Устройство для сообщения колебательного движения собираемым деталям - SU1227396A1
Код документа: SU1227396A1
Чертежи
Описание
11
Изобретение относится к машинсст- роению и может быть использовано в автоматическом сборочном об орудова- нии.
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей благодаря увеличению амплитуды линейных колебаний рабочего органа и сообщению ему дополнительных крутильнрлх колебаний.
На фиг 1 представлено устройство вид снизу; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.
Устройство содержит корпус 1 и закрепленный на нем при помогци Г--об- разных элементов 2 рабочий орган 3
Г-образные элементы 2 образовань;; Гг-образными пружинами 4 с прикрепленными к ним биморфньми пьеэокерамичес- КИМТ- пластинами 5-12, образуют четырехугольники и попарно одними плечами-при помощи держателей 13 закреплены на корпусе 1,, а другими прикреплены к рабочему органу 3.
Плечи Г-образных пружин 4 с пьезо- керамическими пластинами 5,6511 и 12 закрепленные при помощи держателей 13 в корпусе 1J имеют трапецеидальную сужающуюся от .места крепления форму.
96
Устройство работает следующим образом.
При подключении к источнику переменного напряжения (не показан) плас- тин 6,7, 9 и 12j, расположенных на параллельных плечах Г-образных элементов 2, в них возбуждаются изгиб- ные колебания, создающие линейные колебания рабочего органа 3 в направлении по нормали к плоскости колеб- люпшхся плеч.
При подключении пластин 5,8,10 и 11 рабочему органу 3 также сообщаются линейные, колебательные движения в- направлении, перпендикулярном упомянутому .
При подаче питающих напряжений одновременно на пластины 657,9 и 12 и пластины и 11 рабочий.орган колеблется одновременно по двум координатам в плоскости с заданной траекторией .
При подключении к источнику переменного напряжения пластин 7,9 про- тивофазно пластинам 8,10 в них возбуждаются изгибные колебания и создается крутильное колебательное движение рабочего органа 3.
Реферат
Формула
