Привод вращения копирного шпинделя станка для обработки кулачковых валов

Чертежи

Описание

ел

05

сл

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках для обработки кулачковых валов двигателей внутреннего сгорания, деталей, имеющих несколько одинаковы кулачков, смещенных по углу, и други аналогичных деталей, обрабатываемых методом копирования, а также для обработки некруглых валов.

Цель изобретения - упрошение конструкции привода вращения заготовки, повышение его 1адежности, повышение производительности обработки и качества обработанных деталей, имеющих несколько одинаковых кулачков, сме, щекных по углу, и других аналогичных деталей, обрабатываемых методом копирования , а также некруглых валов за счет оптимизации угловой скорости ку йачка и использования в приводе неравномерного вращения копирного шпинделя зубчатой передачи с переменным передаточным отношением (пары некруглых зубчатых колес - НЗК), управляв- мой электромагнитной муфты (ЭММ) и управляющих датчиков.

На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг. 3 - разр- -з lE-B на фиг. 1; на фиг. 4 - электросхема управления .

Привод содержит электродвигатель 1 с редуктором 2, установленные на основании привода. Выходной вал редук- (ора посредством клиноременной передачи 3 связан с ведущим валом 4, установленным в корпусе привода. На валу 4 жестко установлено ведущее НЗК 5. С ведущим НЗК 5 находится в зацеплении ведомое ИЗК 6, установленное свободно (на подшипниках качения) на выходном валу привода 7. Для передачи крутящего момента с ведомого НЗК 6 на вы-, ходной вал привода 7, установленный в опорах 8, служит электромагнитная муфта 9. Муфта 9 жестко соединена с валом 7, а ее поводковая часть также жестко соединена с ведомым НЗК 6. Поскольку кулачки обрабатьгеаемой де- тали (заготовки) смещены на фазовые углы, в приводе имеется делительный диск 10, жестко установленный на валу 7. ia делительном диске расположе т. 1 i соответствия углового положения ведомого НЗК положению ко- пирных кулачков птинде.ля (например, repKOHbt) . Число и фазовое расположе- 1ие. vKaTajiHbix датчиков на делительном диске равно числу и фазовым угла расположения обрабатываемых кулачков детали. Включение датчиков 11 осуществляется управляющим элементом 12 (например, постоянным магнитом)., закрепленным на ведомом НЗК 6. Датчики 11 через токопроводящие кольца 13, установленные на делительном диске, и токосъемники 14, установленные на опорном элементе 15 например, диске ) , неподвижном относительно основания и соосном с выходным валом 7 привода , соединены последовательно сдатчиками положения стола 16 и подключены к электромагнитной муфте 9. Датчики 16 расположены на станине станка и взаимодействуют с упором 17, закрепленным на столе станка. Выходной вал привода 7 через шарнир 18 соединен со шпинделем копировального суппорта 19.

Привод работает следующим образом В начале обработки стол станка встает в положение начала обработки детали. Упор 17 (фиг.1) замыкает оди из контактов S1 - Sn (фиг.4) датчика 16 положения стола (фиг.1), соответствующий угловому положению обрабатываемого кулачка. Ведомое НЗК 6 с расположенным на нем управляющим элементом 12 свободно вращается на выходном валу 7 до включения соответствующего обрабатываемому кулачку контакта SF1 - SFn (фиг.4) датчика 11 углового расположения НЗК (фиг.1). Таким образом, замыкается электрическая цепь и включается приводная ЭММ 9, передающая вращение на выходной вал 7 и далее через шарнир 18 на ко- пирный шпиндель станка. При этом уг- ловая скорость вращения копирного шпинделя изменяется по оптимальному закону в соответствии с формой зубчатых колес с переменным отношением.

Во время перехода стола в положение , соответствующее обработке следующего кулачка, контакты датчика положения стола 16 размыкаются и отключают ЭММ до момента установки стола в положение обработки следующего ку- лачка детали, после чего весь цикл повторяется.

Формула изобретения

Привод вращения копирного шпинделя станка для обработки кулачковых валов установленный на столе станка и Ьключающий приводной двигатель и устройство для сообщения неравномерного ., вращения ведомому копирному валу упор установленный на столе станка и предназначенный для взаимодействия с путевыми датчиками положения стола станка , количество которых равно кол1гче- ству копирных кулачков, о т л и ч а- ю щ и и с я тем, что, с целью повы- шения производительности и качества обработки, а также улрощения конструкции привода и повышении его надежности , устройство для сообсцения неравномерного вращения копирному валу -р выполнено в виде зубчатой передачи с переменным передаточ; ым отношением, состоящей из пары некруглых зубчатых колес, на ведомом валу устройства жёстко установлена электромагнитная муфта, соединенная с ведомым колесом

свободно насаженным на тот же вал, привод снабжен датчиками соответствия углового положения ведомого колеса положению копирных кулачков шпинделя, предназначенными для взаимодействия с управляющим элеме том и установленными на диске, жестко связанном с выходным валом, причем количество и фазовые углы расположения датчиков со- отвгтствуют числу и фазовым углам расположения копирных кулачков ппияделя, втравляющий элемент установлен на ведомом колесе, дат-- 1ки соответствья углового положения ведомого колеса включены парал-пельно в цепь питания электромагнитной муфты, а последовательно с каждым датчиком включен соответствующий путевой датчик положения стола станка.

Реферат

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках для обработки кулачковых валов двигателей внутреннего сгорания , деталей, имеющих несколько одинаковых кулачков, смещенных по углу и других аналогичных деталей, обрабатываемых методом копирования. Цель изобретения - повышение производи-: тельности и качества обработки за счет оптимизации угловой скорости на обрабатьгааемой поверхности кулачка, упрощение и повышение надежности привода . В устройстве используется зубчатая передача с переменным отношением , а именно: пара некруглых зубчатых колес. Для ориентации ведомого некруглого зубчатого колеса относительно кулачков копирного шпинделя в привод введено устройство угловой ориентации , которое с помощью системы уп-. равления и электромагнитной муфты фиксирует угловое положение ведомого некруглого зубчатого колеса относительно обрабатываемого кулачка в автоматическом режиме. 4 ил. (Л