Способ направления сварочной головки по пронстранственной трехмерной траектории - SU655290A3

Чертежи

Описание

1

Изобретение относится к области сварки, а именно к способам направления сварочной головки по пространственной трехмерной траектории, и может быть использовано при сварке и наплавке различных конструкций в машиностроительной, химической и других отраслях промышленности.

Известны способы автоматической ориентации электрода относительно свариваемого стыка, реализуемые при помош,и систем, в которых для контроля положения свариваемого стыка используются пневматические , понизационные, фотоэлектрические и электромагнитные датчики и средства телевизионной техники 1.

Все известные способы, осуществляюш,ие контроль положения стыка, применимы в основном при сварке открытой дугой и в случае сварки под флюсом системы автоматической ориентации электрода должны иметь устройства, запоминающие координаты стыка, что усложняет такие системы. В ряде случаев возмущающее воздействие на работу систем оказывают превышение кромок стыка, интенсивность светового излучения дуги, обработка поверхности и материал свариваемых деталей и т. п., что ограничивает возможность применения известных способов ориентирования электрода , требует дополнительных средств для его осуществления.

Известен также способ направления сварочной головки по пространственной трехмерной траектории, наиболее близкий к данному изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту, при котором механически регулируют перемещение головки по двум взаимно перпендикулярным осям 2.

Недостатком этого способа является слолчность регулирования положения сварочной головки но третьему направлению, требующего громоздкие системы рсгулирования .

Целью изобретения является упрощение процесса регулирования.

Для этого по третьей оси производят электрическое регулирование положения головки по сигналу рассогласования между заданным параметром напряжения и полученным в процессе сварки.

На фиг. 1 показано осуществление способа при сварке изпутрп; на фиг. 2 - осуществленпе способа при сварке сложных профилей.

Траекторию перемещения сварочной головки определяют путем ее жесткого механического направления по двум коордпнатам , например X н Y, и электрическим регулированием по третьей координате Z, «оторое производят в зависимости от профиля сварного шва.

Устройство для осуществления данного способа должно содержать датчик детектирования напряжения на электроде сварочной головки, усилитель сигналов отклонений напряжения, т. е. расстояние между электродом и эталонными поверхностями, механизм передачи этих сигналов на двигатели сварочной головки.

Пример 1. Наплавление свариваемой поверхности трубы 1 изнутри.

Устройство содержит сварочную головку 2 с присадочной проволокой 3, закрепленную в держателе 4 (фиг. 1). Сварочную головку 2 вращают вокруг оси ZZ. Держатель 4 укреплен шарнирно на каретке 5 с возможностью перемещения в нертикальном направлении вдоль оси ZZ.

Это перемещение осуществляют при помощи винта б и гайки 7 от электродвигателя 8, скорость которого изменяют в зависимости от изменения напряжения сварочной дуги.

Пример 2. Сварка детали 9, имеющей сложный профиль.

Устройство содержит неподвижную кольцевую направляющую 10, на которой установлена с возможностью перемещения планшайба 11.

В плоскости ХУ перемещение сварочной головк: 2 осуществляют по наперед заданной программе, в направлении Z перемещение сварочной головки 2 выполняют в зависимости от вгапряжения на дуге. Сигнал рассогласования между реальным и заданным напряжением подается на двигатель 12. Таким образом получают строгое перемещение сварочной головки по свариваемому профилю.

Формула изобретения

Способ направления сварочной головки по пространственной трехмерной траектории , при котором механически регулируют перемещение головки по двум взаимно перпендикулярным осям, отличающийся тем, что, с целью упрощения процесса регулирования , по третьей оси производят электрическое регулирование положения головки по сигналу рассогласования между заданным параметром напряжения и полученным в процессе сварки. Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Львов Н. С. Автоматизация направления сварочной головки. М., 1966.

2.Чвертко А. и др. Оборудование с программным управлением для автоматизации

сварочных операций. Автоматическая сварка . 1970, №4, с. 57-61.

J( ( Zy

Реферат

Формула