Устройство и способ для кодирования изображения, захваченного оптической системой получения данных - RU2018113714A

1. Устройство для кодирования изображения, захваченного оптической системой получения данных, причем, упомянутое устройство содержит процессор, выполненный с возможностью вычисления - по меньшей мере, для одного пикселя датчика упомянутой оптической системы получения данных - параметров, определяющих объем в пространстве предметов оптической системы получения данных, занимаемый набором лучей света, проходящих через зрачок упомянутой оптической системы получения данных, и сопряженный элемент упомянутого, по меньшей мере, одного пикселя в пространстве предметов оптической системы получения данных, в направлении, нормальном к поверхности зрачка, причем, упомянутый объем, занимаемый упомянутым набором лучей света, называется пиксельным пучком.

2. Устройство по п. 1, в котором процессор выполнен с возможностью связывания параметров, представляющих пиксельные пучки, с получаемым оптической системой получения данных изображением, подлежащим кодированию.

3. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором параметрическим представлением пиксельного пучка является однополостный гиперболоид, определяемый следующими уравнениями:

где x, y и z - координаты в пространстве предметов точки, принадлежащей поверхности гиперболоида, , представляют расстояние наименьшего сечения пиксельного пучка, называемого перетяжкой, которая соответствует сопряженному элементу пикселя в пространстве предметов оптической системы получения данных в направлении, нормальном к поверхности зрачка, представляют углы сдвига, определяющие направление перетяжки от центра зрачка, представляет размер перетяжки; - зависящий от параметр, определяющий угловую апертуру пиксельного пучка, а - угол, изменяющийся в интервале .

4. Устройство по п. 3, в котором параметрическим представлением пиксельного пучка является однополостный гиперболоид, определяемый следующими уравнениями:

где - параметр, представляющий соотношение сторон для асимметричного зрачка, - параметр, представляющий соотношение сторон для асимметричной перетяжки, - параметр, связанный с распределением сечения пиксельного пучка между зрачком и перетяжкой, - параметр, представляющий коэффициент полярного радиуса для зрачка, а - параметр, представляющий коэффициент полярного радиуса для перетяжки.

5. Устройство по любому из пп. 1-2, в котором пиксельный пучок представлен, по меньшей мере, первым набором параметров, представляющим ось гиперболоида, называемую главным лучом, и вторым набором параметров, представляющим семейство образующих лучей, позволяющее образовывать поверхность гиперболоида путем вращения вокруг главного луча.

6. Устройство по любому из пп. 1-2, в котором параметрическим представлением пиксельного пучка является объединение переднего конуса и заднего конуса, причем, передний конус и задний конус перекрывают друг друга.

7. Устройство по п. 6, в котором параметрическое представление пиксельного пучка в виде объединения переднего конуса и заднего конуса описывается следующими уравнениями:

,

где представляет -координату вершины переднего конуса, представляет -координату вершины заднего конуса, и , соответственно, обозначают диаметр зрачка пиксельного пучка при , его z-координату, диаметр и -координату перетяжки пиксельного пучка при при этом его z-координата ,

и

где и - углы вершин, соответственно, переднего конуса и заднего конуса.

8. Устройство по п. 6, в котором параметрическое представление пиксельного пучка в виде объединения переднего конуса и заднего конуса описывается следующими уравнениями при и :

где и , соответственно, представляют диаметр пикселя при и фокусное расстояние оптики оптической системы получения данных при ,

и

.

9. Способ кодирования изображения, захваченного оптической системой получения данных, причем, упомянутый способ включает в себя вычисление - по меньшей мере, для одного пикселя датчика упомянутой оптической системы получения данных - параметров, определяющих объем в пространстве предметов оптической системы получения данных, занимаемый набором лучей света, проходящих через зрачок упомянутой оптической системы получения данных, и сопряженный элемент упомянутого, по меньшей мере, одного пикселя в пространстве предметов оптической системы получения данных, в направлении, нормальном к поверхности зрачка, причем, упомянутый объем, занимаемый упомянутым набором лучей света, называется пиксельным пучком.

10. Способ по п. 9, дополнительно включающий в себя связывание параметров, представляющих пиксельные пучки, с подлежащим кодированию изображением, захваченным оптической системой получения данных.

11. Устройство для обработки изображения, захваченного оптической системой получения данных, причем, упомянутое устройство содержит процессор, выполненный с возможностью обработки упомянутого изображения на основе параметров, связанных, по меньшей мере, с одним пикселем датчика оптической системы получения данных, причем, упомянутые параметры определяют объем - в пространстве предметов оптической системы получения данных - занимаемый набором лучей света, проходящих через зрачок упомянутой оптической системы получения данных, и сопряженный элемент упомянутого, по меньшей мере, одного пикселя в пространстве предметов оптической системы получения данных, в направлении, нормальном к поверхности зрачка, причем, упомянутый объем, занимаемый упомянутым набором лучей света, называется пиксельным пучком.

12. Устройство по п. 11, в котором процессор выполнен с возможностью обработки захваченного изображения с помощью:

- демультиплексирования упомянутого захваченного изображения,

- демозаики упомянутого захваченного изображения,

- перефокусировки упомянутого захваченного изображения, или

- микширования упомянутого захваченного изображения, по меньшей мере, с еще одним изображением, захваченным еще одной оптической системой получения данных.

13. Способ обработки изображения, захваченного оптической системой получения данных, причем, упомянутый способ включает в себя обработку упомянутого изображения на основе параметров, связанных, по меньшей мере, с одним пикселем датчика оптической системы получения данных, причем, упомянутые параметры определяют объем - в пространстве предметов оптической системы получения данных - занимаемый набором лучей света, проходящих через зрачок упомянутой оптической системы получения данных, и сопряженный элемент упомянутого, по меньшей мере, одного пикселя в пространстве предметов оптической системы получения данных, в направлении, нормальном к поверхности зрачка, причем, упомянутый объем, занимаемый упомянутым набором лучей света, называется пиксельным пучком.

14. Способ по п. 13, в котором обработка захваченного изображения состоит в:

- демультиплексировании упомянутого захваченного изображения,

- демозаике упомянутого захваченного изображения,

- перефокусировке упомянутого захваченного изображения, или

- микшировании упомянутого захваченного изображения, по меньшей мере, с еще одним изображением, захваченным еще одной оптической системой получения данных.

15. Сигнал, передаваемый первым устройством, выполненным с возможностью кодирования изображения, захваченного оптической системой получения данных, на второе устройство, выполненное с возможностью обработки упомянутого захваченного изображения, причем, упомянутый сигнал содержит сообщение, содержащее параметры, определяющие объем в пространстве предметов оптической системы получения данных, занимаемый набором лучей света, проходящих через зрачок упомянутой оптической системы получения данных, и сопряженный элемент упомянутого, по меньшей мере, одного пикселя в пространстве предметов оптической системы получения данных, в направлении, нормальном к поверхности зрачка, причем, упомянутый объем, занимаемый упомянутым набором лучей света, называется пиксельным пучком, причем, обработка захваченного изображения вторым устройством основана на упомянутых параметрах.

16. Компьютерная программа, отличающаяся тем, что она содержит инструкции программного кода для реализации способа кодирования изображения, захваченного оптической системой получения данных по пп. 9-11, при исполнении программы процессором.