Способ выравнивания и механизм выравнивания документов для электронного банковского автомата рециклирования валюты - RU2000116634A

Реферат

1. Устройство в электронном банковском автомате, содержащее канал транспортировки листов, в котором листы перемещаются в основном в первом направлении, первый датчик листов и второй датчик листов, расположенные рядом с каналом транспортировки листов, причем первый и второй датчики в основном смещены один относительно другого в поперечном направлении относительно первого направления, первый механизм торможения листов и второй механизм торможения листов, расположенные рядом с каналом транспортировки листов, причем второй механизм торможения листов смещен в основном в поперечном направлении от первого механизма торможения листов, каждый механизм торможения листов приводится в действие селективно для изменения относительной скорости смещенных участков листа, находящихся рядом с механизмами торможения листов, когда лист перемещается рядом с механизмами торможения листов в канале транспортировки листов, и систему управления, оперативно связанную с первым и вторым датчиками обнаружения листов и с первым и вторым механизмами торможения листов, причем система управления реагирует на обнаружение листа первым и вторым датчиками обнаружения листов для селективного приведения в действие первого и второго механизмов торможения листов для изменения ориентации листа относительно канала транспортировки листов.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что система управления обеспечивает приведение в действие первого механизма торможения листов в ответ на обнаружение листа первым датчиком обнаружения листов.

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что система управления обеспечивает приведение в действие второго механизма торможения листов в ответ на обнаружение листа вторым датчиком листов.

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что канал транспортировки листов выполнен с возможностью перемещения листов, каждый из которых имеет передний край, причем система управления обеспечивает приведение в действие механизмов торможения листов для выравнивания переднего края каждого листа в поперечном направлении относительно первого направления.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что канал транспортировки листов выполнен с возможностью перемещения листов, которые имеют первую плоскую поверхность, ограничивающую лист, при этом первый и второй механизмы торможения листов селективно изменяют относительную скорость первого и второго участков на первой поверхности листа соответственно.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизмы торможения листов селективно приводятся в действие для замедления листа на участках листа, взаимодействующих с механизмами торможения листов, при этом система управления обеспечивает селективное приведение в действие и отпускание механизмов торможения листов таким образом, что каждый лист отпускается первым и вторым механизмами торможения листов и смещается в первом направлении относительно всех других листов в канале транспортировки листов.

7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит направляющую, проходящую поперечно, причем первый и второй механизмы торможения листов, имеют возможность перемещения в поперечном направлении относительно канала транспортировки листов при поддержании соединения с направляющей.

8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что канал транспортировки листов выполнен с возможностью перемещения в нем листов, каждый из которых имеет пару противолежащих боковых краев, причем боковые края проходят в первом направлении вдоль канала транспортировки листов, и дополнительно содержит расположенный выше по ходу датчик, обеспечивающий определение положения по меньшей мере одного из боковых краев каждого листа, при этом расположенный выше по ходу датчик смещен в канале транспортировки листов в направлении, противоположном первому направлению, относительно первого механизма торможения листов и оперативно связан с системой управления, а также дополнительно содержит устройство поперечного перемещения, оперативно связанное с системой управления, причем устройство поперечного перемещения обеспечивает поперечное перемещение первого механизма торможения листов вдоль направляющей, а система управления приводит в действие устройство поперечного перемещения для перемещения первого механизма торможения листов поперечно в канале транспортировки листов в ответ на определение положения бокового края листа расположенным вверх по ходу датчиком.

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что расположенный вверх по ходу датчик обеспечивает определение положений обоих боковых краев листов, при этом устройство поперечного перемещения обеспечивает поперечное перемещение первого механизма торможения листов в ответ на определение положений обоих боковых краев листа.

10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что первый механизм торможения листов имеет возможность перемещения в поперечном направлении при поддержании соединения с направляющей, второй механизм торможения листов оперативно соединен с устройством поперечного перемещения и имеет возможность селективного перемещения в поперечном направлении, при этом первый и второй механизмы торможения листов перемещаются в поперечном направлении в ответ на определение положений обоих боковых краев листа с помощью расположенного вверх по ходу датчика.

11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что каждый лист, перемещаемый в канале транспортировки листов, имеет центральную часть, центрированную между боковыми краями, при этом первый и второй механизмы торможения листов перемещаются в поперечном направлении устройством поперечного перемещения так, что первый участок, захваченный первым механизмом торможения листов, находится на первом расстоянии в первом поперечном направлении от центральной части листа, а второй участок, захваченный вторым механизмом торможения листов, находится на первом расстоянии в противоположном поперечном направлении от центральной части листа.

