Резьбонарезная головка для гибкого автоматизированного производства - SU1355370A1

Код документа: SU1355370A1

Чертежи

Описание

: Изобретение относится к машино- строений и может быть использовано в сверлильных, резьбонарезных станках с ЧПУ, а также в агрегатных станках для нарезания резьбы в условиях гибких производственных систем

Цель изобретения - автоматизация переналадки на необходимые режимы обработки, упрощение конструкции и повышение надежности путем уменьшения количества кинематических элементов .

На фиг,1 схематически показана предлагаемая головка, общий вид; на фиг.2 - блок-схема устройства управления головкой.

Резьбонарезная головка содержит корпус 1, в котором закреплены полюса статора шагового двигателя 2 глав- 20 го автоматизированного производства,

ного движения. и1пиндель 3 установлен с возможностью вращения и осевого перемещения внутри шагового двигателя 2 и является его ротором. Гайка 4 шариковой винтовой пары является ротором шагового электродвигателя 5 подач, а винт 6 шариковой винтовой пары установлен на нерабочем конце шпинделя 3 и связан с ним при помощи упругого элемента 7, например полиуретановой втулки. На рабочем конце шпинделя 3 закреплен инструмент 8, например метчик.

Блок-схема устройства управления содержит задающий генератор 9, счетчики 10 и 11 количества импульсов, коммутаторы.12 и 13 для настройки величины подач и для настройки скорости главного движения соответственно , переключатель 14 реверса, логические схемы 15 и 16, схему 17 блокировки , блок 18 реверса, усилители 19-22 тока.

Головка работает следующим образом .

Предварительно с помощью коммутаторов 12 и 13 устанавливают величину подачи (шаг неразаемой резьбы) и скорость главного движения. С помощью схемы I7 разблокируются выходные усилители, на статор шаговых двигателей 2 и 5 подаются импульсы, обеспечивая вращение и согласованное с ним осевое перемещение шпинделя 3. Электродвигатель 5, сообщая вращение гайке 4, обеспечивает винту 6 осевое перемещение, равное шагу нарезаемой резьбы за один оборот шпинделя 3.

Упругий элемент 7 обеспечивает сглаживание рьшков, возникающих в процес-. се работы. По окончании обработки резьбы до заданной длины при помощи включения блока 18 реверса шпиндель 3 с инструментом 8 вьшинчивается из обработанного отверстия, а скорость вьшинчивания устанавливается с помощью переключателя 14 реверса. Таким образом, скорость вьшинчивания в зависимости от условга обработки может быть выбрана в щироком диапазоне .

Формула изобретения

Резьбонарезная головка для гибко0

содержащая корпус, двигатель главного движения, ротор которого выполнен в виде шпинделя, механизм подач , выполненный в виде шариковой 5 винтовой пары и шагового двигателя, и устройство управления, отличающаяся тем, что, с целью автоматизации переналадки, упрощения конструкции и повышения надежности , двигатель главного движения выполнен в виде шагового двигателя, гайка шариковой йинтовой пары выполнена в виде ротора шагового двигателя подач, а винт упомянутой винтовой пары установлен соосно шпинделю и связан-С ним посредством упругих элементов, а устройство з равления выполнено в-виде первого и второго счетчика импульсов, связанных соответственно с первым и вторым коммутаторами , причем выход первого коммутатора связан через блок реверса с входами первой логической схемы, второй логической схемы и вторым счетчиком импульсов, а выход второго коммутатора .связан с входом второй логической схемы, первого, второго, третьего и четвертого усилителей, причем входы первого и второго усилителей связаны с выходами первой логической схемы, выходы первого и второго усилителей связаны с полюсами статора двигателя главного движения , входы третьего и четвертого усителей связаны с выходами второй логической схемы, а выходы третьего и четвертого усилителей - с полюсами статора двигателя подач, выходы первого , второго, третьего и четверто0

313553704

го усилителей связаны через рхему динен с задающим генератором и че- блокировки с входами первой и второй рез переключатель реверса - с бло- логических схем, первый счетчик сое- ком реверса.