Код документа: RU2007141230A
1. Электромеханический привод возвратно-поступательного действия, включающий связанные между собой неподвижное звено, звено вращательного движения, звено возвратно-поступательного движения, систему упругих звеньев, отличающийся тем, что система упругих звеньев непосредственно связана со звеном возвратно-поступательного действия таким образом, что стремится переместить звено возвратно-поступательного движения в положение, промежуточное между крайними положениями, а звено вращательного движения связано со звеном возвратно-поступательного движения посредством пространственного механизма с цилиндрическим кулачком, причем угол подъема линии скольжения кулачка и толкателя пространственного механизма больше либо равен углу трения покоя в любом положении привода. ! 2. Электромеханический привод по п.1, отличающийся тем, что передаточное отношение пространственного механизма с цилиндрическим кулачком изменяется по мере поворота звена вращательного движения. ! 3. Электромеханический привод по п.1, отличающийся тем, что пространственный механизм с цилиндрическим кулачком имеет, по меньшей мере, двухзаходную поверхность скольжения кулачка и толкателя, причем кулачок и толкатель соосны. ! 4. Электромеханический привод по п.1, отличающийся тем, что звено вращательного движения установлено на сферических подпятниках. ! 5. Электромеханический привод по п.1, отличающийся тем, что система упругих звеньев содержит пару предварительно сжатых витых пружин сжатия, упругие силы которых направлены встречно. ! 6. Электромеханический привод по п.1, отличающийся тем, что система упругих звеньев содержит пару пневматических �