12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что дополнительно содержит челночный механизм, установленный с опорой на направляющую с возможностью поперечного перемещения, а первый и второй датчики и первый и второй механизмы торможения листов установлены с опорой на челночный механизм.

13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит приводной вал и привод, оперативно связанный с приводным валом, причем привод обеспечивает вращение приводного вала, а первый механизм торможения листов содержит первый подвижный элемент и первый механизм, причем первый подвижный элемент обеспечивает захват листов, перемещающихся в канале транспортировки листов, а первый механизм обеспечивает селективное зацепление и расцепление первого подвижного элемента и приводного вала, при этом первый подвижный элемент замедляется при его расцеплении от приводного вала с помощью первого механизма.

14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что второй механизм торможения листов содержит второй подвижный элемент и второй механизм, причем второй подвижный элемент обеспечивает захват листов, перемещающихся в канале транспортировки листов, а второй механизм обеспечивает селективное зацепление и расцепление второго подвижного элемента и приводного вала, при этом второй подвижный элемент замедляется при его расцеплении от приводного вала с помощью второго механизма.

15. Устройство по п.13, отличающееся тем, что приводной вал проходит поперечно относительно канала транспортировки листов, при этом первый подвижный элемент имеет возможность перемещения в поперечном направлении в поддерживающем соединении с приводным валом.

16. Устройство по п.14, отличающееся тем, что приводной вал проходит поперечно относительно канала транспортировки листов, при этом первый и второй подвижные элементы имеют возможность перемещения в поперечном направлении в поддерживающем соединении с приводным валом.

17. Устройство по п.13, отличающееся тем, что дополнительно содержит промежуточный вал, который проходит поперечно относительно канала транспортировки листов, при этом листы, проходящие в канале транспортировки листов, перемещаются между первым подвижным элементом и промежуточным валом и в зацеплении с ними.

18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что промежуточный вал содержит множество независимо вращающихся смежных в поперечном направлении сегментов вала, причем сегменты вала проходят в канале транспортировки листов.

19. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит первый приводной механизм, первый механизм торможения включает в себя первый подвижный элемент, при этом первый приводной механизм оперативно соединен и перемещает первый подвижный элемент, а первый подвижный элемент обеспечивает захват листов, перемещающихся в канале транспортировки листов, при этом листы перемещаются в канале транспортировки листов в зацеплении с ним, а также содержит первый механизм торможения, который селективно обеспечивает замедление первого подвижного элемента.

20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что дополнительно содержит второй приводной механизм, второй механизм торможения включает в себя второй подвижный элемент, при этом второй приводной механизм оперативно соединен со вторым подвижным элементом и перемещает первый подвижный элемент, а второй подвижный элемент обеспечивает захват листов, перемещающихся в канале транспортировки листов, при этом листы перемещаются в канале транспортировки листов в зацеплении с ним, а также содержит второй механизм торможения, который селективно обеспечивает замедление второго подвижного элемента.

21. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит датчик центрирования в канале транспортировки листов рядом с первым и вторым механизмами торможения листов, причем датчик центрирования обеспечивает восприятие по меньшей мере одного из краев листа, и устройство поперечного перемещения, оперативно связанное с датчиком центрирования, при этом устройство поперечного перемещения реагирует на сигналы датчика центрирования для перемещения листа в поперечном направлении в зависимости от положения упомянутого одного края листа.

22. Устройство по п.21, отличающееся тем, что датчик центрирования обеспечивает восприятие двух поперечных краев листа, при этом устройство поперечного перемещения обеспечивает перемещение листа в положение, центрированное в поперечном направлении относительно канала транспортировки листов.

23. Устройство по п.22, отличающееся тем, что дополнительно содержит челночный механизм, содержащий первый и второй механизмы торможения, при этом устройство поперечного перемещения обеспечивает перемещение в поперечном направлении листа относительно канала транспортировки листов во взаимодействии с первым и вторым механизмами торможения.

24. Устройство по п.21, отличающееся тем, что датчик центрирования содержит пару чувствительных элементов центрирования, при этом упомянутые чувствительные элементы установлены на противолежащих в поперечном направлении сторонах от канала транспортировки листов противоположно друг другу, причем каждый чувствительный элемент обеспечивает обнаружение одного поперечного края листа.

25. Устройство по п.21, отличающееся тем, что датчик центрирования содержит излучатель и приемник, причем излучатель находится на одной стороне листа в канале транспортировки листов, а приемник находится на противоположной стороне канала транспортировки листов, листы, перемещающиеся в канале транспортировки листов, проходят между излучателем и приемником, причем датчик центрирования оперативно связан с системой управления, а система управления обеспечивает изменение интенсивности излучателя в соответствии с сигналами датчика центрирования, обнаруживающего лист, находящийся рядом с ним.

26. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит промежуточный вал, проходящий поперечно в канале транспортировки листов и противоположно механизмам торможения листов, при этом листы, перемещающиеся в канале транспортировки листов, проходят между механизмами торможения листов и промежуточным валом, причем листы, взаимодействующие с механизмами торможения листов, также взаимодействуют и с промежуточным валом, а также дополнительно содержит устройство поперечного перемещения, оперативно соединенное с системой управления, при этом устройство поперечного перемещения обеспечивает селективное перемещение механизмов торможения листов в поперечном направлении, причем листы, взаимодействующие с механизмами торможения листов, также перемещаются в поперечном направлении в поддерживающем соединении с промежуточным валом.

27. Устройство по п.26, отличающееся тем, что дополнительно содержит датчик позиционирования в канале транспортировки листов рядом с первым и вторым механизмами торможения листов, при этом датчик позиционирования определяет положение в поперечном направлении листов относительно канала транспортировки листов, причем устройство поперечного перемещения оперативно связано с датчиком позиционирования и обеспечивает перемещение листа в зацеплении с первым и вторым механизмами торможения в зависимости от положения листа в поперечном направлении, определенного датчиком позиционирования.

28. Устройство по п.26, отличающееся тем, что промежуточный вал содержит множество разнесенных в поперечном направлении независимо вращающихся сегментов вала.

29. Способ, включающий этапы

(a) перемещения листа в первом направлении в канале транспортировки листов, причем лист ограничен передним краем и парой разнесенных в поперечном направлении боковых краев,

(b) обнаружения листа первым датчиком листа в канале транспортировки листов,

(c) относительного замедления листа на первом участке с помощью первого механизма торможения листов в ответ на обнаружение листа первым датчиком листа,

(d) обнаружения листа вторым датчиком листа, разнесенным в поперечном направлении относительно первого датчика листа в канале транспортировки листов,

(e) относительного замедления листа на втором участке, разнесенном в поперечном направлении относительно первого участка, с помощью второго механизма торможения листов в ответ на обнаружение листа вторым датчиком листов.

30. Способ по п.29, отличающийся тем, что дополнительно включает этапы

(f) выравнивания переднего края листа в направлении, поперечном относительно первого направления, и

(g) отпускания листа из первого и второго механизмов торможения листов.

31. Способ по п.29, отличающийся тем, что перед этапом (b) дополнительно включает этапы

(f) обнаружения листа расположенным выше по ходу датчиком, смещенным в направлении, противоположном первому направлению, относительно первого механизма торможения листов, и

(g) перемещения первого механизма торможения поперечно в канале транспортировки листов с помощью устройства поперечного перемещения, при этом первый механизм торможения листов захватывает лист, перемещает лист в поперечном направлении.

32. Способ по п.31, отличающийся тем, что этап (f) включает обнаружение пары поперечных боковых краев листа, а этап (g) включает перемещение первого и второго механизмов торможения листов поперечно относительно канала транспортировки листов, при этом первый и второй механизмы торможения листов захватывают лист между первыми и вторым поперечными краями листа.

33. Способ по п.31, отличающийся тем, что этап (f) включает обнаружение листа датчиком, содержащим излучатель и приемник, и увеличение интенсивности излучателя в ответ на обнаружение листа рядом с датчиком.

34. Способ по п.29, отличающийся тем, что вращающийся приводной вал проходит поперечно относительно канала транспортировки листов, при этом первый механизм торможения содержит первый подвижный элемент, который захватывает лист на этапе (с), причем этап (с) включает оперативное отсоединение первого подвижного элемента от приводного вала.

35. Способ по п.34, отличающийся тем, что этап (с) дополнительно включает остановку движения подвижного элемента с помощью механизма зацепления.

36. Способ по п.29, отличающийся тем, что дополнительно включает этапы

(f) обнаружения положения в поперечном направлении листа относительно канала транспортировки листов с помощью датчика центрирования,

(g) поперечного перемещения листа в канале транспортировки листов в зацеплении с первым и вторым механизмами торможения листов в соответствии с положением в поперечном направлении, определенным на этапе (f).

37. Способ по п.36, отличающийся тем, что канал транспортировки листов включает множество листов, перемещающихся в канале транспортировки листов, при этом способ дополнительно включает этап отпускания листа из механизмов торможения листов с обеспечением разнесения листа в первом направлении относительно каждого из других листов в канале транспортировки листов.