе Δt1, и определяют условие образования выгиба на намоточном блоке хранилища, для определения того, образуется ли выгиб, согласно условию; и, наконец, изменяют интервал d между банкнотами на намоточном блоке хранилища согласно предварительно заданному методу управления для устранения выгиба, после детектирования того, что выгиб образуется, что решает, таким образом, технические проблемы, связанные с нестабильностью и сбоями, когда механизм прокрутки принимает или выдает банкноты, которые вызваны неправильной круговой структурой, образованной в блоке временного хранения банкнот вследствие выгиба, образованного в блоке временного хранения банкнот. Дополнительно, после детектирования того, что радиус в реальном времени выгиба удовлетворяет условию образования выгиба, интервал d между банкнотами на намоточном блоке хранилища настраивают таким образом, чтобы он был равным подходящему значению, большему, чем d, например, 1,5d, 2d, 3d, что позволяет более точно предотвратить технические проблемы, связанные с нестабильностью и сбоями, когда механизм прокрутки принимает или выдает банкноты.

[0066] Для лучшего понимания ниже подробно описаны конкретные сценарии применения способа управления механизмом прокрутки, согласно варианту осуществления, показанному на фиг. 1, в которых условием образования выгиба на устройстве временного хранения банкнот является (R_bump-ΔR)_real-time<(R_bump+ΔR).

[0067] Предполагается, что интервалом между банкнотами 108 на намоточном блоке 101 хранилища управляют таким образом, чтобы он был равен d=30mm, скорость внешнего прохода устройства временного хранения банкнот является такой же, как постоянная скорость намоточного блока 101 хранилища, и обе они равны V₀=0.8мм/мс, радиус намоточного блока 101 хранилища изменяется в диапазоне от 30мм до 60мм, ширина банкноты 308 равна W_banknote=70мм, толщина банкноты равна 0,1 мм. В этом случае, местоположение, где образуется выгиб, может быть вычислено в виде L_bump =(W_banknote+d_banknote)*N (где N является положительным целым числом). Поскольку L_bumpнаходится в диапазоне (2л*30мм, 2л*20мм), N может иметь два значения, равные 2 и 3. Возьмем N=3 в качестве примера, тогда имеем r_bump=(W_banknote+d_banknote)*3/2л≈47,7мм, Δr=10*0,1мм=1мм (здесь толщина банкноты равна 0,1мм), и Δt1=d_banknote/V₀=30/0,8мс=37,5мс. А именно, если детектировано, что радиус r_real-time в реальном времени блока 301 временного хранения банкнот находится в диапазоне (R_bump-Δr, R_bump+Δr), а именно, в диапазоне (46,7мм, 48,7мм), то условие остановки первой банкноты 308 из каждых трех банкнот, входящих в устройство, изменяется, т.е. первый силовой двигатель останавливается через 37,5мс от момента времени, когда задний конец банкноты выходит из второго фотоэлектрического датчика.

[0068] Специалистам в данной области техники следует ясно понимать, что для удобства и краткости описания, за подробностями процессов функционирования вышеупомянутых систем, устройств и блоков следует обращаться к соответствующим процессам вышеупомянутых вариантов осуществления способа, которые здесь не повторяются.

[0069] Следует понимать, что раскрытые системы, устройства и способы в вариантах осуществления согласно раскрытию сущности настоящего изобретения, могут быть реализованы другими способами. Например, вышеупомянутые варианты осуществления устройства приведены только для иллюстрации. Например, блоки делятся только на основе логических функций, и существуют другие режимы деления в практических реализациях. Например, множественные блоки или компоненты могут быть объединены или интегрированы в другую систему, или некоторыми признаками можно пренебречь, или их можно не выполнять. Дополнительно, показанное или обсуждавшееся соединение или прямое соединение или коммуникационное соединение, может быть непрямым соединением или коммуникационным соединением через некоторые интерфейсы, устройства или блоки, и может иметь электрическую, механическую или иную форму.

[0070] Блоки, показанные в виде отдельных компонентов, могут быть или могут не быть отдельными физически. Компонент, показанный в виде блока, может быть или может не быть физическим блоком, а именно, может быть расположен в одном и том же положении, или может быть распределен по множественным сетевым блокам. Часть блоков или все блоки могут быть выбраны, при необходимости, для реализации объектов технических решений согласно вариантам осуществления.

[0071] Дополнительно, различные функциональные блоки согласно различным вариантам осуществления раскрытия сущности настоящего изобретения могут быть объединены в один обрабатывающий блок или могут существовать независимо, или два или более двух вышеупомянутых блоков могут быть объединены в один блок. Вышеупомянутые объединенные блоки могут быть реализованы в форме аппаратных средств, или в форме программного функционального блока.

[0072] Объединенный блок может быть запомнен в считываемом носителе данных вычислительного устройства, если функции реализованы в форме программного функционального блока и продаются или используются в виде независимого продукта. На основе этого понимания, часть технических решений согласно раскрытию сущности настоящего изобретения, которая является существенной и способствует общепринятой технологии, или все или некоторые технические решения могут осуществляться в форме программного продукта. Компьютерный программный продукт хранится на носителе данных, который включает в себя несколько команд, используемых для механизма прокрутки вычислительного устройства (может быть механизм прокрутки персонального компьютера, сервера, или сетевого устройства), для исполнения всех или некоторых из этапов, описанных в различных вариантах осуществления раскрытия сущности настоящего изобретения. Носитель данных в приведенном выше описании включает в себя различные носители, которые могут хранить программные коды, такие как USB-диск, съемный жесткий диск, постоянное запоминающее устройство (read-only memory - ROM), память с произвольным доступом (random access memory - RAM), магнитный диск, или оптический диск.

[0073] Как описано выше, вышеупомянутые варианты осуществления приведены только для иллюстрации технических решений раскрытия сущности настоящего изобретения, а не для ограничения раскрытия сущности настоящего изобретения. Хотя раскрытие сущности настоящего изобретения подробно показано со ссылкой на вышеупомянутые варианты осуществления, специалистам в данной области техники следует понимать, что технические решения согласно вышеупомянутым вариантам осуществления могут быть модифицированы, или некоторые технические признаки в технических решениях могут быть заменены эквивалентами. Эти модификации или замены не обусловливают выход существа технических решений за рамки сущности и объема технических решений согласно вариантам осуществления раскрытия сущности настоящего изобретения.