Способ и устройство для обработки панелей - RU2006113372A

Реферат

1. Способ обработки панели (2), включающий следующие стадии:

размещение по меньшей мере одного обрабатывающего инструмента (11) в рабочей зоне (50) на обрабатываемой стороне (2_Т) панели (2),

размещение по меньшей мере одного удерживающего элемента (13) в зоне (52) прижима, расположенной, во-первых, на удерживаемой стороне (2_М) панели (2), которая противоположна обрабатываемой стороне (2_Т), и, во-вторых, напротив рабочей зоны (50) относительно панели (2),

координированное перемещение работающего обрабатывающего инструмента (11) и удерживающего элемента (13) относительно панели таким образом, что указанное перемещение содержит по меньшей мере одну составляющую, тангенциальную к поверхности панели, с сохранением противоположного расположения зоны (52) прижима и рабочей зоны (50) в процессе перемещения, для обработки по меньшей мере части обрабатываемой стороны.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что на стадии координированного перемещения удерживающий элемент (13) приводят в соприкосновение с панелью (2).

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что посредством удерживающего элемента (13) прикладывают к панели поддерживающее усилие в направлении оси Δ', перпендикулярном поверхности зоны (52) прижима.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает использование по меньшей мере одного противоупора (58) в рабочей зоне (50).

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что обрабатывающий инструмент (11) выполнен с возможностью обработки методом отрывания или удаления материала и снабжен средствами вращения вокруг собственной оси вращения Δ .

6. Способ по п.5, отличающийся тем, что посредством удерживающего элемента (13) прикладывают усилие к зоне прижима в направлении оси Δ', причем в процессе обработки на стадии координированного перемещения обрабатывающего инструмента (11) и удерживающего элемента (13) оси Δ и Δ', по существу, совпадают.

7. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает гашение вибрации обработки по меньшей мере в месте расположения удерживающего элемента (13).

8. Способ по п.1, отличающийся тем, что удерживающий элемент (13) и обрабатывающий инструмент (11) перемещают по меньшей мере с пятью степенями свободы.

9. Способ по п.8, отличающийся тем, что перемещение удерживающего элемента (13) и обрабатывающего инструмента (11) осуществляют поступательным образом с тремя степенями свободы вдоль осей X, Y, Z и X', Y', Z' соответственно и вращательным образом с двумя степенями свободы вокруг осей R₁, R₂ и R'₁, R'₂ соответственно, причем оси R₁, R'₁ параллельны соответственно осям Y, Y', а оси R₂, R'₂ параллельны соответственно плоскостям X, Z, и X', Z'.

10. Способ по п.1, отличающийся тем, что обрабатываемую панель (2) размещают, по существу, вертикально.

11. Способ по п.1, отличающийся тем, что в процессе обработки обеспечивают, по существу, неподвижное положение панели (2).

12. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает определение реальной геометрии удерживаемой стороны (2_М) до начала обработки, а также обработку панели (2) до заданной глубины путем размещения удерживающего элемента (13) и обрабатывающего инструмента (11) на стадии координированного перемещения на расстоянии, соответствующем заданной глубине.

13. Способ по любому из пп.1-12, отличающийся тем, что посредством удерживающего элемента удерживают удерживаемую сторону (2_М) панели без обработки удерживаемой стороны (2_М).

14. Устройство для обработки по меньшей мере одной панели (2), содержащее средства (5) поддержки панели (2), обеспечивающие одновременный доступ к двум противоположным сторонам панели, обрабатываемой стороне (2_Т) и удерживаемой стороне (2_М); средства (10) перемещения по меньшей мере одного обрабатывающего инструмента (11); средства (12) перемещения по меньшей мере одного удерживающего элемента (13); модуль (22) управления средствами (10, 12) перемещения обрабатывающего инструмента (11) и удерживающего элемента (13), выполненный с возможностью управления средствами (10, 12) перемещения таким образом, что в процессе обработки панели (2) осуществляется выполнение следующих операций:

размещение обрабатывающего инструмента (11) в рабочей зоне (50) на обрабатываемой стороне (2_Т) панели (2),

размещение удерживающего элемента (13) в зоне (52) прижима на удерживаемой стороне (2_М) напротив рабочей зоны (50), и

координированное перемещение работающего обрабатывающего инструмента (11) и удерживающего элемента (13) относительно панели, содержащее по меньшей мере одну составляющую, тангенциальную к поверхности панели (2), с сохранением противоположного расположения зоны (52) прижима и рабочей зоны (50) в процессе перемещения, для обработки по меньшей мере части обрабатываемой стороны (2_Т) панели (2).

15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что средства (10, 12) перемещения обрабатывающего инструмента (11) и удерживающего элемента (13) имеют по меньшей мере пять степеней свободы для обеспечения по меньшей мере пяти степеней свободы обрабатывающего инструмента (11) и удерживающего элемента (13).

16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что средства (10, 12) перемещения обрабатывающего инструмента (11) и удерживающего элемента (13) имеют три степени свободы поступательного движения вдоль осей X, Y, Z и X', Y', Z' соответственно и две степени свободы вращательного движения вокруг осей R₁, R₂ и R'₁, R'₂, соответственно, причем оси R₁, R'₁ параллельны соответственно осям Y, Y' а оси R₂, R'₂ параллельны плоскостям, определенным осями X, Z, и X', Z' соответственно.

