Устройство для механической предварительной и/или окончательной обработки отливок - RU2002131934A

Реферат

1. Устройство (1) для механической предварительной и/или окончательной обработки отливок, например для удаления грата и/или для удаления литников или прибылей, содержащее, по меньшей мере, один многокоординатный робот (2) или манипулятор, несущий, по меньшей мере, один инструмент для обработки отливки или отливок, и зажимное приспособление (5) для отливки или отливок, а также преимущественно магазин (6) для нескольких сменных инструментов, отличающееся тем, что на одном общем несущем устройстве (7) расположено, по меньшей мере, два зажимных приспособления (5) для отливок, при этом несущее устройство (7) для этих зажимных приспособлений (5) в рабочем положении расположено в приблизительно горизонтальной плоскости с возможностью поворота или отклонения вокруг проходящей между зажимными приспособлениями (5) оси.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что несущее устройство (7) с зажимными приспособлениями (5) установлено с возможностью поворота или отклонения, по меньшей мере, на 180°.

3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что несущее устройство выполнено в виде выступающей за зажимные приспособления (5), по меньшей мере, в одну сторону, в частности, прозрачной плиты и т.п., которая экранирует друг от друга место обработки и место, служащее для замены отливок в зажимном приспособлении (5).

4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что несущее устройство (7) выполнено в виде выступающей за зажимные приспособления (5) в несколько сторон или во все стороны, в частности, прозрачной плиты и т.п.

5. Устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что служащая для поворота или отклонения несущего устройства (7) ось проходит вертикально.

6. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что зажимные приспособления (5), в свою очередь, расположены с возможностью поворота на несущем устройстве (7) или плите, например на поворотной головке.

7. Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что зажимные приспособления (5) установлены с возможностью поворота относительно несущего устройства (7) вокруг горизонтальной оси и/или поворота вокруг вертикальной оси.

8. Устройство по любому из пп.1-7, отличающееся тем, что зажимное приспособление (5) расположено на несущем устройстве (7) на расстоянии от пола, и под несущим устройством имеется свободное пространство.

9. Устройство по любому из пп.1-8, отличающееся тем, что зажимное приспособление (5) имеет вертикальную или, при необходимости, направленную наискось и вниз зажимную поверхность.

10. Устройство по любому из пп.1-9, отличающееся тем, что робот (2), расположенный в пределах досягаемости обращенного к нему зажимного приспособления (5), выполнен, по меньшей мере, шестикоординатным.

11. Устройство по любому из пп.1-10, отличающееся тем, что робот (2) содержит на конце (3) своей руки (4) дополнительно к посадочному приспособлению (10) для одного или нескольких, в частности, сменных инструментов, по меньшей мере, один захват, который установлен с возможностью перемещения посредством робота (2) к обращенному к нему зажимному приспособлению (5) и/или к взятой им отливке и служит для ее захвата и перестановки.

12. Устройство по любому из пп.1-11, отличающееся тем, что в пределах досягаемости робота (2) расположены, по меньшей мере, два несущих устройства (7) с зажимными приспособлениями (5) для отливок.

13. Устройство по любому из пп.1-12, отличающееся тем, что несущее устройство (7) содержит с обеих сторон своей проходящей через ось поворота средней плоскости, по меньшей мере, два зажимных приспособления (5), т.е. в общей сложности, по меньшей мере, четыре зажимных приспособления (5).

14. Устройство по любому из пп.1-13, отличающееся тем, что несущее устройство (7) выполнено в проходящем под прямым углом к оси его поворота сечении приблизительно звездообразным и образует, по меньшей мере, три стоящих под углом, в частности под одинаковым углом, экрана, между которыми расположены зажимные приспособления (5) для отливок, так что каждый поворот несущего устройства (7) приблизительно на 120° служит для дальнейшего перемещения зажимного приспособления (5).

15. Устройство по любому из пп.1-14, отличающееся тем, что робот (2) содержит на свободном конце (3) своей руки (4) жестко установленный приводной двигатель или шпиндельный двигатель (11) для привода разъемно установленных и заменяемых инструментов.

16. Устройство по любому из пп.1-15, отличающееся тем, что находящийся на руке (3) робота шпиндельный или приводной двигатель (11) содержит два привода для размещения одновременно двух инструментов.

17. Устройство по любому из пп.1-16, отличающееся тем, что приводная часть приводного двигателя (11) смещена назад на конце (3) руки (4) робота (2), а отходящий от нее инструментальный привод имеет меньший по сравнению с посадкой приводного двигателя (11) размер или узкую форму, в продолжении которой расположен сменный инструмент.