Способ контроля формирования бортов шин и соответствующая станция - RU2019120983A

1. Способ контроля формирования бортов (44) шин (39) на линии по производству шин, включающий:

размещение каркасного рукавного элемента (3), имеющего концевые клапаны (50), загнутые вверх вокруг соответствующих кольцевых удерживающих конструкций (43) для формирования соответствующих бортов (44);

поворот каркасного рукавного элемента вокруг его оси (2а);

получение, по меньшей мере, одного изображения, отображающего, по меньшей мере, одну окружную часть радиально наружной поверхности каркасного рукавного элемента (3), во время указанного поворота, при этом указанная, по меньшей мере, одна окружная часть содержит соответствующие края (6) загнутых вверх концевых клапанов (50);

обработку указанного, по меньшей мере, одного изображения для определения тенденции изменения - вдоль окружности - осевого расстояния (sx, dx) от каждого края до базовой плоскости (11) на каркасном рукавном элементе (3), ортогональной к указанной оси (2а);

обнаружение возможных дефектов бортов (44) в зависимости от указанной тенденции.

2. Способ по п.1, в котором получение указанного, по меньшей мере, одного изображения включает получение - во время указанного поворота - двух изображений, каждое из которых отображает соответствующую окружную часть радиально наружной поверхности каркасного рукавного элемента (3), при этом каждая из соответствующих окружных частей содержит один соответствующий край из краев (6) загнутых вверх концевых клапанов (50), причем указанные два изображения получают посредством системы (4) получения изображений, которая содержит два устройства (5) получения изображений, при этом каждое из указанных устройств получает одно соответствующее изображение из указанных изображений, причем обработка указанного, по меньшей мере, одного изображения включает обработку указанных двух изображений для определения указанной тенденции изменения - вдоль окружности - осевого расстояния (sx, dx) для каждого края (6).

3. Способ по п.2, в котором каждая соответствующая окружная часть радиально наружной поверхности имеет осевую ширину, которая больше или равна приблизительно 20 мм и меньше или равна приблизительно 200 мм.

4. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором размещение каркасного рукавного элемента включает размещение каркасного рукавного элемента на формообразующем барабане (2), при этом базовая плоскость (11) для одного или обоих из краев (6) находится в месте, центральном в аксиальном направлении по отношению к каркасному рукавному элементу (3), и в месте, центральном в аксиальном направлении по отношению к формообразующему барабану (2).

5. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором получение указанного, по меньшей мере, одногоизображения включает последовательное получение, по меньшей мере, последовательности изображений, отображающих, по меньшей мере, последовательность отдельных линейных участков указанной, по меньшей мере, однойокружной части радиально наружной поверхности каркасного рукавного элемента (3), во время поворота каркасного рукавного элемента (3) и получение указанного, по меньшей мере, одногоизображения, объединяющего указанную, по меньшей мере, последовательность изображений.

6. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором указанное, по меньшей мере, одно изображение представляет собой трехмерное изображение.

7. Способ по п.6, в котором получение указанного, по меньшей мере, одного трехмерного изображения включает последовательное облучение, по меньшей мере, последовательности линейных участков указанной, по меньшей мере, одной окружной части радиально наружной поверхности каркасного рукавного элемента (3), по меньшей мере, линейным лазерным пучком (13) и получение вдоль оптической оси, по меньшей мере, последовательности двумерных и матричных изображений, соответственно отображающих, по меньшей мере, последовательность соответствующих частей радиально наружной поверхности, каждая из которых содержит один соответствующий участок из указанных линейных участков, причем каждое из указанных двумерных и матричных изображений содержит соответствующую отраженную линию излучения лазера, которая отображает указанный, по меньшей мере, линейный лазерный пучок, отраженный одним соответствующим участком из указанных линейных участков указанной, по меньшей мере, одной окружной части поверхности, при этом способ включает идентификацию соответствующей отраженной линии излучения лазера в пределах каждого из указанных двумерных и матричных изображений и обработку отраженной линии излучения лазера посредством триангуляции для получения соответствующего трехмерного изображения соответствующего линейного участка поверхности, содержащего информацию, относящуюся к профилю высот указанного соответствующего линейного участка поверхности.

8. Способ по п.7, в котором направление (12) распространения линейного лазерного пучка (13) параллельно радиальному направлению каркасного рукавного элемента.

9. Способ по пп.2 и 6, в котором каждое устройство (5) получения изображений представляет собой триангуляционный 3D-датчик (5) с линейным лазерным пучком, причем соответствующие направления (12) распространения линейного лазерного пучка (13) указанных двух устройств получения изображений расположены параллельно друг другу во время получения изображений, при этом соответствующие плоскости распространения линейного лазерного пучка (13) указанных двух устройств получения изображений расположены так, что они являются взаимно копланарными во время получения изображений.

10. Способ по п.9, в котором соответствующие плоскости распространения линейного лазерного пучка (13) указанных двух устройств получения изображения расположены по существу параллельно указанной оси (2а) во время получения изображений, причем соответствующее направление (12) распространения каждого линейного лазерного пучка (13) направлено на соответствующий край (6) во время получения изображений.

11. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором обработка указанного, по меньшей мере, одного изображения включает вычисление одного или более из следующих количественных параметров: среднего расстояния вдоль направления по окружности, стандартного отклонения расстояния вдоль направления по окружности, минимального и максимального отклонения расстояния вдоль направления по окружности, амплитуды и фазы синусоидальной кривой отклонения расстояния вдоль направления по окружности.

12. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором обнаружение возможных дефектов указанных бортов включает обнаружение одного из более из следующих дефектов: асимметрии осевой длины концевых клапанов, загнутых вверх, неправильной осевой длины концевых клапанов, загнутых вверх, отверстий на концевых клапанах, загнутых вверх, и складок на концевых клапанах, загнутых вверх.

13. Способ формирования бортов (44) шин (39) на линии по производству шин, включающий:

размещение каркасного рукавного элемента (3), содержащего, по меньшей мере, слой (41а, 41b) каркаса, на формообразующем барабане (2) таким образом, чтобы противоположные концевые клапаны (50) каркасного рукавного элемента выступали в аксиальном направлении за формообразующий барабан;

установку в аксиальном направлении или формирование кольцевой удерживающей конструкции (43) на каждом концевом клапане (50) в месте, радиально наружном по отношению к последнему;

загибание вверх концевых клапанов (50) вокруг соответствующих кольцевых удерживающих конструкций (43) для формирования соответствующих бортов (44);

осуществление способа контроля формирования бортов по любому из предшествующих пунктов на каркасном рукавном элементе (3) на формообразующем барабане (2), причем каркасный рукавный элемент (3) имеет загнутые вверх концевые клапаны (50), для обнаружения возможных дефектов указанных бортов.

14. Способ по п.13, включающий, перед установкой в аксиальном направлении или формированием указанных кольцевых удерживающих конструкций (43), загибание указанных концевых клапанов (50) вниз в радиальном направлении.

15. Способ изготовления шин (39), включающий:

сборку каркасного рукавного элемента (3) на формообразующем барабане, при этом формообразующий барабан взаимодействует с двумя вспомогательными опорами, расположенными рядом с аксиально наружными сторонами формообразующего барабана, причем каркасный рукавный элемент содержит, по меньшей мере, слой (41а, 41b) каркаса;

аксиальное перемещение двух вспомогательных опор от формообразующего барабана таким образом, чтобы оставить противоположные концевые клапаны (50) каркасного рукавного элемента выступающими в аксиальном направлении за формообразующий барабан;

формирование бортов в соответствии со способом формирования бортов по п.13 или 14;

наложение дополнительных конструктивных компонентов (48) над загнутыми вверх концевыми клапанами (50) в радиально наружном месте после осуществления способа формирования бортов;

соединение каркасного рукавного элемента (3) с коронной конструкцией для получения полностью скомплектованной невулканизированной шины;

формование и вулканизацию полностью скомплектованной невулканизированной шины для получения готовой шины (39).

16. Способ по п.15, включающий прикатку загнутых вверх концевых клапанов после осуществления способа формирования бортов и перед наложением дополнительных конструктивных компонентов, изготовленных из эластомерной композиции, при этом дополнительные конструктивные компоненты содержат боковины (48).

17. Станция (1) для формирования бортов (44) шин (39), содержащая:

формообразующий барабан (2) и ротационные элементы для вращения барабана вокруг его оси (2а);

элементы для установки или формирования кольцевых удерживающих конструкций (43) на противоположных концевых клапанах (50) каркасного рукавного элемента (3), размещенного на формообразующем барабане (2);

элементы для загибания вверх концевых клапанов (50) вокруг кольцевых удерживающих конструкций (43);

систему (4) получения изображений, выполненную с возможностью получения, по меньшей мере, одного изображения, отображающего, по меньшей мере, одну окружную часть радиально наружной поверхности каркасного рукавного элемента (3), размещенного на формообразующем барабане (2), при этом указанная, по меньшей мере, одна окружная часть содержит соответствующие края (6) концевых клапанов (50), загнутых вверх;

блок (10) обработки данных, выполненный с возможностью и запрограммированный для обработки указанного, по меньшей мере, одного изображения для определения тенденции изменения - вдоль окружности - осевого расстояния (dx, sx) от каждого края (6) до базовой плоскости (11) на каркасном рукавном элементе (3), ортогональной к указанной оси (2а), и обнаружения возможных дефектов бортов (44) в зависимости от указанной тенденции.

18. Станция (1) по п.17, в которой система (4) получения изображений содержит два устройства (5) получения изображений, каждое из которых выполнено с возможностью получения соответствующего изображения, отображающего соответствующую окружную часть радиально наружной поверхности каркасного рукавного элемента (3), причем каждая соответствующая окружная часть содержит один соответствующий край из краев (6) загнутых вверх концевых клапанов (50), и блок (10) обработки данных выполнен с возможностью и запрограммирован для обработки указанных двух изображений для определения тенденции изменения - вдоль окружности - осевого расстояния (sx, dx) для каждого края (6).

19. Станция (1) по п.18, в которой каждое устройство получения изображений выполнено с возможностью перемещения вдоль аксиального направления (7) независимо от другого устройства получения изображений.

20. Станция (1) по пп.17, 18 или 19, в которой система получения изображений содержит, по меньшей мере, триангуляционный 3D-датчик с линейным лазерным пучком.

21. Станция (1) по любому из пп.17-20, содержащая опорную раму (8), на которой смонтирована система (4) получения изображений, при этом опорная рама выполнена с возможностью перемещения вдоль радиального направления (9) относительно формообразующего барабана (2).