Цифровая субтракционная ангиография с аппаратной компенсацией движения - RU2017123026A

1. Система обработки изображений (IPS), включающая в себя:

входной порт (IN), выполненный с возможностью получения по меньшей мере двух проекционных изображений (F), включающих в себя по меньшей мере одно изображение маски (MI) и по меньшей мере одно контрастное изображение (AG) из, по меньшей мере, части образца (SP) с объектом (OB) на нем, причем изображение маски (MI) и контрастное изображение (AG) получены в разное время исследования и каждое из них представляет обследуемый участок, ROI, с различными контрастами;

идентификатор опознавательной точки (LID), сконфигурированный для идентификации, по меньшей мере, одной опознавательной точки упомянутого объекта (OB) в контрастном изображении (AG) и в, по меньшей мере, одном изображении маски (MI);

блок оценки движения (ME), сконфигурированный для оценки движения объекта (OB) согласно движению идентифицированной, по меньшей мере, одной опознавательной точки, по меньшей мере, на контрастном изображении (AG) и, по меньшей мере, на одном изображении маски (MI), причем упомянутое движение относится к движению ROI;

блок компенсации движения (MC), сконфигурированный для регистрации, по меньшей мере, одного изображения маски (M1) с, по меньшей мере, одним контрастным изображением (AG), только на основе оцененного движения опознавательной точки;

блок вычитания (DIFF), сконфигурированный для вычитания, по меньшей мере, одного зарегистрированного изображения маски (M1) из, по меньшей мере, одного контрастного изображения (AG) для получения разностного изображения (DF1) ROI и

выходной порт (OUT), выполненный с возможностью вывода разностного изображения (DF1).

2. Система обработки изображений по п. 1, включающая в себя блок визуализации (VIS), сконфигурированный для отображения на устройстве отображения (MT), по меньшей мере, части упомянутого разностного изображения (DF1), которое соответствует ROI.

3. Система обработки изображений по п. 1 или 2, в которой идентификатор опознавательной точки основан на вспомогательных данных изображения, зарегистрированного с, по меньшей мере, одним из проекционных изображений (M1, AG).

4. Система обработки изображений по п. 1 или 2, в которой опознавательная точка является объектом первого движения, при этом операция регистрации блоком компенсации движения (MC) включает в себя выбор изображения маски (M1) таким образом, что положение опознавательной точки согласно выбранному изображению маски (MI) соответствует положению опознавательной точки согласно, по меньшей мере, одному контрастному изображению (AG).

5. Система обработки изображений по любому из предшествующих пунктов, включающая в себя входной порт определения опознавательной точки (ROI-IN), причем идентификатор (LID) выполнен с возможностью идентификации опознавательной точки в ответ на получение по упомянутому входному порту (ROI-IN) определения опознавательной точки или множества опознавательных точек, причем определение представляет собой выбор из изображения маски (M1) или из контрастного изображения (AG).

6. Система обработки изображений по п. 2, в которой блок визуализации (VIZ) выполнен с возможностью отображения на устройстве отображения (MT), по меньшей мере, части разностного изображения (DF1) вместе с изображением маски (M) и/или контрастного изображения (AG).

7. Система обработки изображений по любому из предшествующих пп. 4-7, в которой блок визуализации (VIZ) выполнен с возможностью отображения, по меньшей мере, части зарегистрированных вспомогательных данных изображения.

8. Система обработки изображений по любому из предшествующих пунктов, при этом система выполнена с возможностью обработки, по меньшей мере, двух проекционных изображений (M, AG) в отношении второй опознавательной точки и/или второго ROI для получения второго разностного изображения (DF2), причем блок визуализации (VIS) выполнен с возможностью отображения, по меньшей мере, части упомянутого второго разностного изображения (DF2) вместо или вместе с разностным изображением (DF1).

9. Система обработки изображений по любому из предшествующих пунктов, в которой блок визуализации (VIS) выполнен с возможностью отображения в изображении маски (M1), накладывающегося графического элемента (415a,b), указывающего местоположение ROI и/или второго ROI.

10. Система обработки изображений по любому из предшествующих пп. 4-11, в которой опознавательная точка является комбинацией двух движений, причем блок компенсации движения (MC) выполнен с возможностью:

выбора двух дополнительных изображений маски (MI2, MI3) таким образом, что i) положения опознавательной точки в связи с первым движением согласно двум дополнительным проекционным изображениям маски, по существу, одинаковы и ii) разница положения в отношении второго движения, по существу, такого же как для опознавательной точки согласно изображению маски и согласно, по меньшей мере, одному контрастному изображению (AG).

11. Система обработки изображений по п. 10, в которой блок вычитания (DIFF) выполнен с возможностью:

вычитания, упомянутых двух дополнительных изображений маски (MI2, MI3) с целью получения разностного изображения маски (DM),

после компенсации движения в отношении первого движения, вычитание разностного изображения маски (DM) из разностного изображения (D) с целью получения каскадного разностного изображения (DDF).

12. Система обработки изображений по п. 11, в которой блок визуализации (VIS) выполнен с возможностью отображения на экране (MT), по меньшей мере, части упомянутого каскадного разностного изображения (DDF).

13. Система обработки изображений по любому из предшествующих пунктов, в которой опознавательная точка является или относится к проекционному следу собственного объекта или постороннего объекта (OB), в частности, имплантированного объекта, находящегося в образце (SP) в соответствующие моменты времени получения проекционного изображения маски (M1) и проекционного изображения (AG).

14. Способ обработки изображений, включающий в себя этапы, на которых:

получают (S210, S310), по меньшей мере, два проекционных изображения (F), включающих в себя, по меньшей мере, одно проекционное изображение маски (MI) и, по меньшей мере, одно контрастное изображение (AG), по меньшей мере, части образца (SP) с объектом (OB) в нем, причем проекционное изображение маски (MI) и контрастное изображение (AG) получают в разное время исследования и представляют обследуемый участок, ROI, при различных контрастах;

идентифицируют (S220, S320), по меньшей мере, одну опознавательную точку упомянутого объекта (OB) на контрастном изображении (AG) и, по меньшей мере, одно изображение маски (MI);

оценивают (S230, S330) движение объекта согласно движению идентифицированной, по меньшей мере, одной опознавательной точки на, по меньшей мере, контрастном изображении (AG) и, по меньшей мере, одном изображении маски (MI), причем упомянутое движение относится к движению ROI;

регистрируют (S240, S340), по меньшей мере, одно проекционное изображение маски (M1) с, по меньшей мере, одним контрастным изображением (AG) на основе только оцененного ожидаемого движения опознавательной точки;

вычитают (S250, S350), по меньшей мере, одно зарегистрированное изображение маски (M1) из, по меньшей мере, одного контрастного изображения (AG) для получения разностного изображения (DF1) ROI и

выводят (S260, S360) разностное изображение (DF1).

15. Компьютерный программный элемент для управления системой согласно любому из пп. 1-13, который, при выполнении обрабатывающим устройством, выполнен с возможностью выполнения этапов способа по п. 14.

16. Машиночитаемый носитель, имеющий хранящийся на нем элемент программы по п. 15.