Привод поршней двигателя Стирлинга, содержащий штоки рабочих поршней, пропущенные с возможностью циклического возвратно-поступательного движения через уплотнения каналов в стенках картера между объемами цилиндров и картера, штоки поршней-вытеснителей, пропущенные с возможностью циклического возвратно-поступательного движения через уплотнения в каналах штоков рабочих поршней, косую шайбу, установленную в картере с возможностью вращения, согласующую своими ведущими поверхностями синхронные перемещения поршней посредством ведомых поверхностей на штоках поршней, отличающийся тем, что, с целью уменьшения размеров привода относительно цилиндропоршневой группы при равной с известными приводами величине хода поршней и расширения диапазона фазовых углов, косая шайба выполнена в виде цилиндра, целого или составного, торцовые или прилегающие к ним поверхности стенок которого используются для размещения обеспечивающих возможность вращения цилиндра подшипников скольжения или качения, внутренняя цилиндрическая поверхность для согласования синхронных перемещений поршней имеет ведущие поверхности в виде паза или двух пазов, внешняя цилиндрическая поверхность для снятия мощности имеет крепления для постоянных магнитов ротора генератора электрического тока или кулачки, или венец зубчатого колеса, или ведущие поверхности одного или нескольких пазов, развертка направляющей пазов на внутренних и внешних цилиндрических поверхностях косой шайбы является синусоидой или вариацией синусоиды из комбинации участков различной кривизны, расстояние между экстремумами синусоиды определяет величину хода поршней и амплитуду движений механизмов отбора мощности, образующая пазов определяет профиль ведущих поверхностей пазов, циклически обкатываемых ведомыми поверхностями в виде роликов или пальцев на штоках и механизмах отбора мощности и входящих в пазы так, что оси вращения роликов или оси пальцев двух взаимно оппозитных пар штоков внутри косой шайбы перпендикулярны осям перемещений их несущих штоков и лежат в общих им плоскостях, угол между этими плоскостями может быть постоянным или регулируемым, прямым, острым или тупым, определяя диапазон фазового смещения рабочих и вытеснительных поршней и положение уравновешивающей противофазы оппозитных пар, причем поршни одной из оппозитных пар могут служить в качестве теплового насоса или могут быть заменены балансировочными противовесами, пассивными или активными, например, магнитами и электрогенерирующими катушками.