фарнирный подшипник 27, во внутреннем JQ рораспределителя 61 соединен с выхоКольце
которого размещена с возможностью осевого перемещения головка 28 сороткого плеча рычага 29, своими
апфами 30 опертого через шарнирные подшипники 31 в отверстия втулок™ 25
пкладышей 32, установленных в расточках корпуса планшайбы 3. Расточки
Выполнены на концентричной окружности Корпуса планшайбы 3 попарно симметрично
оси ползушек 7. Цапфы 30 с -JQ подшипниками 31 имеют возможность осевого смещения относительно вкладышей
32 для обеспечения компенсации погрешностей изготовления. Головка 33 длинного плеча рычага 29 размещена
с возможностью осевого перемещения в шарнирном подшипнике 34, установлен-
н|ом в отверстии на периферии гайки 18.-На верхнем торце винта 17 выполнено
отверстие 35 под ключ для возможности вращения винта 17 при наладке , На нижнем его торце расположена
соединительная кулачковая полумуфта 36, взаимодействующая с промежуточной
кулачковой полумуфтой 37, которая с полумуфтой 38 образует зазор h и размещена на конце приводного вала
39 механизма 4 привода зажима заготовок , расположенного в нижней части
35
40
45
дом F распределителя 62, Выходы С и F последнего соединены линиями 63 и
64 соответственно с полостями 65 и 66 гидроцилиндра 40. Вход Р гидрораспределителя
62 соединен с насосом (не показан) линией 67, снабженной предохранительным клапаном (не показан
) . Выходы Т гидрораспределителей 61 и 62, установленных вне стола,
соединены с линией 68 слива. На корпусе 53 смонтированы два обратных
клапана 69 и 70, входные отверстия ко торых соединены с линиями соответственно
60 и 59 подвода рабочей жидкос ти к гидродвигателю 58, а выходные от
верстия (линии)соединены между собой и через линию 71 сообщаются с электроконтактным манометром 72,
имеющим электрические контакты: регулируемый 73 и подстроечный 74, связанные
с системой управления станком. Манометр 72 установлен вне стола
станка. Линия 64 подвода рабочей жидкости к полости 66 гидроцилиндра 40
снабжена отводным каналом 75, служащим для осуществления смазки трущихся
частей механизма 4 привода зажима заготовок. В цепи смазки установлен
винт-дроссель 76, перекрывающий дроссельное отверстие 77.
основания 2 стола 1.
Приводной вал 39 выполнен в виде
расположенного по оси планшайбы штока гидроцилиндра 40, имеющего каналы
41 и 42 для подвода рабочей жидкости. Приводной вал-шток 39 снабжен коническ0й
частью 43, взаимодействующей с толкателем 44, снабженным экраном 45, с некоторым зазором от которого
расположен бесконтактный выключатель
рораспределителя 61 соединен с выхо5
Q
5
0
5
0
5
дом F распределителя 62, Выходы С и F последнего соединены линиями 63 и
64 соответственно с полостями 65 и 66 гидроцилиндра 40. Вход Р гидрораспределителя
62 соединен с насосом (не показан) линией 67, снабженной предохранительным клапаном (не показан
) . Выходы Т гидрораспределителей 61 и 62, установленных вне стола,
соединены с линией 68 слива. На корпусе 53 смонтированы два обратных
клапана 69 и 70, входные отверстия которых соединены с линиями соответственно
60 и 59 подвода рабочей жидкос ти к гидродвигателю 58, а выходные отверстия
(линии)соединены между собой и через линию 71 сообщаются с электроконтактным манометром 72,
имеющим электрические контакты: регулируемый 73 и подстроечный 74, связанные
с системой управления станком. Манометр 72 установлен вне стола
станка. Линия 64 подвода рабочей жидкости к полости 66 гидроцилиндра 40
снабжена отводным каналом 75, служащим для осуществления смазки трущихся
частей механизма 4 привода зажима заготовок. В цепи смазки установлен
винт-дроссель 76, перекрывающий дроссельное отверстие 77.
Планшайба работает следующим образом .
