Низкоинерционный манипулятор для станков для лазерной резки плоского листового металла - RU2010131207A

Реферат

1. Низкоинерционный манипулятор для станка для лазерной резки плоского листового металла, содержащий ось Х продольного перемещения и ось Y поперечного перемещения, перпендикулярную указанной продольной оси и параллельную плоскости листового металла, и опорное приспособление (15) для лазерной режущей головки (14), выполненной с возможностью перемещения вдоль указанных осей, отличающийся тем, что опорное приспособление (15) содержит два скользящих блока (5, 6), приводимых в действие соответствующими независимыми исполнительными устройствами (7, 8) для перемещения вдоль оси Y на переменном взаимном расстоянии, и два стержня (9, 10), размещенных в форме буквы V, для шарнирного соединения скользящих блоков (5, 6) с лазерной режущей головкой (14), причем первый стержень (9) имеет первый конец, шарнирно установленный на первом скользящем блоке (5) с возможностью поворота вокруг первой оси (11), перпендикулярной плоскости листового металла, и второй конец, соединенный за одно целое с указанной головкой (14), а второй стержень (10) имеет первый конец, шарнирно установленный на втором скользящем блоке (6) с возможностью поворота вокруг второй оси (12), перпендикулярной плоскости листового металла, и второй конец, шарнирно соединенный со вторым концом первого стержня (9) с возможностью поворота вокруг третьей оси (13), перпендикулярной плоскости листового металла. ! 2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что исполнительные устройства (7, 8) относятся к типу с линейным двигателем. ! 3. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что исполнительные устройства (7, 8) относятся к типу зубчато-реечной передачи. ! 4. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что исполните