17. Устройство по п.15, отличающееся тем, что средства (10) перемещения обрабатывающего инструмента (11) содержат балку (20), поступательно перемещающуюся по, по меньшей мере, одной направляющей (21) вдоль оси X, поддерживаемую при помощи шасси (3) и связанную с приводными средствами, которые управляются модулем (22) управления; каретку (23), поступательно перемещающуюся по направляющей (24) вдоль оси Z, установленную на балке (20) и связанную с приводными средствами, которые управляются модулем (22) управления, причем ось Z, по существу, перпендикулярна оси X; штангу (25), выполненную телескопической вдоль оси Y, установленную на каретке (23) и связанную с приводными средствами, которые управляются модулем (22) управления, причем ось Y, по существу, перпендикулярна плоскости, определенной осями X, Z; опору (26) головки, выполненную с возможностью установки на одном из концов телескопической штанги (25) и с возможностью вращения относительно штанги вокруг оси R₁, параллельной оси Y, причем опора (26) головки связана с приводными средствами, которые управляются модулем (22) управления; головку (27) суппорта обрабатывающего инструмента, выполненную с возможностью установки на опоре (26) головки и с возможностью вращения относительно опоры (26) головки вокруг оси R₂, перпендикулярной оси Y, причем головка (27) суппорта связана с приводными средствами, которые управляются модулем (22) управления, а средства (12) перемещения удерживающего элемента (11) содержат балку (30), поступательно перемещающуюся по, по меньшей мере, одной направляющей вдоль оси X', поддерживаемую при помощи шасси (3) и связанную с приводными средствами, которые управляются модулем (22) управления; каретку (33), поступательно перемещающуюся по направляющей (31) вдоль оси Z', установленную на балке (30) и связанную с приводными средствами, которые управляются модулем (22) управления, причем ось Z', по существу, перпендикулярна оси X'; штангу (35), выполненную телескопической вдоль оси Y', установленную на каретке (33) и связанную с приводными средствами, которые управляются модулем (22) управления, причем ось Y', по существу, перпендикулярна плоскости, определенной осями X', Z'; опору (36) головки, выполненную с возможностью установки на одном из концов телескопической штанги (35) и с возможностью вращения относительно штанги (35) вокруг оси R'₁, параллельной оси Y', причем опора (36) головки связана с приводными средствами, которые управляются модулем (22) управления; головку (37) суппорта удерживающего элемента, выполненную с возможностью установки на опоре (36) головки и с возможностью вращения относительно опоры (36) головки вокруг оси R'₂, перпендикулярной оси Y', причем головка (37) суппорта связана с приводными средствами, которые управляются модулем (22) управления, при этом средства (5) поддержки установлены на шасси с возможностью размещения между средствами (10) перемещения обрабатывающего инструмента (11) и средствами (12) перемещения удерживающего элемента (13).

18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что опора (26) головки (27) суппорта обрабатывающего инструмента установлена в гнезде (60), предусмотренном на конце телескопической штанги (25) и вращаемом вокруг оси R₁, причем опора (26) установлена с возможностью вращения относительно гнезда (60) вокруг оси R₃, перпендикулярной оси R₁, а опора (36) головки (37) суппорта удерживающего элемента установлена в гнезде (61), предусмотренном на конце телескопической штанги (35) и вращаемом вокруг оси R'₁, причем опора (36) установлена с возможностью вращения относительно гнезда (61) вокруг оси R'₃, перпендикулярной оси R'₁.

19. Устройство по п.16, отличающееся тем, что оси X, Z и X', Z' определяют, по существу, параллельные вертикальные плоскости.

20. Устройство по п.17, отличающееся тем, что головка (27) суппорта обрабатывающего инструмента содержит средства вращения указанного инструмента вокруг оси, по существу, перпендикулярной оси R₂ .

21. Устройство по п.16, отличающееся тем, что содержит средства поступательного перемещения обрабатывающего инструмента (11) в направлении оси Δ, перпендикулярном оси R₂ вращения, и средства поступательного перемещения удерживающего элемента (13) в направлении оси Δ', перпендикулярном оси R'₂ вращения.

22. Устройство по п.14, отличающееся тем, что средства (10) перемещения обрабатывающего инструмента (11) содержат по меньшей мере один противоупор (55), расположенный на обрабатываемой стороне (2_Т) панели (2).

23. Устройство по п.14, отличающееся тем, что содержит средства гашения вибрации обработки.

24. Устройство по п.23, отличающееся тем, что средства гашения вибрации установлены на средствах (12) перемещения удерживающего элемента (13).

25. Устройство по п.14, отличающееся тем, что удерживающий элемент (13) содержит по меньшей мере одну прижимную сферу (41), выполненную с возможностью качения по удерживаемой стороне (2_М) панели (2) в процессе обработки.

26. Устройство по п.25, отличающееся тем, что прижимная сфера (41) изготовлена из упруго деформируемого материала для гашения вибрации обработки.

27. Устройство по любому из пп.14-26, отличающееся тем, что средства (5) поддержки панели (2) выполнены съемными, а устройство содержит средства (6) фиксации средств (5) поддержки в процессе обработки панели.

28. Устройство по п.27, отличающееся тем, что средства поддержки (5) содержат съемную рамку, снабженную средствами крепления обрабатываемой панели.

29. Устройство по п.28, отличающееся тем, что указанная рамка содержит по меньшей мере одну подвижную траверсу для регулирования размеров рамки.