Роботизированный модуль для параллельной основному машинному времени загрузки и разгрузки однопозиционных металлорежущих станков - RU2016137477A

1. Роботизированный модуль (1), содержащий зону (15) роботизированного модуля для загрузки и разгрузки однопозиционных металлорежущих станков (2) и рабочую зону (14) станка, причем в зоне (15) роботизированного модуля установлен по меньшей мере один робот (7), причем в рабочей зоне (14) станка расположены по меньшей мере две позиции (5, 6) закрепления и по меньшей мере один обрабатывающий шпиндель (13) однопозиционного металлорежущего станка (2) таким образом, что для робота (7) доступны указанные позиции (5, 6) закрепления для установке заготовки в рабочей зоне (14) станка,

отличающийся тем, что зона (15) роботизированного модуля выполнена с возможностью состыковки с рабочей зоной (14) станка, так что в состыкованном состоянии зона (15) роботизированного модуля и рабочая зона (14) станка образуют зону обработки.

2. Роботизированный модуль (1) по п.1, отличающийся тем, что этот роботизированный модуль (1) выполнен с возможностью разъемной стыковки с однопозиционным металлорежущим станком (2).

3. Роботизированный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что место стыковки между зоной (15) роботизированного модуля и рабочей зоной (14) станка на однопозиционном металлорежущем станке (2) содержит уплотнение (10) места стыковки.

4. Роботизированный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что однопозиционный металлорежущий станок (2) выполнен с возможностью загрузки и разгрузки роботом (7) параллельно основному машинному времени, предпочтительно автоматизированно.

5. Роботизированный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что для установки заготовки в рабочей зоне (14) станка при неподвижном и/или вращающемся обрабатывающим шпинделе (13) позиции (5, 6) закрепления доступны для робота (7).

6. Роботизированный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что роботизированный модуль (1) содержит средства для наведения на позиции (5, 6) закрепления.

7. Роботизированный модуль (1) по п.6, отличающийся тем, что эти средства выполнены с возможностью наведения на позиции (5, 6) закрепления независимо друга от друга.

8. Роботизированный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что в зоне обработки установлен экран (9) позиции закрепления, причем экран (9) позиции закрепления неподвижно установлен на столе (3) станка, на роботе (7) или на обрабатывающем шпинделе (13).

9. Роботизированный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что робот (7) опосредованно или непосредственно соединен со столом станка.

10. Роботизированный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что робот (7) опосредованно или непосредственно соединен с качающейся плитой (19).

11. Роботизированный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что робот (7) выполнен многоруким.

12. Роботизированный модуль (1) по пп. 8 и 11, отличающийся тем, что экран (9) позиции закрепления удерживается в положении экранирования по меньшей мере одной рукой робота, причем загрузка и разгрузка позиций (5, 6) закрепления выполняется по меньшей мере одной другой рукой робота.

13. Роботизированный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что в зоне обработки установлен экран (4) робота.

14. Роботизированный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что стол (3) станка выполнен с возможностью перемещения по меньшей мере вдоль одного первого направления и одного второго направления, причем предпочтительно первое направление и второе направление по существу перпендикулярны друг другу.

15. Роботизированный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что однопозиционный металлорежущий станок (2) имеет дополнительную ось (18).

16. Роботизированный модуль (1) по п.15, отличающийся тем, что позиции (5, 6) закрепления установлены с возможностью вращения вокруг дополнительной оси (18).

17. Роботизированный модуль (1) по пп.15 и/или 16, отличающийся тем, что позиции (5, 6) закрепления расположены на качающихся плитах (19).

18. Роботизированный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что движения робота (7), стола (3) станка, и/или движение дополнительной оси (18) по меньшей мере частично синхронизируемы, в частности, эти движения синхронны друг с другом.

19. Роботизированный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что роботизированный модуль (1) содержит средства коммуникации для управления роботом (7), причем с помощью этих средств коммуникации возможно управление роботом (7) в зависимости от управления позициями (5, 6) закрепления, и/или с помощью этих средств коммуникации возможно управление позициями (5, 6) закрепления в зависимости от управления роботом.

20. Роботизированный модуль (1) по п.18, отличающийся тем, что движение робота (7) может отслеживать движение стола (3) станка и/или дополнительной оси (18).

21. Устройство для обработки резанием, отличающееся тем, что это устройство содержит роботизированный модуль (1) по любому из пп.1-20 и однопозиционный металлорежущий станок (2), причем предпочтительно роботизированный модуль (1) и однопозиционный металлорежущий станок (2) выполнены интегрально.

22. Устройство по п.21, отличающееся тем, что это устройство содержит устройство (11) для накопления запасов.