Устройство для автоматической смены инструмента в универсальных вертикально-расточных станках с пу - SU1727524A3

Чертежи

Описание

Изобретение относится к устройствам для автоматической смены инструмента в универсальных вертикально-расточных станках с программным управлением.

Цель изобретения - уменьшение.габаритов устройства.

На фиг. 1 представлена схема устройства для смены инструмента с траекториями перемещения поворотного кронштейна и захвата; на фиг, 2 - то же, вид сбоку (кронштейн в разрезе); на фиг. 3 - то же, в аксонометрии при установке инструмента в вертикальную шпиндельную бабку; на фиг. 4 - схема установки отработавшего инструмента в магазин.

Устройство для автоматической смены инструмента предназначено для вертикально-расточного станка, горизонтально перемещающаяся передняя бабка 1 которого несет на своем торце вертикальную шпиндельную головку 2 с вращающимся в ней рабочем шпинделе 3. На торцовых вертикальных направляющих 4 станины 5 станка перемещается от привода рабочий стол 6 с консольно установленной на нем вертикальной колонкой 7. На центральной цапфе 8 колонки 7 закреплен полый горизонтальный кронштейн 9 П-образной формы с помощью подшипникового узла 10.. Кронштейн 9 имеете другой стороны такой же подшипниковый узел 11, в котором центрально с цапфой 12 закреплен горизонтальный захват 13. На верхнем тонком конце подшипниковой цапфы 8, жестко соединенной с колонкой 7. закреплена цепная звездочка 14, вокруг которой проходит бесконечная цепь 15 передачи. Цель 15 огибает

VI

ю VI ел

:ю

iЈb

СА

ведомую звездочку 16, закрепленную, на тонком конце цапфы 12, связанной с захватом 13.

Захват 13 содержит две подвижных губки 17 и 18, нагруженных пружиной 19 в сторону закрытия губок, причем эта пружина проходит внутри захвата 13, а на губках имеются скошенные поверхности, которые при приближении инструментального конуса обеспечивают раздвигание губок, преодолевая действие пружины 19.

На колонке 7 жестко закреплена горизонтальная консоль 20, к которой шарнирно присоединен задним концом сервоцилиндр 21, поршневой шток 22 которого шарнирно примыкает к радиальному . выступу 23, жестко соединенному с возможностью поворота с подшипниковымузлом 10 кронштейна 9.

Рядом со шпиндельной бабкой на стойке 24 горизонтально размещен магазин 25 для инструмента, цепь 26 которого, огибающая ведомую звездочку 27, несет полые ци- линдрические гильзы 28, в которые вставляется снизу инструмент 29, конусный хвостовик которого удерживается в зажиме. Промежуточные положения кронштейна 9 обозначены позициями 30-32, траектория движения цапфы 12 представляет собой дугу 33, а инструмента 29 - дугу 34.

Смена инструмента выполняется следующим образом.

При каждой операции смены колонка 7 перемещается в позицию смены, в которой поворотные перемещения частей устройства для смены не мешают другим деталям станка. В этом случае кронштейн 9 находится в положении, обозначенном на фиг. 1 позицией 30, Для установки инструмента в шпиндель 3 кронштейн 9 поворачивается в позицию 31 посредством заданного втягивания поршневого штока 22, при этом подвижные губки 17 и 18 центрируются по центральной оси инструмента 29, находящегося в переднем гнезде магазина, и охва- тывают с боков конусный хвостовик соответствующего инструмента 29. Вследствие вертикального перемещения вниз стола 6 с консолью инструмента 29 извлекается из защитной гильзы 28 магазина. Как только хвостовик инструмента полностью освобождается из гильзы 28, происходит новое поворотное перемещение кронштейна 9 в позицию 32 (фиг. 1), причем ось цапфы 12 движется по круговой дуге 33. Это поворотное перемещение кронштейна 9 преобразуется цепной передачей 15 в протиположное поворотное перемещение захвата 13, при котором инструмент 29 движется своей вертикальной осью по дуговой траектории 34. Длины кронштейна 9 и захвата 13, а также параметры цепной передачи выбраны таким образом, что губки 17 и 18

подводят инструмент 29 по радиусу к оси рабочего шпинделя 3. Вертикальным перемещением колонки 7 вверх инструмент 29 заправляется в шпиндель и зажимается в нем конусным хвостовиком. После этого

кронштейн 9 возвращается в исходное положение 30, при котором губки 17 и 18 вновь смыкаются пружиной после того, как они выйдут из контакта с инструментом по скошенным поверхностям.

Извлечение обработавшего инструмента из шпинделя, его установка на свободное место в магазин для инструмента, а также установка нового инструмента из магазина в шпиндель осуществляются аналогично.

Изобретение не ограничено описанным вариантом выполнения. Например, колонка 7 может поворачиваться на консоли и быть соединенной с кронштейном 9, что позволяет скрыть сервопривод 21 в консоли, что

также уменьшает габариты. Однако в этом случае для получения поворотного перемещения захвата 13 при повороте кронштейна 9 требуется другая передача. Можно также вместо сервоцилиндра 21 применить другой

приводной агрегат, например электродвигатель или гидродвигатель.

Формула изобретения Устройство для автоматической смены инструмента в универсальных вертикально-расточных станках с ПУ, содержащее вертикальную шпиндельную головку, горизонтальный магазин инструментов, размещенный сбоку от шпиндельной головки, рабочий стол с установленной на нем консольно приводной колонкой с горизонтальным кронштейном, выполненным с возможностью совместного с колонкой вертикального перемещения и поворота относительно вертикальной оси, причем

кронштейн снабжен захватом, кинематически связанным с приводом перемещения последнего, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов, горизонтальный кронштейн выполнен полым и Побразным , а кинематическая связь захвата с приводом выполнена в виде цепной передачи , установленной внутри кронштейна, и связанной с ним и силового цилиндра, закрепленного на связанном с колонкой конце кронштейна, причем захват установлен на ведомой звездочке цепной передачи с возможностью поворота в направлении, противоположном направлению поворота кронштейна.

Реферат

Изобретение относится к станкостроению , а именно к устройствам для автоматической смены инструмента в универсальных вертикально-расточных станках. Цель изобретения - уменьшение габаритов - достигается выполнением кинематической связи захвата 13 устройства автоматической смены с приводом в виде цепной передачи, заключенной внутри полого поворотного кронштейна 9 и связанной с ним, и силового цилиндра, шток которого связан с концом кронштейна на колонке 7. Захват 13 установлен на ведомой звездочке 16 цепной передачи и совершает для обеспечения смены инструмента между шпиндельной головкой 2 и магазином для инструмента поворот в направлении, противоположном направлению поворота кронштейна 9. Колонка 7 имеет привод и закреплена консольно на рабочем столе 6 станка. 4 ил. (Л

Формула