Устройство промышленной автоматизации - RU2015117395A

Реферат

1. Устройство промышленной автоматизации (1), содержащее некоторое количество групп (20) манипуляционных устройств, предназначенных для манипулирования объектами путем определения направления (20а) перемещения объектов манипулирования; опорную конструкцию (30), предназначенную для расположения и перемещения вышеуказанных групп (20) манипуляционных устройств; отличающееся тем, что каждая из вышеупомянутых групп (20) манипуляционных устройств содержит по крайней мере один подвижный элемент (21), предназначенный для манипулирования вышеупомянутыми объектами; манипуляционное устройство для сдвига вышеупомянутого подвижного элемента (21), осуществляющее независимое управление его вращательно-поступательным движением с точки зрения положения, скорости и ускорения.2. Устройство (1) промышленной автоматизации по п. 1, в котором крайней мере один из подвижных элементов (21) содержит два разнонаправленных витка резьбы (21в), и в котором каждая из вышеупомянутых групп (20) манипуляционных устройств также содержит по крайней мере два соединительных элемента (22а), каждый из них способен входить в зацепление с одним из вышеупомянутых витков резьбы (21в); а также по крайней мере один двигатель (22б), предназначенный для вращения вышеупомянутых соединительных элементов (22а); при этом вышеупомянутый двигатель (22б) способен взаимно изменять направление вращательного движения по крайней мере двух соединительных элементов (22а), определяя, по крайней мере для одного вышеупомянутого подвижного элемента (21), вращение, по существу, вокруг вышеупомянутого направления (20а) перемещения объектов манипулирования, в то время как по крайней мере два из вышеупомянутых соединительных