Навигация интервенционного устройства - RU2012134436A

Реферат

1. Система (10) навигации интервенционного устройства (12) внутри трубчатой структуры объекта (13), содержащая:устройство (16) получения рентгеновского изображения;блок (24) обработки; иинтерфейс (28);причем устройство (16) получения рентгеновского изображения приспособлено захватывать данные 2-мерного флюороскопического рентгеновского изображения в одной геометрии проекции области интереса трубчатой структуры;причем блок (24) обработки приспособлен определять интервенционное устройство (12) на 2-мерном рентгеновском изображении; обнаруживать 2-мерное положение интервенционного устройства (12) на 2-мерном рентгеновском изображении; совмещать по меньшей мере одно 2-мерное рентгеновское изображение с ранее захваченным 3-мерным набором данных области интереса трубчатой структуры; преобразовывать определенное 2-мерное положение интервенционного устройства в положение в 3-мерном наборе данных; выделять локальные 3-мерные параметры трубчатой структуры в положении интервенционного устройства; и генерировать навигационную информацию для определенного 3-мерного положения интервенционного устройства (12) и выделенных локальных 3-мерных параметров;причем интерфейс (28) приспособлен обеспечивать навигационной информацией пользователя.2. Система по п.1, в которой блок (24) обработки приспособлен переводить навигационную информацию в графическую справочную информацию; приспосабливать захваченные данные изображения области интереса для навигационной информации; и обеспечен дисплей (32) для отображения приспособленных данных изображения пользователю.3. Система по п.1 или 2, в которой блок (24) обработки приспособлен определять ори