Устройство формирования информации нормальных векторов и способ формирования информации нормальных векторов - RU2009107141A

Реферат

1. Устройство формирования информации нормальных векторов, которое формирует информацию нормальных векторов на поверхности предмета, упомянутое устройство формирования информации нормальных векторов содержит ! блок получения информации изображения, выполненный с возможностью получать информацию об изображении предмета, информация включает в себя информацию яркости, которая представляет собой информацию о яркости света от предмета, и информацию поляризации, которая представляет собой информацию о поляризации света от предмета; ! блок извлечения области тени, выполненный с возможностью извлекать область привязанной тени и область отбрасываемой тени из изображения предмета на основе информации яркости и информации поляризации, полученной посредством упомянутого блока получения информации изображения, область привязанной тени появляется на поверхности предмета в зависимости от угла падения света, и область отбрасываемой тени появляется на поверхности физического тела, отличающегося от предмета, когда свет загораживается предметом; и ! блок формирования информации нормальных векторов, выполненный с возможностью формировать информацию нормальных векторов, идентифицирующую нормальный вектор на поверхности предмета в области привязанной тени, извлеченной упомянутым блоком извлечения области тени, с использованием информации поляризации, полученной упомянутым блоком получения информации изображения. ! 2. Устройство формирования информации нормальных векторов по п.1, ! в котором упомянутый блок получения информации изображения содержит ! блок захвата поляризованного изображения, выполненный