Система автоматической смены спутников станка - RU2018115582A

1. Система (1) автоматической смены спутников станка (Ст), содержащая

- приспособление (2) для установки и захвата спутников и приспособление (3) для загрузки и разгрузки спутников, расположенные горизонтально вдоль первого заданного направления (А-А) на расстоянии друг от друга;

- блок обработки спутников, включающий в себя

- горизонтальное направляющее приспособление (8), располагающееся вдоль упомянутого первого горизонтального направления (А-А) между приспособлением (2) для установки и захвата спутников и приспособлением (3) для загрузки и разгрузки спутников,

- пара автоматизированных стоек (11), совместно перемещающихся заданным образом вдоль упомянутого горизонтального приспособления (8) между приспособлением (2) для установки и захвата спутников и приспособлением (3) для загрузки и разгрузки спутников вдоль упомянутого горизонтального направления (А-А); каждая стойка (11) снабжена соответствующей автоматизированной подъемной тележкой (12), выполненной с возможностью вертикального перемещения заданным образом; каждая подъемная тележка (12) оборудована соответствующей парой захватывающих устройств (14), расположенных горизонтально на расстоянии друг от друга, которые можно избирательно или совместно вводить в разъемное соединение с соответствующим концом спутника (С) для обеспечения его поворота вокруг первой горизонтальной оси,

- пара автоматизированных вспомогательных тележек (20), способных совместно перемещаться в упомянутом первом горизонтальном направлении (А-А) вдоль упомянутого горизонтального направляющего средства (8) между приспособлением (2) для установки и захвата спутников и приспособлением (3) для загрузки и разгрузки спутников, причем каждая из тележек снабжена захватывающим устройством (21), выполненным с возможностью соединения с соответствующим концом спутника (С), обращенным к приспособлению (2) установки и захвата спутников, для обеспечения поворота спутника (С) вокруг второй горизонтальной оси, параллельной упомянутой первой горизонтальной оси, и

- автоматизированная транспортная тележка (30), выполненная с возможностью перемещения и транспортировки спутника (С) с соединенной с ним заготовкой (3) в вертикальном положении, причем эта тележка может перемещаться между приспособлением (3) для загрузки и разгрузки спутников и рабочей зоной (РЗ) станка (Ст) вдоль второго горизонтального направления (В-В), образующим угол с первым горизонтальным направлением (А-А); и

- электронный блок управления (40), выполненный с возможностью управления блоком обработки спутников в соответствии с заданными режимами работы, с тем чтобы выполнить следующие этапы:

- первый этап перемещения, на котором стойки (11) подхватывают спутник (С) вместе с заготовкой (3) с приспособления (2) для установки и захвата спутников посредством соответствующих подъемных тележек (12) и перемещают его в горизонтальном положении на приспособление (3) для загрузки и разгрузки спутников,

- этап загрузки, на котором спутник (С), перемещенный на приспособление (3) для загрузки и разгрузки, поворачивается с помощью подъемных тележек (12) и вспомогательных тележек (20) из горизонтального положения в вертикальное и загружается на транспортную тележку (30),

- этап рабочей транспортировки, на котором транспортная тележка (30) перемещает упомянутый спутник (С) с соответствующей заготовкой (3) в вертикальном положении в рабочую зону (РЗ) станка (Ст),

- этап обратной транспортировки, на котором транспортная тележка 30 перемещает упомянутый спутник (С) с обработанной заготовкой (ОЗ) из рабочей зоны (РЗ) станка (Ст) на приспособление (3) для загрузки и разгрузки спутников,

- этап разгрузки, на котором стойки (11) с помощью соответствующих подъемных тележек (12) подхватывают упомянутый спутник (С) с обработанной заготовкой (ОЗ) с транспортной тележки (30) и во взаимодействии с вспомогательными тележками (20) поворачивают его из вертикального положения в горизонтальное; и

- второй этап перемещения, на котором стойки (11) перемещают спутник (С) с соответствующей обработанной заготовкой (ОЗ) в горизонтальном положении на приспособление (2) для установки и захвата спутников в упомянутом первом горизонтальном направлении (А-А) вдоль упомянутого горизонтального направляющего средства (8).

2. Система автоматической смены спутников по п. 1, дополнительно содержащая неподвижную несущую конструкцию (4), расположенную между приспособлением (2) для установки и захвата спутников и приспособлением (3) для загрузки и разгрузки спутников, и включающая в себя модуль (5), имеющий множество горизонтальных опорных выступов (6), размещенных вертикально один над другим, каждый из которых выполнен с возможностью приема и перемещения в горизонтальном положении соответствующего спутника (С) с соответствующей заготовкой (3), закрепленной в нем.

3. Система автоматической смены спутников по п. 2, в которой упомянутое горизонтальное направляющее приспособление (8) расположено на противоположных сторонах несущей конструкции (4).

4. Система автоматической смены спутников по п. 2, в которой электронный блок (40) управления выполнен с возможностью управления работой блока обработки спутников таким образом, чтобы были выполнены следующие действия:

- на упомянутом первом этапе перемещения стойки (11) подхватывают одну или несколько расположенных друг за другом спутников (С), в каждом из которых располагается соответствующая заготовка (3), подлежащая механической обработке, и перемещают ее на раму (5) несущей конструкции (4),

- на упомянутом этапе загрузки стойки (11) подхватывают спутник(и) (С) из рамы (5) несущей конструкции (4) и перемещают его(их) на приспособление (3) для загрузки и разгрузки спутников, где во взаимодействии с вспомогательными тележками (20) каждый спутник (С) поворачивается и загружается на транспортную тележку (30) в вертикальном положении, и

- на упомянутом втором этапе перемещения стойки (11) перемещают спутники) (С) с соответствующей обработанной заготовкой(-ами) (ОЗ) в горизонтальном положении на раму (5) несущей конструкции (4),

5. Система автоматической смены спутников по п. 3, в которой электронный блок (40) управления выполнен с возможностью управления работой блока обработки спутников таким образом, чтобы были выполнены следующие действия:

- на упомянутом первом этапе перемещения стойки (11) подхватывают одну или несколько расположенных друг за другом спутников (С), в каждом из которых располагается соответствующая заготовка (3), подлежащая механической обработке, и перемещают ее на раму (5) несущей конструкции (4),

- на упомянутом этапе загрузки стойки (11) подхватывают спутник(и) (С) из рамы (5) несущей конструкции (4) и перемещают его(их) на приспособление (3) для загрузки и разгрузки спутников, где во взаимодействии с вспомогательными тележками (20) каждый спутник (С) поворачивается и загружается на транспортную тележку (30) в вертикальном положении, и

- на упомянутом втором этапе перемещения стойки (11) перемещают спутники) (С) с соответствующей обработанной заготовкой(-ами) (ОЗ) в горизонтальном положении на раму (5) несущей конструкции (4),

6. Станок в сборе, содержащий станок (Ст) и первую систему (1) автоматической смены спутников по любому из предшествующих пунктов формулы изобретения.

7. Станок в сборе по п. 6, дополнительно содержащий вторую систему (1) автоматической смены спутников, причем упомянутые первая и вторая системы (1) автоматической смены спутников расположены на противоположных сторонах станка (Ст).