Параллельный кинематический механизм - RU2007120945A

Реферат

1. Параллельный кинематический механизм (1), включающий, по меньшей мере, три установочных приспособления (4.1, 4.2, 4.3), имеющих возможность по отдельности удлиняться и укорачиваться, при этом каждое установочное приспособление (4.1, 4.2, 4.3) соединено с установочной головкой (11) посредством первого соединения (8, 9, 10), каждое установочное приспособление (4.1, 4.2, 4.3) соединено с основанием (2) посредством универсального соединения (3.1, 3.2, 3.3), и установочная головка (11) расположена с возможностью перемещения в пределах рабочей зоны при маневрировании установочных приспособлений (4.1, 4.2, 4.3), характеризующийся, по меньшей мере, двумя усиливающими балками (5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2), каждая из которых соединена с установочной головкой (11) посредством соответствующей поворотной опоры (100.1, 100.2) балки, каждая из которых имеет только одну степень свободы, при этом каждая усиливающая балка (5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2) расположена с возможностью скольжения в поперечном направлении в опоре (17.1, 17.2, 17.2.1, 17.2.2) балки в основании (2) при удлинении или укорачивании одного или более установочных приспособлений (4.1, 4.2, 4.3), каждая опора (17.1, 17.2, 17.2.1, 17.2.2) балки соединена с основанием (2) посредством универсального соединения (BU1, BU2) опоры, и опора (17.2, 17.2.1, 17.2.2), по меньшей мере, одной усиливающей балки (5.2, 5.2.1, 5.2.2) расположена с возможностью поворота вокруг оси, простирающейся параллельно продольной оси вышеупомянутой усиливающей балки (5.2, 5.2.1, 5.2.2).2. Параллельный кинематический механизм по п.1, характеризующийся тем, что, по меньшей мере, одна поворотная опора (100.1, 100.2) балки состоит из первого соединения (8, 9, 10).3. Параллельный кинематический механизм по п.2, характеризующийся тем, что, по мен