По команде с пульта управления
станком (или по программе системы управления станком) включают гидрорас
пределитель 62, который подает рабочую жидкость через трубопровод и канал
42 в полость 66 гидроцилиндра 40. Происходит подъем вала 39, полу
муфта 37 упирается в полумуфту 36. Часть жидкости от линии 64 направляется
через дроссель 76 и канал 75 на смазку механизма 4 привода зажима. Одновременно происходит подача жидкости
через линию 59 (или 60) к гидродвигателю 58. Через другую из этих линий происходит слив масла
из гидромотора через гидрораспреде- литель 61 в линию 68 слива. Направление вращения вала 57 гидродвигателя
58 определяется состоянием гидро- распределителя 61 (включен или выключен ) . Вращение вала 57 передается
через зубчатые колеса 56 и 55 на вал-червяк 54 и на червячное колесо 49. Последнее придает вращение валу
39. Под действием давления в гидро- распределителе 40 происходит соединение
полумуфты 37 с полумуфтой 36. Вращением вала 39 выбирается зазор
h между полумуфтами 37 и 38 и приводится во вращение винт 17, который перемещает в вертикальном
направлении гайку 18 с установленными в ней через шарнирные подшипники
34 головками 33 рычагов 29. Происходит поворот последних относительно оси цапф 30, Головка 28 рычагов 29
перемещается горизонтально, в радиальном направлении относительно центра
планшайбы, толкая через вкладыши 14 ползушки 7 с установленными на
них кулачками 10. Когда все три кулачка 10 касаются своими зажимными
поверхностями 78 заготовки, начинаются зажим ее и повышение давления
рабочей жидкости в линии 59 (или 60). Через обратные клапаны 70 (или 69)
и линию 71 это давление передается на электроконтактный манометр 72.
По достижению заданного давления, соответствующего определенному лию зажима заготовки, в систему управ
ления станком подается электрический сигнал с регулируемого контакта 73
об осуществлении зажима заготовки. Регулирование контакта 73 осуществляется
в зависимости от требуемого усилия зажима заготовки на необходимое давление рабочей жидкости известным
способом. Затем по команде системы управления состояние гидрораспределителя
61 кратковременно изменяется на противоположное. Происходят снятие с вала 39 крутящего момента зажима и
образование зазоров в полумуфте 36 и шлицевом соединении 48, выключение
0
5
0
5
0
5
0
0
5
гидрораспределителя 62, что отключает гидродвигатель 58, жидкость подается
в верхнюю полость 65 гидроцилиндра 40, происходят опускание вала 39 и размыкание полумуфты 36. При этом
коническая часть 43 приводного вала 39 нажимает на толкатель 44, который,
сжимая пружины 47, перемещает экран 45 в направлении выключателя 46. Последний
срабатывает и подает сигнал в систему управления о том, что станок готов к обработке детали. Усилие
зажима заготовки остается на кулачках 10 благодаря наличию самотормозящей пары 16.
Разжим производится в обратной последовательности. Перед разжимом
планшайба может быть остановлена в любом угловом положении. Это значит
, что при включении соединительной муфты (поднимании вала-штока 39)
необходимого окружного зазора между зубьями в направлении разжима может
не быть, и контакт зубьев начинается раньше, чем разгоняется гидромотор.
Стронуть винт невозможно, разжим неосуществим . Для устранения вероятности
такой ситуации и выполнена полу- муфта 37 двойной: она соединяется с
валом-штоком 39 посредством таких же торцовых зубьев, также имеющих окружной зазор h.
Таким образом, если при сцеплении верхних зубьев в них не окажется достаточного
окружного зазора, последний всегда имеется в нижних зубьях, так как направление вращения вала-
штока 39 чередуется и зазор всегда образуется в сторону предстоящего вращения
. В момент -разжима заготовки происходит повышение давления в линии 71, но сигнал с контактов 73 и
74 манометра 72 не приводит к останову гидродвигателя 58, который продолжает
вращаться, перемещая гайку 18 до упора ее торца в крышку 22 или в стакан
26. Давление повышается вторично, сигнал с контакта 74 манометра 72
посылается в систему управления станком , которая подает команду на кратковременный
реверс гидрораспределителя 62 и на выключение гидродвигателя 58. Вал 39 опускается, полумуфты
37 и 36 размыкаются. Цикл окончен.
Кратковременный реверс вала-штока
39 после зажима заготовки снимает крутящий момент зажима с соединительной
муфты (полумуфты 36 и 38) и промежу-
17 20 13213522 34 15 И 27 28 15 7 78 Ч 1
Фиг. Z
А
ч
ю
15 И 27 28 15 7 78
§
78
/ 1 л
/
I
V
Лиг. J
8
32 30 31
ФигЛ
71
59.60 ,
S9-6e
V
fas. 5
Фиг. 6
Фиг.7
t1
53 W 50
