Соединительное устройство для манипулятора - RU2015108350A

Реферат

1. Соединительное устройство (1) для манипулятора, имеющее фиксируемое на манипуляторе зажимное устройство (2) и зажимаемый в нем держатель (40), при этом зажимное устройство (2) имеет запорный механизм (5), запорные элементы которого предназначены для того, чтобы воздействовать на возвышение или углубление держателя (40), отличающееся тем, что как зажимное устройство (2), так и держатель (40) имеет имеют продолговатую, в частности по существу прямоугольную основную форму, при этом держатель (40) имеет запорное отверстие (44), которое снабжено боковыми расширениями (45, 46), а запорный механизм (5) имеет два латерально смещаемых запорных элемента (6, 7) и расположенный между ними исполнительный орган (8), посредством которого запорные элементы (6, 7) могут вдавливаться в боковые расширения (45, 46) запорного отверстия (44) таким образом, что держатель (40) может зажиматься в зажимном устройстве (2).2. Соединительное устройство по п. 1, отличающееся тем, что запорным механизм (5) расположен посередине на зажимном устройстве (2), а запорное отверстие (44) расположено посередине на держателе (40).3. Соединительное устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что держатель (40) выполнен цельным.4. Соединительное устройство по п. 1, отличающееся тем, что запорный механизм (5) расположен центрально в щелеобразной выемке (4) зажимного устройства (2), а держатель имеет продолговатое, имеющее форму планки основание (41), в котором выполнено вышеназванное запорное отверстие (44), при этом основание (41) держателя (40) может вводиться в вышеназванную выемку (4) зажимного устройства (2).5. Соединительное устройство по п. 4, отличающееся тем, что щелеобразная выемка (4) зажимного устройства (2) сверху и снизу в каждом случае ограничивается планкой (17, 18), причем каждая планка (17, 18)